Yazar: Alperen Alpaydın
Bu yazımızda robotikle, robotlarla ve otomasyon sistemleri ile uğraşanların sıkça duyduğu PID’yi ele alacağız. PID kelimesi “proportional integral derivative” kelimelerinin kısaltılmasından gelir. Türkçesi “oransal integral türev” anlamına gelir. Türev-İntegral geçtiği için biraz göz korkutsa da bu yazı ile ilköğretimde okuyan biri bile PID kontrolü anlayabilir. PID Nedir? Nerede ve Ne İçin Kullanılır? PID, içerisinde otomasyon içeren birçok sistemde kullanılan kontrol yöntemidir. Anlık verilerinin yanında önceki verilere göre gerçekleşen değişimleri kullanarak sistemi kontrol eder. Uçakların otopilotları, şerit takip sistemleri, akıllı ev sistemleri, uzay araçları, ısıtıcılar-soğutucular ve daha sayamadığım yüzlerce farklı işlerde kullanılır. Konuyu çizgi izleyen robot üzerinden anlatarak diğer teknolojilerde nasıl…
Bu yazımızda Fırçalı Motor ve Fırçalı ESC konusunu ele alacağız. Bu yazının sonunda RC ve robotik hobimizde kullanabileceğimiz bir fırçalı motor esc’si yapmış olacağız. Elektrik motorlarını temel olarak 2 gruba ayırırız: AC motorlar ve DC motorlar. AC motorlar alternatif akım ile çalışır ve bu yazımızın konusu değil. Bu yüzden biz DC motorlar ile ilgileneceğiz. DC motorları da temel olarak 2 gruba ayırırız: Fırçasız DC motor ve Fırçalı DC motor Fırçalı Motor: Üzerinden akım geçen teller bir manyetik alan yaratır. Aşağıdaki fotoğrafta manyetik alan çizgilerinin demir tozları ile bir görüntüsü görünüyor. Mıknatıslar, manyetik alan sayesinde oluşan manyetik kuvvet tarafından itilip çekilebilir.…