Windows İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Sürücüyü İndirin ve Yükleyin:

• CH340 sürücüsünü CH341SER Windows için indirin.
• İndirdiğiniz rar dosyasını klasöre çıkartın.
• SETUP.EXE’yi çalıştırın. Açılan pencerede “Install” düğmesine tıklayın. Sürücü kurulumu başlayacaktır.
• Kurulum tamamlandığında, “Install Success” mesajı göreceksiniz. Tamam butonuna tıklayarak işlemi tamamlayın.

Aygıt Yöneticisi’nde Doğru Sürücünün Kurulduğunu Kontrol Edelim:

• CH340 çipini kullanan cihazınızı USB portuna bağlayın. Windows otomatik olarak sürücüyü tanıyacaktır.
• Aygıt Yöneticisi’ni açarak (Win + X tuşlarına basarak ve “Aygıt Yöneticisi”ni seçerek) “Bağlantı noktaları (COM ve LPT)” altında yeni bir COM portu olarak görünmelidir.
  
  

Arduino IDE’de Doğru Sürücünün Kurulduğunu Kontrol Edelim:

• Arduino IDE’yi açtığınızda Tools -> Port yani Türkçe kullananlar için Araçlar -> Port kısmında COM3 (mesela bende COM3 yazıyor fakat sizde taktığınız porta göre COM değeri değişebilir) gibi gördüğünüz takdirde başarılı bir şekilde yüklenmiş demektir.
  
• Örneğin Arduino IDE’nin içinde yerleşil bir örnek olan Blink örneğini kullanalım.
  
  “Dosya” -> “Örnekler” -> “01. Basics” Kısmından “Blink” örneğini açın. Araçlar’ın altından kartınızı seçin (Arduino Uno mesela) ardından Port kısmından COM3 gibi portunuzu seçin ve Yükle’ye basın. Biraz bekledikten sonra kodunuz Arduino’ya doğru şekilde yüklendiyse Yükleme tamamlandı/bitti mesajını görmelisiniz. Kartınızın üstündeki dahili led de blink koduna göre yanıp sönecektir.

Not: Bazı durumlarda yükleme işleminden sonra cihazınızı yeniden başlatmanız gerekebilir.

MacOS İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Sürücüyü İndirin:

• CH340 sürücüsünü CH341SER Mac için indirin.

Sürücüyü Çalıştırın:

• İndirilen dosyayı açın ve .pkg dosyasını çalıştırarak yükleyici penceresini açın.

Sürücüyü Yükleyin:

• Yükleyici talimatlarını izleyin ve sürücüyü yükleyin.
• Kurulum tamamlandığında sisteminizi yeniden başlatmanız gerekebilir.

Bağlantıyı Kontrol Edin:

• CH340 çipini kullanan cihazınızı USB portuna bağlayın. MacOS otomatik olarak sürücüyü tanıyacaktır.
• Terminal uygulamasını açarak ls /dev/tty.* komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun listelendiğini kontrol edin (genellikle /dev/tty.wchusbserial* şeklinde).

Linux İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Mevcut Sürücü Kontrolü

1. Arduino Uno’yu Bağlayın:
   • Arduino Uno’yu USB kablosu ile bilgisayara bağlayın.
2. Çekirdek Modülünü Yükleyin:
   • Terminal’i açın ve sudo modprobe ch341 komutunu çalıştırın. Bu komut CH340 modülünün çekirdek içine yüklenmesini sağlar.
3. Bağlantıyı Kontrol Edin:
   • dmesg | grep tty komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun listelendiğini kontrol edin. Genellikle /dev/ttyUSB0 gibi bir port görmelisiniz.

Manuel Sürücü Kurulumu (Eğer Gerekiyorsa)

1. Sürücüyü İndirin:
   • Eğer sürücüler kernel içinde değilse, CH340 sürücüsünü CH341SER Linux için indirebilirsiniz.
2. Dosyaları Açın:
   • İndirilen dosyayı açın ve içeriğini çıkarın.
   • Terminal’de sürücü klasörüne gidin.
3. Sürücüyü Derleyin ve Kurun:make sudo make load
4. Bağlantıyı Kontrol Edin:
   • Arduino Uno’yu bağladıktan sonra dmesg | grep tty komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun görünüp görünmediğini kontrol edin.

Bu adımları izleyerek CH340 sürücüsünü kurabilir ve cihazınızı bilgisayarınıza bağlayabilirsiniz. Kurulum sırasında herhangi bir sorunla karşılaşırsanız hata mesajlarını aratarak ya da bu yazıya yorum yazarak bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Peki CH340 Çipi Nedir?

CH340, Çinli bir yarı iletken şirketi olan WCH (Nanjing Qinheng Microelectronics) tarafından üretilen bir USB-Seri dönüştürücü çiptir. Bu çip birçok farklı mikrodenetleyici kartı ve cihaz ile bilgisayar arasında veri alışverişini mümkün kılar. Özellikle Arduino klon kartlarında sıklıkla tercih edilir çünkü maliyeti düşük ve işlevselliği yüksektir.

Özellikleri:

• USB’den Seri UART’a Dönüşüm: CH340, USB veri hattını seri UART veri hattına dönüştürür. Bu sayede bilgisayarınızla seri haberleşme yapabilen cihazlar arasında köprü görevi görür.
• Çoklu İşletim Sistemi Desteği: Windows, macOS ve Linux işletim sistemlerinde desteklenir. Modern Linux dağıtımlarında sürücüler genellikle kernel içine gömülüdür.
• Düşük Maliyet: Diğer USB-Seri dönüştürücülere kıyasla daha uygun maliyetlidir. Bu sayede de özellikle geniş çaplı projelerde maliyetleri düşürmek için tercih edilir.
• Hızlı Veri Transferi: Çip yüksek hızlarda veri transferi yapabilir. Bu da hızlı ve güvenilir veri iletişimi sağlar.
• Geniş Voltaj Aralığı: 3.3V ve 5V sistemlerle uyumludur ki bunun avantajı ise çeşitli mikrodenetleyici platformlarında kullanılabilmesini sağlar.

Eğer CH340 ile uğraşmak istemiyorum direkt orijinal Arduino Uno kullanayım diyorsanız 6-7 kat daha pahalı olduğunu bilmenizde fayda var. Tabii bir diğer klon ürün olan Arduino UNO R3 – Dip Klon versiyonunu tercih edebilirsiniz o da yaklaşık 2-2,5 kat daha maliyetli.

CH340 Driver Kurulumu? Nasıl İndirilir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Malzemeler

• STM32F411
• STLINK
• 128×64 Oled Lcd Ekran 0.96 inch – Mavi

Adım 1: CubeIDE Üzerinde STM32 Projesi Oluşturma

Projemizi oluşturmadan önce STM32CubeIDE üzerinde projemizde kullanacağımız mikrodenetleyiciyi seçmemiz gerekiyor. Ben elimde bulunduğu için F411CEU6 modelini seçeceğim. Siz elinizdeki modeli seçerek ilerleyeceksiniz.

Mikrodenetleyicimizi seçip Next dedikten sonra projemize isim vererek devam ediyoruz. Burada gelen ekranda mikrodenetleyicimizin birimlerini düzenleyeceğiz.

İlk olarak sol tarafta bulunan menüden System Core kategorisi altında bulunan SYS menüsüne geliyoruz ve Debug’ı fotoğraftaki gibi Serial Wire yapıyoruz.

Daha sonra RCC menüsüne giriyoruz ve fotoğraftaki gibi High Speed Clock (HSE) seçeneğini Crystal/Ceramic Resonator seçiyoruz.

Daha sonra Connectivity menüsü altında bulunan I2C birimlerinden birini seçiyoruz. Ben I2C1’i seçerek devam ediyorum. Bu menü altında I2C’yi fotoğraftaki gibi I2C seçip aşağıda açılan Configuration sekmesinde fotoğraftaki gibi I2C Speed Modunu Fast Mode’a ayarlıyoruz. Bu ayarlamadan sonra bu sekmedeki işimizi bitiriyoruz.

Bu işlemleri yaptıktan sonra ekranda bulunan mikrodenetleyicimizin ön izlemesinde bazı pinlerin yeşil olduğunu göreceksiniz.

Şimdi sırada mikrodenetleyicimizin çalışacağı frekansı ayarlamakta bunun için üst tarafta bulunan sekmelerden Clock Configuration sekmesine geliyoruz burada fotoğraftaki ayarları uygulayıp ALT+K tuşlarına basarak kodumuzu oluşturuyoruz.

Şimdi yapmamız gereken kütüphane dosyalarımızı indirip projede ilgili klasörlerine atmak. Ben kullanım kolaylığı ve işlevsel fonksiyonlarından dolayı Controllers Tech’in hazırladığı kütüphaneyi tercih ediyorum. Inc klasörü içine fonts.h ve ssd1306.h dosyalarını atıyoruz. Src klasörü içine ise fonts.c ve ssd1306.c dosyalarını kopyalıyoruz.

Adım 2: CubeIDE Üzerinde Kodları Yazma

Projemizi başarı ile oluşturup kütüphane dosyalarını ekledikten sonra main.c içerisinde ilk önce kütüphanemizi import ediyoruz bunun için aşağıdaki kodu kullanıyoruz.

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "ssd1306.h"
#include "fonts.h"
/* USER CODE END Includes */

Yazdığımız kodları ve projemize eklediğimiz kütüphaneleri USER CODE yorum satırları arasına yazmamız çok önemli. Çünkü CubeIDE her mikrodenetleyici ayarı yaptığımızda kodu sıfırdan oluşturuyor. Bu işlem sırasında kodlarımızın silinmemesi için kodlarımızı USER CODE yorum satırları arasına alarak silinmelerin önüne geçiyoruz. Kütüphanemizi import ettikten sonra main loopumuzda ssd1306 oled ekranımızı başlatmalıyız bunun için aşağıdaki kodu kullanıyoruz.

/* USER CODE BEGIN 2 */
SSD1306_Init();
/* USER CODE END 2 */

Şu andan itibaren oled ekranımız kullanıma hazır hale geliyor. Şimdi ilk örnek olarak oled ekranımızda belirli konumlarda yazı yazdıralım. Yine USER CODE yorum satırları arasında aşağıdaki kodu kullanabiliriz.

SSD1306_GotoXY (0,0); 
SSD1306_Puts ("Merhaba", &Font_11x18, 1); 
SSD1306_GotoXY (10, 30); 
SSD1306_Puts ("ROBO90 !!", &Font_11x18, 1); 
SSD1306_UpdateScreen(); 

Burada SSD1306_GotoXY fonksiyonu ekran imlecimizin gideceği x ve y koordinatlarını ayarlıyor. SSD1306_Puts fonksiyonu ise imlecin bulunduğu konuma bir string verisi yazdırıyor. Buradaki en önemli kod olan SSD1306_UpdateScreen(); ise oled ekranımızı güncelliyor ve ona yazdırdığımız şeylerin gözükmesini sağlıyor.

Adım 3: Devre Şeması, Bağlantı ve İlk Test

STM32 OLED LCD Devre Şeması ve Bağlantı

Oled ekranımızın çalışması için güç ve veri hatlarını mikrodenetleyicimize bağlamalıyız. I2C pinlerimiz B6 ve B7’de olduğu için karşılığı oldukları sinyalleri bağlıyoruz. Uygun devre şemasını fotoğrafta görebilirsiniz.

İlk Test

Oled ekranımızı ve STM32’mizi birbirine bağladıktan sonra sıra STLink üzerinden kodumuzu atmaya geliyor. Bunun için önce kodumuzu derleyip (Fotoğrafta en soldaki üzerinde 010 yazan kağıt ikonlu tuş ) daha sonra debug modunda kodumuzu çalıştırıyoruz. (Fotoğrafın en sağındaki örümcek ikonu)

Bunları yaptıktan sonra alt fotoğrafta gözüken kısım ile karşılaşacağız fotoğrafın en soldan ikinci ikonuna tıklayıp kodumuzun mikrodenetleyici içerisinde çalışmasını başlatıyoruz.

Bunları yaptıktan sonra OLED ekranımızda aşağıdaki gibi bir görüntü olması gerekiyor. Eğer bu sonucu elde edebildiyseniz STM32 ile başarılı bir şekilde OLED ekranını kullanabildiniz demektir.

Diğer STM32 Projeleri Yazılarımızı İnceleyin

Kullanışlı Linkler

STM32 ile Debug İşlemi: STM32 ile Debug İşlemi
Instagram: https://www.instagram.com/yusuf_cosgun04/
Discord sunucusu: https://discord.gg/8MVnu59tkx
Discord: reevee0

STM32 ile I2C Oled Ekran Kullanımı yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Malzemeler

Bu projeyi gerçekleştirmek için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:

1. Raspberry Pi Pico
2. Buzzer
3. Potansiyometre (Döner direnç)
4. Breadboard
5. Jumper kablo
6. Birkaç ekstra direnç (isteğe bağlı)

Adım 1: Devre Bağlantıları

Bağlantılar projenin temelini oluşturur. İşte bağlantıları yaparken dikkate almanız gerekenler:

• Buzzer’in pozitif (+) pimi Raspberry Pi Pico’nun bir GPIO pinine (örneğin, GP18) bağlanmalıdır.
• Buzzer’in negatif (-) pimi Raspberry Pi Pico’nun toprak (GND) pinine bağlanmalıdır.
• Potansiyometre üzerinde üç bacak vardır. Orta bacak Raspberry Pi Pico’nun bir GPIO pinine (örneğin, GP17) bağlanmalıdır.
• Diğer iki bacak, Raspberry Pi Pico’nun 3.3V pinine ve toprak (GND) pinine bağlanmalıdır. Potansiyometre ile Raspberry Pi Pico arasına dirençler ekleyerek potansiyometrenin hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.

Adım 2: Python Programını Yazma

Python programını oluşturmak için Thonny veya herhangi bir Python IDE’si kullanabilirsiniz. İşte Python programınıza eklemeniz gereken kodun daha ayrıntılı bir örneği:

# Gerekli kütüphanelerin içe aktarılması
import machine
from machine import PWM, Pin
import utime

# Pin tanımlamaları
buzzer_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)  # GP14 pinini çıkış olarak ayarla (GPIO 14)
potentiometer_pin = machine.ADC(26)  # GP26 pinini potansiyometre okumak için ayarla
buzzer = PWM(Pin(14))  # PWM nesnesini oluşturarak buzzer'ı kontrol etmek için kullanacağız

# Buzzer frekansını ayarlama fonksiyonu
def set_buzzer_frequency(pot_value):
    # Potansiyometre değerini 0-1023 aralığından frekansta kullanılabilir bir aralığa dönüştür
    frequency = pot_value * 1000 / 1023
    return frequency

try:
    while True:
        # Potansiyometre değerini okuma
        pot_value = potentiometer_pin.read_u16()

        # Potansiyometre değerini ekrana bastırma
        print("Potansiyometre Değeri:", pot_value)

        # Buzzer frekansını ayarlama
        buzzer_frequency = set_buzzer_frequency(pot_value)
        buzzer.freq(int(buzzer_frequency))  # PWM frekansını ayarla

        utime.sleep(1)  # 1 saniye ara verme

except KeyboardInterrupt:
    pass

Bu kod, Raspberry Pi Pico’nun GPIO pinlerini kullanarak potansiyometre değerini okur ve buna göre buzzer’ın frekansını ayarlar. Potansiyometre çevrildikçe buzzer’ın sesi yüksek veya düşük olacaktır.

Adım 3: Raspberry Pi Pico’ya Kodu Yükleme ve Çalıştırma

Python kodunu Raspberry Pi Pico’ya yüklemek için Pico’nuzu bir USB bağlantısı ile bilgisayarınıza bağlayın ve kodu bir .py dosyası olarak kaydedin. Ardından kodu Pico’ya yüklemek için bir yükleme aracı kullanabilirsiniz.

Kodu çalıştırdığınızda potansiyometreyi çevirerek buzzer’ın sesini kontrol edebilirsiniz. Sesin nasıl değiştiğini gözlemleyin.

Sonuç:

Bu proje sayesinde Raspberry Pi Pico ile temel bir elektronik proje oluşturarak potansiyometre kullanarak buzzer’ın frekansını kontrol edebilirsiniz. Bu proje, elektronik ve programlama becerilerinizi geliştirmenize yardımcı olurken Raspberry Pi Pico’nun gücünü keşfetmenizi sağlar. Projeyi daha da geliştirmek için farklı ses efektleri veya müzik parçaları ekleyebilirsiniz.

Raspberry Pi Pico ile Potansiyometre Kullanarak Buzzer Kullanımı – Bölüm 4 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Malzemeler

Öncelikle gerekli malzemeleri hazırlayalım:

1. Raspberry Pi Pico
2. 10K ohm potansiyometre
3. Jumper kabloları
4. Thonny IDE (Eğer yüklü değilse Raspberry Pi Pico Nedir? Nasıl Kullanılır? – Bölüm 1 yazısına göz atabilirsiniz.)

Adım 1: Potansiyometre ve Raspberry Pi Pico Bağlantısı

Potansiyometrenizin üç bacağı vardır. Orta bacak (Wiper) sağ bacak (GND) ve sol bacak (3.3V) Raspberry Pi Pico’nun GPIO pinlerinden birini sol bacağa bir diğerini sağ bacağa ve bir diğerini de orta bacağa bağlayın. Bağlantıları doğru yaptığınızdan emin olun.

İşte bir görsel yardımı :

Adım 2: Thonny IDE’yi Açma ve Python Kodu Yazma

Şimdi Thonny IDE’yi açın ve yeni bir Python dosyası oluşturun. Ardından potansiyometre değerlerini okumak için bu kodu yazın.

import machine
import utime

pot_pin = machine.ADC(26)  # Potansiyometre Pico'nun 26 numaralı pini

while True:
    pot_value = pot_pin.read_u16()  # Potansiyometre değerini oku
    print("Potansiyometre Değeri:", pot_value)
    utime.sleep(0.5)  # Değerleri 0.1 saniye aralıklarla oku

Bu kod Raspberry Pi Pico’nun 26 numaralı ADC (Analog-Digital Converter) pinine bağlı olan potansiyometre değerini sürekli olarak okur ve ekrana yazdırır. Değerleri 0.5 saniye aralıklarla okuduğumuz için daha pürüzsüz bir sonuç elde ederiz.

Adım 3: Kodu Çalıştırma ve Sonuçları İzleme

Kodu yazdıktan sonra Raspberry Pi Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın ve Thonny IDE’de “Çalıştır” düğmesine tıklayarak kodu çalıştırın. Şimdi potansiyometreyi çevirdiğinizde değerlerin nasıl değiştiğini gözlemleyebilirsiniz. Bu potansiyometrenizin pozisyonunu Raspberry Pi Pico ile başarıyla okuduğunuz anlamına gelir.

Sonuç

Bu yazıda Raspberry Pi Pico ile potansiyometre değerlerini okuma işlemini adım adım açıkladık ve görsellerle destekledik. Artık bu temel yetenekle analog sensörlerle çalışabilir ve daha karmaşık projelere başlayabilirsiniz. Potansiyometre kullanarak LED parlaklığını veya motor hızını kontrol etmek gibi pek çok projeyi gerçekleştirebilirsiniz.

Potansiyometreler elektronik projelerde çok yönlü bir şekilde kullanılan önemli bileşenlerdir. Bu yazı bu bileşenleri Raspberry Pi Pico ile nasıl kullanabileceğinizi anlamanıza yardımcı oldu. Şimdi bu bilgiyi projelerinize uygulamak için ilerleyebilirsiniz. Başarılar dileriz!

Raspberry Pi Pico ile Potansiyometre Okuma – Bölüm 3 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bir Önceki Bölüm, “Fusion 360 Nasıl Kullanılır?”

Dostlarım eğer önceden yayımlamış olduğum ikinci bölüm yazısını okumadıysanız buraya tıklayarak “Fusion 360 Nasıl Kullanılır?” yazıma göz atabilirsiniz. Bir önceki bölümde “Çizgi/Line” ve “Eskiz Boyutu/Sketch Dimension” komutlarını kullanarak bir kare oluşturmuştuk. “Extrude” komutunu kullanarak ise 3 Boyutlu bir küp haline getirmiştik.

Kare oluşturalım, Ama en kolay şekilde!

Geçen bölümde “Çizgi/Line” komutunu kullanarak ilerlemiştik ancak bu bölümde küp oluşturmak için daha farklı bir komut kullanacağız. Teker teker çizgilerle ve boyutlandırmayla uğraşmaktan sizi kurtaracağım dostlarım .

Gene sağ üst kısımdaki küp ile üst bakış açısına geçiyoruz, bu kısımlar bir önceki bölümle hemen hemen aynı

Ekranımız gene bu hale geliyor. Sol üstten “Eskiz Oluştur” tuşuna tıkıyoruz. Ardından ortadaki sarı kareye tıklıyoruz. Bu aşamaya kadar her şey bir önceki bölümdeki ile aynıydı. Şimdi ise yeni komutumuza geçiyoruz.

Fusion 360’ta Dikdörtgen Komutları Nasıl Kullanılır?

Eskiz sekmesi altında oluştur bölümüne tıklıyoruz. Ardından hemen yanda gösterdiğim şekilde alt tarafa yeni bir pencere açılıyor. Bu kısımdan dikdörtgene geliyoruz.

Bu kısımda 3 farklı komutumuz var. Bunların hepsi dikdörtgen oluşturmamızı sağlıyor dostlarım. Ancak aralarındaki tek fark, dikdörtgeni oluşturma yöntemi. Biliyorum biraz karışık geldi ama merak etmeyin çok basittirler. Hemen aşağıda açıklıyorum dostlarım.

2 Noktalı Dikdörtgen Komutu

Sol tarafta görebildiğiniz üzere, ilk olarak bir noktaya daha sonra ise diğer noktaya tıklayarak dikdörtgen oluşturduğumuz, basit bir komuttur kendisi.

3 Noktalı Dikdörtgen Komutu

İlk olarak bir taban çizip ardından o tabana bir yükseklik verdiğimiz, spesifik durumlarda kullandığımız bir komuttur kendisi.

Merkez Dikdörtgen Komutu

İlk merkez noktaya ardından dış bir köşeyi seçtiğimiz, Simetrik bir kare oluşturmamız gerektiğinde işleri kolaylaştıran, Harika bir komuttur kendisi.

Dikdörtgen komutlarını öğrendiğimize göre devam edebiliriz! Bugün ben “Merkez Dikdörtgen” komutunu kullanarak bir küp oluşturacağım. Hemen işe başlayalım!

Yazının başında yeni bir Eskiz/Sketch oluşturmuştuk. Hemen “Oluştur” kısmından “Merkez Dikdörtgen” komutunu seçerek tam ortadaki gri noktaya tıklıyorum ve 50mm x 50mm boyutunda bir kare oluşturuyorum.

Fare imleci ile tam 50mm değerini tutturmak zor olabiliyor bu yüzden size naçizane tavsiyem çizim yaparken “tab” tuşuna basarak değer girmeniz olacaktır. Bu sayede imleci istediğiniz değere denk getirmekle uğraşmayacaksınız. Boyutlarımızı girdikten sonra “Enter” tuşuna basarak komutu bitiriyoruz. Küpümüz hazır olduğuna göre,

Şaheserimize Kendi İmzamızı Atalım

Bu sefer oluşturduğumuz küp tasarımımızın üzerine farklı bir şey daha ekleyelim. İsmimizin baş harfi mesela. Gene aynı şekilde eskiz üzerinden ilerleyeceğiz. Tabii ki de harfi Line/Çizgi komutu ile oluşturabiliriz dostlarım. Ancak bunun daha kolay bir yolu var. “Text Tool/Yazı Komutu”

Bu komutu çok ayrıntılı şekilde burada anlatmayacağım dostlarım. Ancak serimizin devamında çok daha ayrıntılı şekilde bu komuta değineceğiz. İlk olarak açtığımız Sketch/eskiz üzerinden devam edelim. Tekrardan oluştur sekmesine geliyoruz ardından “Text/Metin” Komutuna tıklıyoruz. “Hemen üste komutun menüdeki yerini ekledim.”

“Text/Yazı” komutunu kullanabilmek için ilk olarak çizdiğimiz karenin bir köşesine ardından diğer köşesine tıklıyoruz. Hemen ardından ortaya “Örnek Metin” tarzında bir yazı beliriyor.

Ayrıca karenin köşelerini seçmemizin ardından bir yeni pencere daha açılacaktır dostlarım. Burada “Metin” yazan kısma kendi ismimizin ilk harfini yazıyoruz. Aşağısında bulunan parametreler ise Font, Boyut, Yön, Hizalama gibi ayarlar. Ben kendi kullandığım ayarları bıraktım. Siz de biraz kurcalayarak hızlıca öğrenebilirsiniz. Ardından “Tamam” tuşuna tıklıyoruz.

Eskizimiz Hazır, O halde 3 Boyut’a Geçiş Yapalım

Oluşturduğumuz 2D tasarımı “Extrude” Komutu ile 3 Boyutlu hale getireceğiz. Bir önceki bölümde yaptığımızın aynısı ancak bu sefer farklı bir şey daha öğreneceğiz “Extrude ile Kesmek”. Kulağa tuhaf geliyor olabilir ancak çok basit dostlarım gelin hemen başlayalım.

İlk olarak, sağ üst kısımdaki görüş açısını değiştiren küpün tam köşesine tıklıyorum. Bu sayede bize 3 Boyutu da rahatlıkla görmemizi sağlayan bir görüş açısı veriyor. Ardından katı sekmesinde bulunan, “Extrude Et” komutunu kullanarak küpümü oluşturuyorum. Püf noktası şu Extrude komutunu kullanırken ortada çıkan mavi oku kendime doğru değil çizimin arkasına doğru götürüyorum.

Eee Eray nerde bizim harfimiz. Yok oldu!

Dostlarım merak etmeyin! Harfin kaybolduğu yok. Sadece Fusion 360 üçüncü boyuta geçtiğinizde cismin 3D halini daha rahat görebilmeniz için iki boyutlu çizimleri sizin gözleminize kapatır. Ancak sorun değil, tabii ki de geri açabiliyoruz.

Sol kısımda klasörlerden oluşan bir yapı görebilirsiniz. Burası bizim tasarım dosyamızın içerisindeki elementleri gösteren kısım. Dersler ilerledikçe çok daha iyi anlayacağınızdan eminim. Şu anda Eskizler klasörünün içerisine giriyoruz ardından “Eskiz1” Adlı Eskizin yanındaki göz tuşuna tıklayarak görünür hale getiriyoruz. Ardından küpümüz üzerinde harfimizin belirdiğini görebilirsiniz.

Şu anda harfimiz 2 boyutlu halde, dolayısıyla bu tasarımı 3 boyutlu yazıcından bastığımız anda o harfimizin hiçbir önemi kalmayacak dostlarım! Bunun olmaması için harfimize ya biraz girinti ya da birazcık çıkıntı vermemiz gerekiyor. Ben girinti vermeyi tercih ediyorum. Çok daha dayanıklı oluyor.

Extrude et komutuna tıklıyorum, ardından komple kare tasarımımız seçili geliyor bunun olmaması için bir kere kare çizimimizin üzerine tıklayarak seçimi iptal ediyorum ardından tekrardan harfimize tıklayarak harfimizi seçiyorum. Ok yardımıyla biraz girinti verip ardından tamama tıklıyorum!

Oluşturduğumuz 2 Boyutlu eskizi tekrardan o göz sembolüne tıklayarak kapattığımızda Küp üzerinde oyuk şekilde “E” harfini görebiliyoruz dostlarım. Bu tasarımı 3 Boyutlu yazıcı ile bastığımızda “E” harfinin orada olacağından emin olabilirsiniz .

Evet! Bugün sizlerle beraber Fusion 360’ta Dikdörtgen komutlarını kullanarak bir küp çizdik. Ardından bu küp tasarımızın üzerine Metin komutu ile ismimizin baş harfini yazdık. Ardından Extrude ederek 3 Boyutlu hale getirdik. Merak ettiklerinizi ve derslerle ilgili anlamadığınız kısımları yorumlar bölümünden sorabilirsiniz dostlarım!

Şimdilik benden bu kadar dostlarım! Hepiniz sağlıcakla kalın 

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Fusion 360’ta Dikdörtgen Komutları – Fusion 360 Eğitim Serisi – Bölüm 3 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bir Önceki Bölüm, “İlk Projemizi Oluşturalım”

Dostlarım eğer önceden yayımlamış olduğum ilk bölüm yazısını okumadıysanız buraya tıklayarak İlk projemizi oluşturalım – Bölüm 1 yazıma göz atabilirsiniz bir önceki bölümde programı kendi kullanımımıza uygun hale getirmiş ve ara yüzüne ufak bir bakış atmıştık.

Kaldığımız Yerden Devam, İlk Tasarımımızı Oluşturalım!

Madem ilk bölümde ilk projemizi oluşturmuştuk bu bölümde ise ilk tasarımızı oluşturarak işe başlayalım. Fusion 360’ı açıyoruz. Ardından bir önceki yazımızda öğrendiğimiz şekilde yeni bir eskiz oluşturarak başlıyoruz.

Ardından Fusion 360 bizden yüzey seçmemizi isteyecektir bu aşamada sağ üst köşede bulunan küp şeklindeki modelden (Hemen yanda fotoğrafını bırakıyorum) “Üst” yazan kısmına yani küpün üst yüzeyine tıklıyoruz. Bu bizim bakış açımızın tam üstten yani kroki bakış açısına sahip olmamızı sağlar.

Üst kısmı seçtikten sonra ekranımız hareket edip alta gösterdiğim açıya gelecektir.

Sol üstten katı sekmesine girip en başta bulunan “Eskiz Oluştur” tuşuna tıklıyoruz. Ardından ortadaki sarı kare şekline tıklıyoruz. Bu açtığımız eskizin hangi düzlemde olduğunu seçmemize yarıyor. Görüş açısını üste almamız ise çizim yaparken zorlanmamamız içindi.

Kareyi seçmemizin ardından üstteki menüler değişecek ve aynı zamanda o kare yok olacaktır.

Üst kısma dikkat ederseniz eğer bir çok yeni tuş ve eskiz sekmesini görebilirsiniz dostlarım! Merak etmeyin hepsini bu eğitim serimizde öğreneceğiz. Ancak bugün sadece sol tarafta bulunan Çizgi komutunu öğreneceğiz. Simgesini hemen yan tarafa bırakıyorum.

Komutun simgesini de öğrendiğimize göre gelin tasarım aşamamıza geçelim.

Fusion 360’da Line/Çizgi Komutunu Kullanmak

İlk olarak sembolümüzün üzerine tıklayarak başlıyoruz. Tıkladığımızda imlecimizin sağ alt kısmına çizgi komutumuzun sembolünün geldiğini görebilirsiniz. Bu şu anda çizgi komutu aktif demek. Ortada bir nokta görüyorsunuz. Bu nokta oluşturduğumuz eskizin tam orta noktası. Çizim yaparken referans alabilmenizi sağlıyor. Çizgi komutu aktifken bu noktaya tıklıyorum.

Tıkladıktan sonra imleci hareket ettirdiğinizde imleci takip eden bir çizgi göreceksiniz. Ardından ikinci bir noktaya tıkladığınızda çizginin devam ettiğini göreceksiniz. Tebrikler çizgi komutunu öğrendiniz .

Eee Eray bu komut benim imlecimi salmıyor, kapatamıyorum!!! dediğinizi duyar gibiyim. Programı kapatıp açmadan önce klavyeden “ESC” tuşuna basabilirsiniz. (ilk başladığımda ben de programı kapatarak komutu durduruyordum .) Çizgi komutu ile ilgili temel olarak birkaç şey öğrendiğimize göre şimdi

Fusion 360’da ilk tasarımımızı oluşturalım.

İlk olarak 50mm x 50mm boyutlarında bir küp çizelim. Gene çizgi komutumu elime alıyorum ve kabataslak şekilde tıklıyorum.

Biliyorum soruyorsunuz, Eee bu çok yamuk yumuk nasıl küp bu!! Sorun değil dostlarım bu gibi durumlar içinde bir komutumuz var.

“Eskiz Boyutu/Sketch Dimension” Komutu Nasıl Kullanılır ?

“Eskiz Boyutu” komutu çizilen herhangi bir bir nesnenin boyutunu ayarlamak için sıkça kullandığımız bir komut dostlarım. Kısayol tuşu ise “D” harfidir. Simgesini hemen solda görebilirsiniz.

“Eskiz boyutu” komutumuzu kullanmak için üzerine tıklayıp ardından Line/Çizgi komutu ile çizdiğimiz çizginin üstüne tıklıyoruz.

Gördüğünüz üzere üsteki çizgimizin boyu “69,245mm” biz 50x50mm boyutlarında bir küp istiyoruz o halde bu çizgimizi biraz küçültmemiz gerekiyor.

Çizgiyi seçtikten hemen sonra sol tık yapıyorum ve çizgi boyutu girmemizi istiyor. Açılan pencereye 50mm yazarak “Enter” tuşuna basıyorum. 50mm boyundaki çizgimiz artık sabit bir şekilde duruyor.

Bu işlemi dört tarafa da yapıyorum ve Ta Da karemiz hazır.

Dostlarım şu anda karemiz iki boyutlu halde şimdi ise bu karemizi üç boyutlu hale getirerek 3D yazıcıya basmaya uygun hale getirelim.

Sağ üst köşeden eskizi bitir tuşuna basalım. Eskizi bitirmek demek, iki boyutlu çizimle bir işinizin kalmadığı anlamına geliyor.

Ardından üst menüde “Eskiz” sekmesinin kapandığını ve eski sembollerin geri geldiğini görebilirsiniz dostlarım. Bu aşamada kullanacağımız komut,

Fusion 360’da Ekstrüde Komutunu Kullanmak!

“Ekstrüde Et” Komutu iki boyutlu olarak çizilen nesnelerin yüzeylerini yükselterek üçüncü boyuta geçirilmesini sağlamak için kullanılır. Bir yüzeye “Z” ekseni kazandırarak o nesneyi 3 Boyutlu hale getirir.

Ekstrüde komutunu kullanmak için ilk olarak nesneyi üç boyutlu olarak görebilmemiz gerekiyor. Dolayısıyla sağ üsteki küpü kullanarak Ev simgesine tıklıyoruz. Bu bizim görüş açımızı programı ilk açtığımızdaki haline getirecek.

Ardından “Ekstrüde Et” komutuna tıklıyoruz,

Karşımıza böyle mavi bir ekran ve sağ tarafta yeni bir panel geldi. Panelde bir çok özellik var ancak önümüzdeki derslerde ayrıntılara gireceğiz. Şu anda Fusion bize bu yüzeyi kaç milimetre yükselteceğimizi soruyor. Ben tam bir küp formu olmasını istediğimden dolayı 50mm yükselteceğim. Bu sayede elimizde 50x50x50mm boyutlarında bir küp tasarımı olacak.

Ortadaki mavi ok yardımı ile veya “0.00mm” yazan ufak panel ile kaç mm yükselteceğinizi yazabilirsiniz. Ben genellikle paneli tercih ediyorum. “50.00mm” Yazmamın hemen ardından sol taraftaki gibi bir küp belirdi. Enter tuşuna basarak boyutlandırmayı onaylıyorum.

Küp Tasarımımız Hazır

Evet tüm bu işlemlerin ardından elimizde nur topu gibi bir küp tasarımımız var dostlarım .

Evet! Bugün sizlerle beraber Fusion 360’ta Line/Çizgi komutu kullanarak bir küp çizdik. Ardından bu küp tasarımımızı “Ekstrüde Et” komutu ile 3D hale getirdik. Bir sonraki bölümümüzde ise 3D yazıcıdan basabilmek adına “STL” dosyası olarak çıktı almayı öğreneceğiz.

Şimdilik benden bu kadar dostlarım! Hepiniz sağlıcakla kalın

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Fusion 360 Nasıl Kullanılır? – Fusion 360 Eğitim Serisi – Bölüm 2 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Merhaba Robo90 Blog Okuyucuları! Bu proje rehberinde, Thonny programını kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED yakma projesini ayrıntılı olarak anlatacağım. Eğer programlama veya elektronik konusunda yeniyseniz, endişelenmeyin! Adım adım rehberimiz sayesinde projeyi kolayca takip edebilirsiniz. Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyicileri öğrenmek ve denemek isteyenler için harika bir platformdur. Bu projede, bir düğme kullanarak LED’i nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz.

Malzemeler

• Raspberry Pi Pico
• Breadboard
• LED (Tercih ettiğiniz bir renk)
• 220Ω direnç
• Buton
• Erkek-Dişi Jumper Kablolar
• USB-C kablosu (Pico’yu Bağlamak için)

Adım 1: Thonny ve Malzeme Hazırlığı

Önce Thonny programını açmalıyız. Nasıl indirileceğini bilmiyorsanız Raspberry Pi Pico Eğitim Serisinin 1. Bölümü’nde buna değinmiştim.

Adım 2: Devre Tasarımı

1. Raspberry Pi Pico’yu breadboard üzerine doğru pinleri takarak yerleştirin.
2. LED’i breadboard’a bağlayın; uzun bacak (+) anot, kısa bacak (-) katot anlamına gelir.
3. LED’in katod bacağına 220Ω direnci bağlayın.
4. LED’in anodu, Raspberry Pi Pico’nun GPIO 9 (Pin 9) piniyle bağlayın.
5. Düğmeyi breadboard’a yerleştirin.
6. Düğmenin bir bacağını Raspberry Pi Pico’nun GPIO 14 (Pin 14) piniyle bağlayın.
   

Adım 3: Thonny ile Kodlama

1. Thonny programını açın ve yeni bir dosya oluşturun.
2. Aşağıdaki kodu kopyalayın ve yeni dosyaya yapıştırın:

import machine
import utime

led = machine.Pin(9, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

while True:
    if button.value() == 1:
        led.toggle()
        while button.value() == 1:
            pass  # Düğme serbest bırakılana kadar bekle
    utime.sleep(0.01)

3. Kodunuzu kaydedin ve adını verin, örneğin “ButonileLedkontrolu.py”.

Adım 4: Kodu Pico’ya Yükleme

1. Raspberry Pi Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın.
2. Thonny programını açın, kodunuzu yüklemek istediğiniz dosyayı açın.
3. Üst menüden “Çalıştır” (Run) düğmesine tıklayarak kodunuzu Raspberry Pi Pico’ya yükleyin.

Sonuç: Raspberry Pi Pico ile LED Yakma Örneği

Projeyi tamamladınız! Artık düğmeye basarak LED’inizi kontrol edebilirsiniz. Bu rehber sayesinde, mikrodenetleyicilerin temel prensiplerini anlayarak kendi projelerinizi oluşturmanızı umuyorum.

Son Söz

Bu yazıda Thonny kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED Yakma / LED kontrolünü en ayrıntılı şekilde adım adım öğrenmek için detaylı bir rehber sunduk. Projeyi tamamladığınızda temel kodlama ve devre tasarımı becerilerinizin yanı sıra yaratıcılığınızı daha karmaşık projelerde de kullanabileceksiniz. Başarılar ve keyifli deneyimler dilerim!

Raspberry Pi Pico ile LED Yakma – Bölüm 2 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Küçük Boyutta Büyük İmkanlar!

Teknik Özellikler

Raspberry Pi Pico, ilk mikrodenetleyici kartıdır ve çeşitli projelerde kullanılabilecek geniş bir özellik yelpazesi sunar:

• İşlemci: ARM Cortex-M0+ çift çekirdekli, 133 MHz hızında
• Bellek: 264 KB RAMP, 2MB Flash bellek
• Gİriş/Çıkış Pinleri: 26 genel amaçlı dijital pini
• Analog Girişler: 3 adet 12-bit ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü)
• İletişim Araçları: 2x UART, 2x SPI, 2x I2C
• PWM Kanalları: 3 adet donanımsal PWM kanalı
• USB: Micro USB bağlantısı ile güç ve seri iletişim
• Besleme: 3.3V voltaj
• Boyut: 51mm x 21mm

Başlangıç ve Programlama

Raspberry Pi Pico’yu kullanmaya başlamak oldukça basittir.

İşte adım adım başlamak için yapmanız gerekenler:

İlk olarak 1 adet Raspberry Pi Pico satın almamız gerekiyor. Raspberry Pi Pico (Orijinal)

1- Thonny Yazılımının Kurulumu : Thonny, başlangıç seviyesindeki geliştiriciler için özel olarak tasarlanmış kullanımı kolay bir Python IDE’dir. Raspberry Pi Pico’yu programlamak için Thonny yazılımını kullanabilirsiniz. Thonny indirme sayfasından işletim sisteminize uygun sürümü indirip kurun.

2- MicroPython ve Pico Dosyalarının Kurulumu: Raspberry Pi Pico, MicroPython dilini kullanarak programlanır. Thonny’yi açın ve sonra üst menüden “Araçlar” > “Yönetici” seçeneğine tıklayın. “MicroPython” sekmesini seçip “Raspberry Pi Pico”yu seçin ve “Yükle” butonuna basarak gerekli dosyaların indirilmesini bekleyin.

3- Blink Örneği ile Başlayın: Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın. Sol üst köşedeki “Başlat” butonuna tıklayarak Python kodunu yazmaya başlayın. Aşağıdaki basit Blink örneğini yazarak LED’i yakıp söndürebilirsiniz:

from machine import Pin, Timer
led = Pin(25, Pin.OUT)
timer = Timer()

def blink(timer):
    led.toggle()
timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)

Raspberry Pi Pico ile Yapabilecekler: Sınırsız İmkânlar

Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyici dünyasına adım atmak isteyenler için eşsiz bir platform sunuyor. Kompakt boyutlarına rağmen geniş özellikleriyle dikkat çeken Pico, çeşitli projeleri kolaylıkla hayata geçirme imkânı sunuyor. LED kontrolünden robotik projelere, giyilebilir teknolojiden sensör uygulamalarına kadar sınırsız olasılıklar sunan Raspberry Pi Pico, hem yeni başlayanlar hem de deneyimli hobiciler için ideal bir seçenek. Raspberry Pi Pico, geniş bir G/Ç pin yelpazesi sunarak çeşitli projeler için kullanılabilecek esnekliği sağlar. İşte Pico ile yapabileceğiniz bazı projeler ve kullanım örnekleri:

1. LED Kontrolü ve Temel Kodlama: Pico’nun genel amaçlı dijital G/Ç pinleri, LED’leri kontrol etmek için idealdir. Blink örneği ile başlayarak LED’leri sırayla yakıp söndürebilirsiniz.
2. Sensör Verileri Okuma: Pico’nun analog-dijital dönüştürücüleri sayesinde sıcaklık, nem gibi sensörlerden veri okuyabilirsiniz. Bu verileri ekranda görüntüleyebilirsiniz.
3. Motor Kontrolü: Pico’nun donanımsal PWM kanalları, motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılabilir. Robotik projelerde kullanışlıdır.
4. IOT Uygulamaları: Pico’nun WiFi veya Bluetooth yetenekleri olmasa da, sensör verilerini bir Raspberry Pi ve ya başka bir cihaz aracılığıyla internete aktarabilirsiniz.
5. Eğitim Amaçlı Projeler: Raspberry Pi Pico, öğrencilerin temel gömülü sistem ve programlama konularını anlamalarını sağlamak için harika bir platformdur.
6. Müzik ve Ses Projeleri: Pico’nun ses çıkışı ve genel amaçlı giriş/çıkış pinleri ile MIDI denetleyicileri ile Müzik aletleri veya ses efektleri oluşturabilirsiniz
7. Dokunmatik Ekran Arabirimleri: Pico’nun I2C ve SPI iletişim araçları sayesinde dokunmatik ekranlar ve ya diğer sensörlerle etkileşimli projeler geliştirebilirsiniz.
8. Giyilebilir Teknoloji: Pico’nun küçük boyutu ve düşük güç tüketimi, giyilebilir teknoloji projelerinde kullanımı için idealdir. Akıllı saatler, spor izleme cihazları gibi projeleri hayata geçirebilirsiniz.
9. Robotik ve Otomasyon: Pico, robotik projelerinizde beyin görevi görebilir. Sensörlerle çevrelerini algılayan robotlar veya ev otomasyon sistemleri oluşturabilirsiniz.
10. Oyun ve Eğlence: LED matrisler ve dokunmatik ekranlar gibi bileşenlerle oyun konsolları veya interaktif eğlence projeleri tasarlayabilirsiniz.

Raspberry Pi Pico, esnek yapısı ve zengin ekosistemi ile projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir platform sunuyor. Hem acemi hem de deneyimli maker’lar için, bu mikrodenetleyici sonsuz yaratıcı olanaklar sunuyor.

Sonuç

Raspberry Pi Pico, kompakt boyutuna rağmen geniş özellik yelpazesi ile elektronik projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir seçenektir. Thonny yazılımı ve MicroPython dilini kullanarak kolayca programlanabilir ve geniş topluluk desteği sayesinde her türlü sorunuza cevap bulabilirsiniz. Unutmayın, sınırları sadece hayal GÜCÜNÜZDÜR!

Raspberry Pi Pico Nedir? Nasıl Kullanılır? – Bölüm 1 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

İlk ürünleri olan AutoCAD, vektör tabanlı bir CAD (Computer Aided Design) programıdır. Şu anda ise bu yazılım birçok mühendislik tasarım derslerinde direkt olarak kullanılmaktadır. Tabii ki bunda Autodesk şirketinin lisans öğrencilerine sunduğu “Education License” programı da oldukça etkili. Autodesk yazılımlarından “Education License Nasıl Alınır?” isimli yazımızı okuyabilirsiniz.

CAD yazılımlarının endüstriyel pazarlara açılması konusunda öncülük yapan Autodesk, perspektifini sadece mühendislik tasarım programlarıyla sınırlı tutmayıp 3D model tasarım, animasyon ve görsel efekt sektöründe de ilerleme ihtiyacı hissetmiş olacak ki 3ds Max ve Maya gibi endüstriyel sektörün dışında kalan yazılımlar da piyasaya sürdü. Hatta kendi sitelerinde dahi bu programları medya ve eğlence kategorisinde satışa sunuyorlar.

360 Cloud System diye adlandırdıkları bulut sistemini geliştirdikleri yazılıma entegresi ile 24 Eylül 2013 tarihinde yeni CAD yazılımları olan Fusion360’ı piyasaya sürdüler. 360 Cloud System’i daha detaylı öğrenmek için şu yazımıza bakabilirsiniz.

Tasarımda cloud sistemi ilk başlarda çok büyük bir sükse yaratmadı fakat Autodesk yöneticileri olayı yalnızca burada bırakmayıp Fusion360’ı deyim yerindeyse bir super-app yapmak için çalışmalarına hız kesmeden devam etti. Bu süreçte program içerisine eklenen simülasyon ve dayanım testlerinin yanı sıra Autocad, EAGLE isimli PCB (Printed Circuit Board) çizim programını da kendi ekosistemine dahil etti. Daha sonrasında ise yaptıkları cloud sistemini daha da ön plana çıkarabilmek adına EAGLE’ı Fusion360’ın içerisine gömdüler. Böylelikle özellikle makine ve elektrik mühendislerinin aynı proje üzerinde eşzamanlı olarak çalışmalarını destekleyerek çok işlevli bir yola doğru adım attılar. Bu entegrasyonun ismi ise Fusion360’ın içerisinde “Electronic Design” olarak gözükmektedir.

Fusion360’tan bahsederken sadece bir CAD uygulaması dersek içerisindeki CAM (Computer Aided Manufacturing) ve yukarıda da bahsettiğimiz PCB dizayn entegrasyonlarına haksızlık etmiş oluruz. Global sitelerinde ise kendileri de tanım yaparken bir hayli zorlanmış olacaklar ki kendi uygulamalarını “Fusion360; bir CAD, CAM, CAE, ve PCB tasarım yazılımıdır.” şeklinde tanımlamışlar. Kim bilir belki de böylesi kompakt bir uygulama ileride yeni tanımların çıkmasına da öncülük eder.

Bütün Artılar Sadece Uygulama Eklentileri mi?

Muadili uygulamalara göre daha sade bir arayüzü olması, sahip olduğu bulut sistemi ile verilerinizin kaybolma riskinin minimuma inmesi ve sunduğu ortamın multidisipliner ekip çalışmasına uygun olması gibi artıları mevcut. Aynı proje için elektronik ile mekanik tasarımın tek bir uygulama içerisinde yapılabiliyor olması ise Fusion360’ın günümüzde kullanımının artmasındaki en büyük etkenlerden birkaçı olmuştur.

CAD ve CAM bileşkesinin tasarım sürecinde aktif olarak kullanılabilmesi tasarlanan ürünün üretim maliyetindeki test masraflarını minimuma indirmekle kalmadı. Bu sistemin hızlı işlemesi de vakitten tasarruf edilmesinde büyük rol oynuyor.

CAD: Computer Aided Design (Bilgisayar Destekli Grafik Tasarım)
CAM: Computer Aided Manufacturing (Bilgisayar Destekli Üretim)
CAE: Computer Aided Engineering (Bilgisayar Destekli Mühendislik)
PCB: Printed Circuit Board (Baskı Devre Kartı)

Peki Ya Fusion 360 Fiyatları?

Öğrencilik süresince herhangi bir fiyatlandırmaya tabii tutulmadan Fusion360’ın geniş dünyasını istediğiniz gibi keşfedebilirsiniz.

Öğrenci değilseniz de aktif ücretlendirmeler için de Fusion 360 satın alabilirsiniz.

Autodesk Fusion 360 Nedir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

HC-06 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-06, kablosuz haberleşmeyi sağlayan ve Bluetooth protokolünü kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-06, Bluetooth 2.0’ı destekleyen bu kart, 2.4GHz frekansında haberleşme yapılmasına imkan sağlayıp açık alanda yaklaşık 10 metrelik bir haberleşme mesafesine sahiptir. Sadece Slave modda çalışır.

HC-05 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-05, seri haberleşme protokolü olan Bluetooth’u kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde Arduino meraklıları için favori bir seçimdir. Bu kart, düşük maliyetli, çok yönlü ve kullanımı kolaydır. HC-05 modülü hem Master hem de Slave olarak çalışabilir. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde HC-06 ya göre daha çok tercih edilmektedir.

Malzemeler

• Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
• HC-06 Bluetooth Modülü
• HC-05 Bluetooth Modülü
• 1K Direnç Paketi – 1/4 W – 10 Adet
• Elektronik Breadboard – Büyük Boy – 830 Pin
• Jumper Kablo

Peki Nedir Bu Slave /Master Mod?

Bluetooth modüllerinde Slave ve Master modlar, iki cihaz arasındaki iletişim için kullanılır. Slave modunda, Bluetooth modülüne dışarıdan bir bağlantı yapılabilirken, modül ile başka bir Bluetooth cihazına ilk bağlantı yapılamaz. Master mod ise elinizdeki modül ile dışardaki bir Bluetooth cihazına doğrudan ilk bağlantıyı yapmanıza olanak sağlar.

İki bluetooth modülü birbiri ile haberleşirken biri Slave diğeri Master modda olmalıdır.HC-06 sadece Slave modda çalışabildiği için HC-05’i Master olarak atamalıyız.

HC-05’i Master Olarak Atama

HC-05’i Master olarak atama işlemi AT komutları ile yapılacaktır. Bunun için aşağıda gördüğünüz şemada ki gibi bağlantıları yapıyoruz. Burada dikkat edilmesi gereken bağlantıları yapmadan kodun atılmış olması ve modüle güç verilmeden modül üzerinde bulunan butona basılı tutup daha sonra güç verilmesidir. Eğer buton bulunmuyorsa 34. pine bir jumper kablo lehimleyebilirsiniz.

Bağlantımızı yaptıktan sonra kodumuzu yükleyelim.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(7, 6); // RX, TX
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  bluetooth.begin(38400);// HC-05 38400 baud ile çalışmaktadır.
}
 
void loop()
{
  if (bluetooth.available())//bluetooth'dan gelen veriler porta yazılır.
    Serial.write(bluetooth.read());
  if (Serial.available())//porttan gönderilen veriler bluetooth'a yazılır.
    bluetooth.write(Serial.read());
}

• Serial ekrana ‘AT‘ yazıp gönderdiğimizde cevap olarak ‘OK‘ ifadesi geldiğinde AT komutlarına hazırdır. Şimdi AT komutlarıyla bluetooth modülü master moda alabiliriz.
• ‘AT+ROLE=1‘ yazarak modülü Master moda alıyoruz.
• ‘AT+ROLE‘ komutunu kullanarak modumuzu teyit ediyoruz. (1=Master – 0=Slave)

Böylece HC-05’i Master olarak atamış bulunuyoruz.

Peki HC-05 ile HC-06 Nasıl Birbiriyle Haberleşir?

HC-05 ve HC-06’nın birbiriyle haberleşmesini anlatmak için bir potansiyometre ve buton kullanacağım. Butona bastığımda haberleşme başlayacak ve tekrar bastığımda ise haberleşme kesilecek. Veriler Master –> Slave yönlü iletildiğinden dolayı potansiyometre ve butonu HC-05’e bağlayacağız.

Slave için Kod

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 6);  // RX, TX
String cmd = "";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  
while (mySerial.available() > 0) {
    cmd += mySerial.read();
    
  }Serial.println(cmd);
  cmd = ' ';

  delay(50);

}

Master için Kod

Potansiyometreden okunan değer 0 ile 1023 arasındadır yani 10 bite kadar değer yazdırabiliriz ama modüllerimiz arasındaki iletişim 8 bit ile sınırlıdır.
Bu yüzden “potValue= map(potValue,0,1023,0,255);” satırında olduğu gibi haritalama komutu kullandım. Bu sayede potansiyometreden gelen değer artık 0 ile 255 değerleri arasında olmuş oldu.

#include <SoftwareSerial.h>

int Button = 8;

const byte potPin = A0;
SoftwareSerial mySerial(7, 6); // RX, TX
int potValue;
bool countingStatus = false; // Saymayı başlatmak ve durdurmak için bayrak değişkeni

void setup() {

  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(Button, INPUT);
 
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  potValue = analogRead(potPin);

  if (digitalRead(Button) == 1) {
    delay(50); // Butonun mekanik tepkisini düzeltmek için küçük bir gecikme ekledik
    if (!countingStatus) { //  saymaDurumu false ise, yani sayma başlamamışsa
      countingStatus = true; // Saymayı başlat
      Serial.println("Counting Started!");
      
    }
    else { // Eğer  saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
      countingStatus = false; // Saymayı durdur
      Serial.println("Counting stopped!"); 
    }
  }

  if (countingStatus) { // Eğer saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
    

     potValue=  map(potValue,0,1023,0,255);//(Değişken adı,dönüştürülecek veri aralığı,dönüştürülmüş veri aralığı)
     mySerial.write(potValue);//potValue'da depolanan değeri tek bir bayt olarak seri porta gönderir
     Serial.print("Pot Value: ");//Seri monitöre yazdırır
    Serial.println(potValue);//potValue'da depolanan değeri seri monitöre yazdırır
     

  }
  delay(500);
}

Projemiz bitmiştir. Yazımı okuduğunuz için teşekkürler. Umarım yararlı olmuştur

Arduino ile yapılan diğer projelerimize göz atmak için:

Arduino Projeleri

HC-06 ve HC-05 Aralarında Nasıl Haberleşir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.