Eğer videoyu izlediyseniz bu 14 adet 3D baskının sevgililerinizi etkilemek için harika birer hediye olduğu konusunda hemfikir olmuşuzdur herhalde. Bu baskıların linkleri yazının sonunda sizi bekliyor. Fakat bu baskıları yapmak için tabii ki bir 3 boyutlu yazıcıya da ihtiyacınız var. Size bu konuda bazı öneriler hazırladık.

3 Boyutlu yazıcı sevgililer günü için gerçekten güzel bir hediye olabilir. Üstelik cinsiyeti olmayan bir hediye türü. Erkek kadına, kadın erkeğe rahatlıkla hediye edebilir. 3 boyutlu yazıcı insanı üretmeye teşvik eden, tüketim çılgınlığını azaltan, kişiye üretmenin hazzını yaşattığı için mutluluk veren çok eğlenceli bir hobi ve bazen de kaliteli bir iş fırsatıdır. Tamir, tadilat, eğitim, hediyeden tutun da çocuklarla, arkadaşlarla ve eşlerle kaliteli vakit geçirmeye kadar bir sürü keyifli ana olanak tanırlar. Dolayısı ile çok anlamlı ve kaliteli bir hediye olabilirler

Şimdi sizlere en uygun fiyatlı modelden başlayarak, bütçeyi yükselte yükselte bazı modeller tavsiye edeceğiz. Her model için karar vermenizi kolaylaştıracak faydalı yorumlarda yapacağız.

Hadi başlayalım.

Creality Ender-3 V3 KE

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-ke-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı yeni nesil teknoloji ile inşa edilmiş, hızlı ve teknolojik bir yazıcıdır. Yeni teknoloji içeren modeller arasındaki en uygun fiyatlı alternatiftir. Kendisi çok popülerdir, internette hakkında bolca video bulabilirsiniz. Bizim de bir videomuz var kendisiyle.

Creality Ender-3 V3 KE İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 KE için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality Ender-3 V3

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-corexz-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 1. sıradaki V3 KE’nin gelişmiş hali. Mekanik, yazılım ve donanım açısından V3 KE’den daha üstün durumdadır. Yedek parça ağı geniş ve kolay bulunabilir. V3 serisi arasındaki en hızlı makinedir. Bu makine için de yine inceleme videomuz var.

Creality Ender-3 V3 İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab A1

https://www.robo90.com/bambu-lab-a1-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab 3D yazıcı konusunda nispeten yeni bir marka olmasına rağmen A serisi makineleri ile açık kasalı 3D yazıcılarda büyük bir üne sahip. A1 hızlı, stabil ve yüksek kaliteli baskı hızı ile başlangıç için çok iyi bir tercih olabilir. Creality marka yazıcılara göre yedek parçaları genelde daha pahalıdır ve tamir ihtiyacınız olursa servis ücretleri daha yüksektir.

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Bambu Lab A1 için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality Ender-3 V3 PLUS

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-plus-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 2. numara tavsiye ettiğimiz Ender-3 V3’ün aynısı aslında. Tek fark o yazıcıdan daha büyük bir baskı alanına sahip. Listemizdeki ilk 2 makine 220×220 baskı tablasına, 3. sıradaki A1 256×256 baskı tablasına sahipken, bu yazıcı 300×300 baskı alanına sahip. Eğer büyük bir odanız ve büyük oyuncakları seven bir eşiniz varsa bu yazıcı onun için daha iyi olabilir.

Üstelik bu makine içinde yine inceleme videomuz var.

Creality Ender-3 V3 PLUS İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 PLUS için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality K1C

https://www.robo90.com/creality-k1c-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcının listenin ilk 4 yazıcısına göre en büyük farkı kasasının kapalı olması. Bu sayede ilk 4 makinenin basamadığı daha sağlam ve güçlü filament türlerini de basabilir. Hobisinde sınırları zorlayan, bir işe başladı mı en ucuna kadar giden, her zaman daha fazlasını talep eden bir eşiniz varsa bu yazıcı onun için daha iyi olabilir. Çünkü çok farklı tiplerde filamentleri bu yazıcı ile basabilir ve yazıcı değiştirmesine gerek kalmadan uzun süre bunu kullanabilir. Tabii ki bu model için de güzel bir inceleme videomuz var.

Creality K1C İnceleme Videomuz:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality K1C için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab A1 Combo

https://www.robo90.com/bambu-lab-a1-combo-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 3. sıradaki A1 ile aynı yazıcı aslında. Fakat bu yazının içinde AMS lite dediğimiz multi materyal sistemi var. Bu sayede bu yazıcıda 4 adet filament takarak renkli baskılar da alabilirsiniz. Renkli baskı anında bol miktarda çöp filament çıkacağı için ciddi bir hammadde israfınız olacak ve baskı süreleriniz çok uzayacaktır. Fakat karşılığında boyama gerekmeyen renkli baskılarınız olacak.
Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Bambu Lab A1 Combo için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Eğer bunlardan daha yüksek bütçelere çıkmak isterseniz ya da karar vermekte zorluk yaşıyorsanız Robo90.com’un iletişim kanallarından WhatsApp ya da telefon ile teknik arkadaşlarımız ile konuşabilir ya da Ankara’da bulunan showroom mağazamıza gelerek sorularınızı direkt teknik arkadaşlarımıza sorabilirsiniz ve kendiniz için en ideal makineyi seçme sürecinizde Robo90’dan destek alabilirsiniz.

Robo90 olarak tüm çiftlere mutlu bir sevgililer günü dileriz. Umarız ömrünüz boyunca keyifli, sağlıklı, neşeli bir hayat geçirirsiniz Çift olamamış olanlara da bir mesajımız var. Dert etmeyin, sizin vaktiniz de mutlaka gelecektir. Hoşça kalın

Videoda Kullanılan 3D Baskılar:

Trex anahtarlık: printables/Flexi Dino REX frendship keychain (by Bolecscnm)
Çiçek: thingiverse/Maz’s Flower (by MazAndAttero)
Ayaklı Gül: printables/Articulated Rose (Valentines Day) (by Molodos)
Kalpli Ayıcık: makerworld/Knitted Valentine’s Day Teddy Bear (by Smoggy 3D)
Hareketli Kalp: makerworld/Fidget Morph Worm – Heart Edition (by MeasureOnceCutTwice)
Fidget Heart: makerworld/Small fidget heart toy | Print in Place (by sdaendi)
Valen-TIE-Fighter: cults3d/Valen-TIE-Fighter (by artobotix)
Kutulu Seni Bu Kadar Seviyorum: makerworld/Love letter box (by ondisek00)
Yazı Gizlenmiş Kalp: makerworld/Hidden LOVE (by Nehar)
Spotify Anahtarlık: https://www.youtube.com/watch?v=i_P62NuFuIA&t=143s
Kalbimin Haritası: makerworld/Map to my heart – Personalized 3D City map (by Ekta Labs)
Türk Bayrağı Dize Sanatı: cults3d/App to create string art (by Print-in-Place_Fun)
Hue Forge: https://shop.thehueforge.com/blogs/news/what-is-hueforge

14 Şubat İçin 14 Hediye – 3D Baskılı Sevgililer Günü Hediyeleri yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Windows İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Sürücüyü İndirin ve Yükleyin:

• CH340 sürücüsünü CH341SER Windows için indirin.
• İndirdiğiniz rar dosyasını klasöre çıkartın.
• SETUP.EXE’yi çalıştırın. Açılan pencerede “Install” düğmesine tıklayın. Sürücü kurulumu başlayacaktır.
• Kurulum tamamlandığında, “Install Success” mesajı göreceksiniz. Tamam butonuna tıklayarak işlemi tamamlayın.

Aygıt Yöneticisi’nde Doğru Sürücünün Kurulduğunu Kontrol Edelim:

• CH340 çipini kullanan cihazınızı USB portuna bağlayın. Windows otomatik olarak sürücüyü tanıyacaktır.
• Aygıt Yöneticisi’ni açarak (Win + X tuşlarına basarak ve “Aygıt Yöneticisi”ni seçerek) “Bağlantı noktaları (COM ve LPT)” altında yeni bir COM portu olarak görünmelidir.
  
  

Arduino IDE’de Doğru Sürücünün Kurulduğunu Kontrol Edelim:

• Arduino IDE’yi açtığınızda Tools -> Port yani Türkçe kullananlar için Araçlar -> Port kısmında COM3 (mesela bende COM3 yazıyor fakat sizde taktığınız porta göre COM değeri değişebilir) gibi gördüğünüz takdirde başarılı bir şekilde yüklenmiş demektir.
  
• Örneğin Arduino IDE’nin içinde yerleşil bir örnek olan Blink örneğini kullanalım.
  
  “Dosya” -> “Örnekler” -> “01. Basics” Kısmından “Blink” örneğini açın. Araçlar’ın altından kartınızı seçin (Arduino Uno mesela) ardından Port kısmından COM3 gibi portunuzu seçin ve Yükle’ye basın. Biraz bekledikten sonra kodunuz Arduino’ya doğru şekilde yüklendiyse Yükleme tamamlandı/bitti mesajını görmelisiniz. Kartınızın üstündeki dahili led de blink koduna göre yanıp sönecektir.

Not: Bazı durumlarda yükleme işleminden sonra cihazınızı yeniden başlatmanız gerekebilir.

MacOS İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Sürücüyü İndirin:

• CH340 sürücüsünü CH341SER Mac için indirin.

Sürücüyü Çalıştırın:

• İndirilen dosyayı açın ve .pkg dosyasını çalıştırarak yükleyici penceresini açın.

Sürücüyü Yükleyin:

• Yükleyici talimatlarını izleyin ve sürücüyü yükleyin.
• Kurulum tamamlandığında sisteminizi yeniden başlatmanız gerekebilir.

Bağlantıyı Kontrol Edin:

• CH340 çipini kullanan cihazınızı USB portuna bağlayın. MacOS otomatik olarak sürücüyü tanıyacaktır.
• Terminal uygulamasını açarak ls /dev/tty.* komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun listelendiğini kontrol edin (genellikle /dev/tty.wchusbserial* şeklinde).

Linux İçin CH340 Sürücü Kurulumu

Mevcut Sürücü Kontrolü

1. Arduino Uno’yu Bağlayın:
   • Arduino Uno’yu USB kablosu ile bilgisayara bağlayın.
2. Çekirdek Modülünü Yükleyin:
   • Terminal’i açın ve sudo modprobe ch341 komutunu çalıştırın. Bu komut CH340 modülünün çekirdek içine yüklenmesini sağlar.
3. Bağlantıyı Kontrol Edin:
   • dmesg | grep tty komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun listelendiğini kontrol edin. Genellikle /dev/ttyUSB0 gibi bir port görmelisiniz.

Manuel Sürücü Kurulumu (Eğer Gerekiyorsa)

1. Sürücüyü İndirin:
   • Eğer sürücüler kernel içinde değilse, CH340 sürücüsünü CH341SER Linux için indirebilirsiniz.
2. Dosyaları Açın:
   • İndirilen dosyayı açın ve içeriğini çıkarın.
   • Terminal’de sürücü klasörüne gidin.
3. Sürücüyü Derleyin ve Kurun:make sudo make load
4. Bağlantıyı Kontrol Edin:
   • Arduino Uno’yu bağladıktan sonra dmesg | grep tty komutunu çalıştırarak yeni bir seri portun görünüp görünmediğini kontrol edin.

Bu adımları izleyerek CH340 sürücüsünü kurabilir ve cihazınızı bilgisayarınıza bağlayabilirsiniz. Kurulum sırasında herhangi bir sorunla karşılaşırsanız hata mesajlarını aratarak ya da bu yazıya yorum yazarak bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Peki CH340 Çipi Nedir?

CH340, Çinli bir yarı iletken şirketi olan WCH (Nanjing Qinheng Microelectronics) tarafından üretilen bir USB-Seri dönüştürücü çiptir. Bu çip birçok farklı mikrodenetleyici kartı ve cihaz ile bilgisayar arasında veri alışverişini mümkün kılar. Özellikle Arduino klon kartlarında sıklıkla tercih edilir çünkü maliyeti düşük ve işlevselliği yüksektir.

Özellikleri:

• USB’den Seri UART’a Dönüşüm: CH340, USB veri hattını seri UART veri hattına dönüştürür. Bu sayede bilgisayarınızla seri haberleşme yapabilen cihazlar arasında köprü görevi görür.
• Çoklu İşletim Sistemi Desteği: Windows, macOS ve Linux işletim sistemlerinde desteklenir. Modern Linux dağıtımlarında sürücüler genellikle kernel içine gömülüdür.
• Düşük Maliyet: Diğer USB-Seri dönüştürücülere kıyasla daha uygun maliyetlidir. Bu sayede de özellikle geniş çaplı projelerde maliyetleri düşürmek için tercih edilir.
• Hızlı Veri Transferi: Çip yüksek hızlarda veri transferi yapabilir. Bu da hızlı ve güvenilir veri iletişimi sağlar.
• Geniş Voltaj Aralığı: 3.3V ve 5V sistemlerle uyumludur ki bunun avantajı ise çeşitli mikrodenetleyici platformlarında kullanılabilmesini sağlar.

Eğer CH340 ile uğraşmak istemiyorum direkt orijinal Arduino Uno kullanayım diyorsanız 6-7 kat daha pahalı olduğunu bilmenizde fayda var. Tabii bir diğer klon ürün olan Arduino UNO R3 – Dip Klon versiyonunu tercih edebilirsiniz o da yaklaşık 2-2,5 kat daha maliyetli.

CH340 Driver Kurulumu? Nasıl İndirilir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Transistör Nedir?

Transistör, elektronik sinyalleri ve elektrik gücünü amplifiye veya geçiş yapabilen yarı iletken bir cihazdır. Temel olarak silisyum, germanyum veya galyum arsenit gibi malzemelerden üretilir.

Transistörün Keşfi

Transistör, John Bardeen, Walter Brattain ve William Shockley tarafından 1940’lı yıllarda Bell Labs’da icat edildi. Ekibin çığır açan buluşu, 1947’de dünyanın ilk çalışan transistörünü başarıyla oluşturmalarıyla gerçekleşti.

Transistörler, o dönemde elektronik cihazlarda kullanılan vakum tüplerinin yerini aldı. Vakum tüpleri büyük, kırılgan ve çok fazla enerji tüketen cihazlardı. Transistörler ise küçük, dayanıklı ve daha az enerji harcayan cihazlardı.

Transistörler Nasıl Çalışır?

Transistörler, emici (e), taban (b) ve kolektör (c) olmak üzere üç katmana sahiptir. Bu katmanlar, farklı türde yarı iletken malzemeler arasındaki pn bağlantılarını oluşturur.

Transistör, tabandaki akımın kontrolüyle akımın akışını düzenler. Tabandaki küçük değişiklikler, emici ve kolektör arasındaki akımda daha büyük değişikliklere sebep olur. Bu özellik, transistörlerin zayıf sinyalleri güçlendirmesine olanak tanır.

Transistörler, elektronik devrelerde sinyalleri kontrol etmek ve yükseltmek için kullanılan yarı iletken cihazlardır. Transistörler, genellikle üç bölgeye sahip yarı iletken malzemelerden yapılmıştır: n-tipi (negatif tür) yarı iletken, p-tipi (pozitif tür) yarı iletken ve bir baz veya kontrol elektroduna sahip bir p-n birleşimi olan n-tipi yarı iletken (npn) veya p-tipi yarı iletken (pnp). Bu bölümler, transistörün çalışmasını sağlamak için birlikte çalışır.

NPN Transistör:

• Emitters (Emiter): N-tipi yarı iletken malzemenin üzerine enjekte edilmiş taşıyıcıları salar.
• Base (Baz): P-tipi yarı iletken malzemenin üzerine yerleştirilir ve kontrol elektrodu olarak görev yapar.
• Collector (Kolektör): N-tipi yarı iletken malzemenin üzerine toplayıcı elektrodundan taşıyıcıları alır.
• Emitters (Emiter) ve Collectors (Kolektör), birbaz üzerinden kontrol edilen bir pn-birleşimi olan baz üzerinde bulunan ohmik bağlantılarla iletişim halindedir.
• Transistörün çalışması belli bir baz akımı (IB) uygulandığında gerçekleşir. IB arttıkça, transistörün kolektör akımı (IC) da artar. Bu nedenle, baz akımı ile kolektör akımı arasındaki orantıyı kontrol ederek sinyal yükseltme işlevini gerçekleştirir.

PNP Transistör:

PNP transistörler, NPN transistörlerin tam tersidir. İşleyişi ise benzerdir, ancak polariteye ve akım yönüne bağlı olarak değişir. PNP transistörlerde, p-tipi yarı iletken malzemenin baz katmanı üzerinde kontrol elektrodu olarak görev yapar. İşlevi, baz akımına bağlı olarak emiter ve kolektör akımlarını kontrol etmektir.

Transistör Çeşitleri

1. Bipolar Junction Transistörü (BJT): NPN ve PNP transistörler, BJT olarak da adlandırılır. İki farklı taşıyıcının birbirine enjekte edildiği bir p-n birleşimine sahiptirler. Bu transistörler, yüksek güçlü uygulamaları, yüksek frekanslı uygulamaları ve yüksek akım kazancını gerektiren uygulamaları destekleyen iyi bir performansa sahiptir.
2. Alan Etkili Transistör (FET): FET’ler, yarı iletken malzemeler üzerinde elektrik alanı etkisi kullanan transistörlerdir. İki tür FET vardır: Metal-Oksit Yarıiletken Alan Etkili Transistör (MOSFET) ve Yalıtkan-Metal Yarıiletken Alan Etkili Transistör (IGFET). FET’ler, çok yüksek giriş empedansı olan transistörlerdir ve genellikle yüksek frekanslı uygulamalarda kullanılır.
3. Unipolar Transistör: Unipolar transistörler, FET’ler olarak da bilinir ve BJT’lere kıyasla farklı çalışır. Bu transistörler, tek bir taşıyıcı tipine dayanır. En yaygın unipolar transistör türü, Field-Effect Transistor (FET) olan MOSFET’tir.
4. Darlington Transistörü: Darlington transistörü, iki veya daha fazla BJT’nin seri bağlandığı bir yapıdır. İki transistör, yüksek akım kazancını ve düşük giriş akımını sağlamak için birlikte çalışır.

Bu şekilde transistörler, elektronik devrelerde sinyalleri kontrol etmek, yükseltmek ve işlemek için kullanılırlar. Çeşitli transistör türleri arasında uygulamaya bağlı olarak farklı performans ve özellikler sunan seçenekler bulunur.

Transistörlerin Uygulama Alanları

Transistörlerin icadı, elektronik alanında devrim yapmış ve birçok uygulama alanını mümkün kılmıştır. İşte transistörlerin birkaç uygulama örneği:

Bilgisayarlar: Transistörler, bilgisayarların “beyni” olan mikro işlemcilerin temel bileşenleridir. Hızlı hesaplamalara ve veri işleme yeteneklerine sahiptirler.
Akıllı Telefonlar ve Mobil Cihazlar: Transistörler, elektronik bileşenlerin küçülmesini sağlayarak akıllı telefonlar gibi şık ve güçlü cihazlarının gelişmesine olanak tanır.
Telekomünikasyon: Transistörler, telekomünikasyon sistemlerinde amplifikatörler ve sinyal işleme devrelerinde kullanılır; böylece iletişimin sağlıklı ve güvenilir olmasını sağlar.
Tıbbi Cihazlar: Transistörler, kalp pilleri ve insülin pompaları gibi tıbbi cihazlarda önemli bir role sahiptir; hayatı kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı olur.
Yenilenebilir Enerji Sistemleri: Transistörler, güneş panelleri ve rüzgar türbinlerinde elektrik enerjisini verimli bir şekilde dönüştürüp yönetir.
Transistörlerin Geleceği

Transistörler, icat edildikleri günden bu yana sürekli olarak geliştirilmektedir. Moore’un Yasası, transistörlerin entegre devrelerdeki sayısının yaklaşık olarak her iki yılda bir ikiye katlandığını ifade eder. Bu tahmin birkaç on yıldır doğruluk payını korumuş, giderek güçlü ve daha verimli elektronik cihazlara yol açmıştır.

Ancak, transistörlerin boyutları küçüldükçe, araştırmacılar güvenilirliklerini sürdürme ve ısı dağılımı gibi sorunlarla başa çıkma konusunda zorluklarla karşılaşmaktadır. Bilim insanları, bu sınırlamaları aşmak ve transistörlerin sınırlarını zorlamak için alternatif malzemeler ve yenilikçi tasarımlar üzerinde çalışmaktadır.

Sonuç olarak, transistörlerin icadı, elektronik alanını devrimci bir şekilde değiştirmiş, daha küçük, daha hızlı ve daha güçlü elektronik cihazların geliştirilmesine olanak sağlamıştır. Bilgisayarlardan cep telefonlarına, tıbbi cihazlardan yenilenebilir enerji sistemlerine kadar transistörler, günlük yaşamımızın vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. Araştırmacılar, ölçeklendirme sorunlarını aşmak ve transistörlerin ne kadar başarılı olabileceğini görmek için çalışmalarına devam ederken, teknolojinin geleceğini şekillendirmeye devam edeceklerdir.

Transistör Nedir? Ne İşe Yarar? Nasıl Çalışır? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

3D Yazıcıları Nasıl, Nereden Satın Alabilirim?

Creality K1 3D Yazıcı

Creality K1 MAX – Yüksek Hızlı 3D Yazıcı

Creality’nin Yüksek Hızlı 3D Yazıcıları: K1 ve K1 Max

Creality; genellikle giriş seviyesi, yeni başlayan kullanıcılar ve ev tipi kullanım için bütçe dostu 3D yazıcılar üretiyor. Ancak K1 ve K1 Max, şirketin bu konudaki yaklaşımının dışında yazıcılar. Bu yazıda, bu iki yazıcıyı da detaylı bir şekilde inceleyeceğiz.

Creality’nin kullanıcı dostu yaklaşımıyla hemen kullanılmaya hazır şekilde gelir ve modifikasyon gerektirmez. Creality cihazlarını kullanan kişi sayısının çokluğu nedeniyle oluşan topluluk sayesinde herhangi bir sorunla karşılaştığınızda çözüm bulabilmeniz kolaydır.

K1 ve K1 Max Arasındaki Farklar

K1 ve K1 Max arasındaki en önemli farklar; K1 Max’in daha büyük bir baskı hacmi, AI Kamera ve AI Lidar yatak seviyeleme ile birlikte gelmesidir. Bu, boyutu büyük modelleri ve projeleri hızlı bir şekilde tamamlamak isteyenler için ideal bir seçim.

K1 Max’in Lidar AI destekli otomatik yatak seviyeleme özelliğine sahip olması cihazın baskı tablasının düzgün ve doğru bir şekilde ayarlanmasını sağlıyor. Bu da daha pürüzsüz baskıların çıkmasını sağlarken hatayı da minimize eder. Standart K1 modelinde ise bu özellik bulunmamaktadır. Bu nedenle kullanıcıların baskı tablasını manuel olarak seviyelendirmesi gerekebilir.

Creality Print Uygulaması

Uygulamasının arayüzü ve kullanımı güzel. Creality cihazlarının eklenmesi çok kolay. Model kütüphanesinden modeller kolayca içeri aktarılabilse de o ekranın kullanımı pek sağlıklı değil. En azından filtreleme ve sıralama gibi özelliklerin eklenmesi gerekiyor. Bazı gelişmiş özellikler eksik ve dilimleme (slice) işlemi diğer uygulamalara göre yavaş kalıyor ama uygulama sık sık güncelleştirilerek eksik özellikler ve uyumsuzluklar gideriliyor.

Güncellemeler ile sürüm notlarını da paylaşıyorlar. Benim gibi bunları merak edenler aşağıdaki bağlantıdan inceleyebilir.

Creality K1 Firmware ve Creality Print İndirmek için:
https://www.creality.com/pages/download-k1-flagship

Creality K1 Max Firmware ve Creality Print İndirmek için:
https://www.creality.com/pages/download-k1-max-flagship

Eksikler – Dezavantajlar

Asıl amacı bu segmente cihaz üretmek olan Bambu Lab cihazları gibi premium bir malzeme kalitesi ve hissiyatI eksik. Fakat Bambu Lab P1S 3D Yazıcı fiyatı bile şu an Creality K1’den %50-%60 civarı daha pahalı. Gerçi P1S ile karşılaştırabileceğimiz cihaz daha çok Creality K1C modeli olmalı ki orada da %30 gibi bir fark var.

AMS (Automatic Material Management System) yani baskı esnasında otomatik filament değişimi ile birden fazla renkli modeller basmak gibi bir amacınız varsa maalesef Creality K1 ve K1 Max buna çözüm sunamıyor. Bu amaç için Bambu Lab P1S Combo 3D Yazıcı veya Bambu Lab X1 Carbon Combo‘yu tercih etmenizi öneririz.

Yazılım ve Kolay Kurulum

Her iki 3D yazıcı da kurulumu son derece kolay ki kurulu halde geliyor. Bu nedenle hemen kullanılmaya başlanabilir. Creality’nin kullanıcı geri bildirimi odaklı geliştirmeleri bu makinelerin hızlı ve sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlıyor. Ayrıca Creality Cloud uygulaması ile K1 Max’te dahili gelen, K1’e de sonradan eklenebilen kamera sayesinde yazıcınızı izleyebilir ve kontrol edebilirsiniz.

Sonuç ve Tavsiyeler

Uygun fiyatlarda yüksek hız, kapalı kasa ve kaliteli 3D baskı imkanını hem Creality K1 hem de Creality K1 Max sunabiliyor. Fakat premium bir ürün ve daha çok bu segmente odaklanmış Bambu Lab cihazlarının teknolojisi, kalitesi, stabilitesi ve sürekli devam eden desteği ile K1 ve K1 Max’i kıyaslarken fiyat farkını göz önünde bulundurmak gerekiyor.

Sonuç olarak iki yazıcıya da genel olarak baktığımızda K1 Max daha büyük projeler ve modeller için çok avantajlı. Ayrıca yapay zeka destekli kamera ve yapay zeka destekli lidar teknolojisi ile daha hassas, pürüzsüz baskılar için daha uygun bir seçenek. K1 standart model ise daha küçük ölçekteki projeler için uygun maliyetli bir seçenek sunuyor. Hangi modelin sizin için daha uygun olduğunu belirlerken projenizin ihtiyaçlarına göre ve bütçenize göre bir seçim yapmanız sanırım en doğrusu olacaktır.

Creality K1 Max 3D Yazıcısının YouTube kanalımızdaki videolu incelemesi: Creality K1 MAX – Kutu Açılışı, Kargo İçeriği ve Ön İnceleme

Creality K1 ve K1 Max 3D Yazıcı Karşılaştırması – İncelemesi yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bir Önceki Bölüm, “Fusion 360 Nasıl Kullanılır?”

Dostlarım eğer önceden yayımlamış olduğum ikinci bölüm yazısını okumadıysanız buraya tıklayarak “Fusion 360 Nasıl Kullanılır?” yazıma göz atabilirsiniz. Bir önceki bölümde “Çizgi/Line” ve “Eskiz Boyutu/Sketch Dimension” komutlarını kullanarak bir kare oluşturmuştuk. “Extrude” komutunu kullanarak ise 3 Boyutlu bir küp haline getirmiştik.

Kare oluşturalım, Ama en kolay şekilde!

Geçen bölümde “Çizgi/Line” komutunu kullanarak ilerlemiştik ancak bu bölümde küp oluşturmak için daha farklı bir komut kullanacağız. Teker teker çizgilerle ve boyutlandırmayla uğraşmaktan sizi kurtaracağım dostlarım .

Gene sağ üst kısımdaki küp ile üst bakış açısına geçiyoruz, bu kısımlar bir önceki bölümle hemen hemen aynı

Ekranımız gene bu hale geliyor. Sol üstten “Eskiz Oluştur” tuşuna tıkıyoruz. Ardından ortadaki sarı kareye tıklıyoruz. Bu aşamaya kadar her şey bir önceki bölümdeki ile aynıydı. Şimdi ise yeni komutumuza geçiyoruz.

Fusion 360’ta Dikdörtgen Komutları Nasıl Kullanılır?

Eskiz sekmesi altında oluştur bölümüne tıklıyoruz. Ardından hemen yanda gösterdiğim şekilde alt tarafa yeni bir pencere açılıyor. Bu kısımdan dikdörtgene geliyoruz.

Bu kısımda 3 farklı komutumuz var. Bunların hepsi dikdörtgen oluşturmamızı sağlıyor dostlarım. Ancak aralarındaki tek fark, dikdörtgeni oluşturma yöntemi. Biliyorum biraz karışık geldi ama merak etmeyin çok basittirler. Hemen aşağıda açıklıyorum dostlarım.

2 Noktalı Dikdörtgen Komutu

Sol tarafta görebildiğiniz üzere, ilk olarak bir noktaya daha sonra ise diğer noktaya tıklayarak dikdörtgen oluşturduğumuz, basit bir komuttur kendisi.

3 Noktalı Dikdörtgen Komutu

İlk olarak bir taban çizip ardından o tabana bir yükseklik verdiğimiz, spesifik durumlarda kullandığımız bir komuttur kendisi.

Merkez Dikdörtgen Komutu

İlk merkez noktaya ardından dış bir köşeyi seçtiğimiz, Simetrik bir kare oluşturmamız gerektiğinde işleri kolaylaştıran, Harika bir komuttur kendisi.

Dikdörtgen komutlarını öğrendiğimize göre devam edebiliriz! Bugün ben “Merkez Dikdörtgen” komutunu kullanarak bir küp oluşturacağım. Hemen işe başlayalım!

Yazının başında yeni bir Eskiz/Sketch oluşturmuştuk. Hemen “Oluştur” kısmından “Merkez Dikdörtgen” komutunu seçerek tam ortadaki gri noktaya tıklıyorum ve 50mm x 50mm boyutunda bir kare oluşturuyorum.

Fare imleci ile tam 50mm değerini tutturmak zor olabiliyor bu yüzden size naçizane tavsiyem çizim yaparken “tab” tuşuna basarak değer girmeniz olacaktır. Bu sayede imleci istediğiniz değere denk getirmekle uğraşmayacaksınız. Boyutlarımızı girdikten sonra “Enter” tuşuna basarak komutu bitiriyoruz. Küpümüz hazır olduğuna göre,

Şaheserimize Kendi İmzamızı Atalım

Bu sefer oluşturduğumuz küp tasarımımızın üzerine farklı bir şey daha ekleyelim. İsmimizin baş harfi mesela. Gene aynı şekilde eskiz üzerinden ilerleyeceğiz. Tabii ki de harfi Line/Çizgi komutu ile oluşturabiliriz dostlarım. Ancak bunun daha kolay bir yolu var. “Text Tool/Yazı Komutu”

Bu komutu çok ayrıntılı şekilde burada anlatmayacağım dostlarım. Ancak serimizin devamında çok daha ayrıntılı şekilde bu komuta değineceğiz. İlk olarak açtığımız Sketch/eskiz üzerinden devam edelim. Tekrardan oluştur sekmesine geliyoruz ardından “Text/Metin” Komutuna tıklıyoruz. “Hemen üste komutun menüdeki yerini ekledim.”

“Text/Yazı” komutunu kullanabilmek için ilk olarak çizdiğimiz karenin bir köşesine ardından diğer köşesine tıklıyoruz. Hemen ardından ortaya “Örnek Metin” tarzında bir yazı beliriyor.

Ayrıca karenin köşelerini seçmemizin ardından bir yeni pencere daha açılacaktır dostlarım. Burada “Metin” yazan kısma kendi ismimizin ilk harfini yazıyoruz. Aşağısında bulunan parametreler ise Font, Boyut, Yön, Hizalama gibi ayarlar. Ben kendi kullandığım ayarları bıraktım. Siz de biraz kurcalayarak hızlıca öğrenebilirsiniz. Ardından “Tamam” tuşuna tıklıyoruz.

Eskizimiz Hazır, O halde 3 Boyut’a Geçiş Yapalım

Oluşturduğumuz 2D tasarımı “Extrude” Komutu ile 3 Boyutlu hale getireceğiz. Bir önceki bölümde yaptığımızın aynısı ancak bu sefer farklı bir şey daha öğreneceğiz “Extrude ile Kesmek”. Kulağa tuhaf geliyor olabilir ancak çok basit dostlarım gelin hemen başlayalım.

İlk olarak, sağ üst kısımdaki görüş açısını değiştiren küpün tam köşesine tıklıyorum. Bu sayede bize 3 Boyutu da rahatlıkla görmemizi sağlayan bir görüş açısı veriyor. Ardından katı sekmesinde bulunan, “Extrude Et” komutunu kullanarak küpümü oluşturuyorum. Püf noktası şu Extrude komutunu kullanırken ortada çıkan mavi oku kendime doğru değil çizimin arkasına doğru götürüyorum.

Eee Eray nerde bizim harfimiz. Yok oldu!

Dostlarım merak etmeyin! Harfin kaybolduğu yok. Sadece Fusion 360 üçüncü boyuta geçtiğinizde cismin 3D halini daha rahat görebilmeniz için iki boyutlu çizimleri sizin gözleminize kapatır. Ancak sorun değil, tabii ki de geri açabiliyoruz.

Sol kısımda klasörlerden oluşan bir yapı görebilirsiniz. Burası bizim tasarım dosyamızın içerisindeki elementleri gösteren kısım. Dersler ilerledikçe çok daha iyi anlayacağınızdan eminim. Şu anda Eskizler klasörünün içerisine giriyoruz ardından “Eskiz1” Adlı Eskizin yanındaki göz tuşuna tıklayarak görünür hale getiriyoruz. Ardından küpümüz üzerinde harfimizin belirdiğini görebilirsiniz.

Şu anda harfimiz 2 boyutlu halde, dolayısıyla bu tasarımı 3 boyutlu yazıcından bastığımız anda o harfimizin hiçbir önemi kalmayacak dostlarım! Bunun olmaması için harfimize ya biraz girinti ya da birazcık çıkıntı vermemiz gerekiyor. Ben girinti vermeyi tercih ediyorum. Çok daha dayanıklı oluyor.

Extrude et komutuna tıklıyorum, ardından komple kare tasarımımız seçili geliyor bunun olmaması için bir kere kare çizimimizin üzerine tıklayarak seçimi iptal ediyorum ardından tekrardan harfimize tıklayarak harfimizi seçiyorum. Ok yardımıyla biraz girinti verip ardından tamama tıklıyorum!

Oluşturduğumuz 2 Boyutlu eskizi tekrardan o göz sembolüne tıklayarak kapattığımızda Küp üzerinde oyuk şekilde “E” harfini görebiliyoruz dostlarım. Bu tasarımı 3 Boyutlu yazıcı ile bastığımızda “E” harfinin orada olacağından emin olabilirsiniz .

Evet! Bugün sizlerle beraber Fusion 360’ta Dikdörtgen komutlarını kullanarak bir küp çizdik. Ardından bu küp tasarımızın üzerine Metin komutu ile ismimizin baş harfini yazdık. Ardından Extrude ederek 3 Boyutlu hale getirdik. Merak ettiklerinizi ve derslerle ilgili anlamadığınız kısımları yorumlar bölümünden sorabilirsiniz dostlarım!

Şimdilik benden bu kadar dostlarım! Hepiniz sağlıcakla kalın 

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Fusion 360’ta Dikdörtgen Komutları – Fusion 360 Eğitim Serisi – Bölüm 3 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bugün yazın soğutucu kışın ısıtıcı olabilen, iyi bir tasarımla odanı buz gibi yapabilecek harika bir modül olan “Peltierler” hakkında biraz konuşmak istiyorum. Daha önce adını illaki duymuşsundur veya hiç duymamış olabilirsin sorun değil, gerçekte ne olduğunu veya nasıl çalıştığını tam olarak bilmiyor olabilirsin. Merak etme, bu yazıda tüm bu soruları birlikte cevaplayacağız.

Peltier Nedir?

Peltier, elektrik enerjisiyle ısıyı transfer etmek için kullanılan bir modüldür. İki farklı yarıiletken malzemeden yapılmıştır ve “termoelektrik soğutucu” olarak da adlandırılır. Bu modüller, ısıyı bir taraftan diğerine aktararak soğutma veya ısıtma işlemleri gerçekleştirir.

Peltier Nasıl Çalışır?

Peltier cihazlarının çalışma prensibi oldukça ilginçtir. Bir tarafındaki akım geçiren yarıiletken malzemelerin, akım geçiş yönünde ısıyı emdiğini ve diğer taraftan bu ısıyı yaydığını söyleyebiliriz. Yani, akım peltierin içinden geçtiğinde, bir tarafta soğuma ve diğer tarafta ısınma meydana gelir. Bu, termodinamiğin Peltier etkisi olarak adlandırılan bir fenomenidir.

Peltierler Üzerinde Bulunan Yazılar Neyi İfade Eder?

Peltier modüllerinin üzerinde anlamsız olduğunu düşünebileceğin, Bir dizi harf ve sayı bulunur. Bu etiketler, cihazın özelliklerini ve performansını belirtir.

Genellikle “TEC1-12705” gibi değerler görürsün. Bu değerleri parça parça açıklayabiliriz.

• “TE” Harfi TermoElectric kelimesini ifade ederken, “C1” Peltierin boyutunu ifade eder
• C=Standart S=Küçük Demektir.
• “12” Peltier modülünün yanındaki termoelektrik elemanlarının sayısını temsil eder.(Piyasadaki peltierlerde genellikle aynıdır, Detaylı ve spesifik projelerde önemli olabilir.)
• 705 ise bu peltier modülünün bir saniyede 7.05W ısı tranferi yapabildiğini gösterir. Ama dikkat et yanlış anlaşılma olsun istemem, Bu değer peltierin çektiği güç değildir! Sıcak yüzeyden soğuk yüzeye veya tam tersi yönde yapabildiği maksimum ısı transferi gücüdür!
• Son 2 hane “05” ise bu peltier modülünün çekeceği maksimum akımı göstermektedir

Örnek vermek gerekirse, “TEC1-12705” Modülü 12V ile Çalışan, Standart Boyda ve 5A akım çeken bir modüldür. Bu modül 12*5W Maksimum Güç Tüketimine Sahiptir.

Projeniz İçin Doğru Peltier Seçimi Nasıl Yapılır ?

Projen için doğru Peltier seçimine başlamadan önce alacağın peltierin üzerindeki kodların ne işe yaradığını bilmen gerekiyor. Eğer okumadıysan bir üstdeki başlığı mutlaka oku. Ardından kontrol etmen gereken bir kaç madde var dostum senin için sıralayacağım!

1. İlk olarak, projenin soğutma veya ısıtma ihtiyacını belirlemelisin. Ne tür bir sıcaklık farkı elde etmek istiyorsun? Buna göre cihazın saniye başına aktarabildiği enerji miktarı önemlidir.
2. İkinci olarak, güç kaynağının voltajına ve güç kaynağının akım sınırına dikkat etmelisin. Cihazın gereksinim duyduğu maksimum akım ve voltaj değerlerini karşılayabiliyor mu? Cevabın evet ise sorun yok. Unutma, Düşük besleme demek düşük soğutma demek!
3. Son olarak peltier modülünün boyutlarını gözardı etme. Projenin boyutlarına uyacak bir peltier seçmessen başın çok ağrıyabilir benden söylemesi

Arduino İle Peltier Kullanılabilir mi ?

Peltier modülerini Arduino gibi geliştirme kartları ile kullanabilirsiniz dostlarım! Arduino, Peltierleri kontrol etmek ve çeşitli projeler halinde çalıştırmak için kolay bir araç olacaktır.

Ancak, Şunu unutmamalısın: Peltier cihazları DC gerilimle çalışmaktadır. Modüllerin neredeyse hepsinin ihtiyaç duyduğu akım değerleri yüksektir. Arduino, dijital ve analog çıkış pinlerinden maksimum 5V 0.2A güç çıkışı verebilmekte dolayısıyla peltier cihazını doğrudan Arduino ile çalıştırmak mümkün değildir.(Doğrudan bağlarsanız arduino zarar görecektir!) Fakat sorun yok çünkü robo90’da çözüm tükenmez!

İhtiyacımız olan şey bir adaptör veya sürücü devresi gibi bir ara devredir. Bu ara devreyi, Peltierin yüksek akım ve gerilim ihtiyacını karşılamak için kullanman durumunda, Arduino ve Peltier cihazı mükemmel bir ikili olacaklardır!

Ayrıca arduino ve peltierin yanına birde sıcaklık sensörü ekleyerek güzel bir proje olarak kullanabilirsin . Arduino, bu sensörden aldığı verileri işleyerek, Peltier cihazını belirli sıcaklık aralıklarında açıp kapatabilir veya sıcaklığı ölçüp bir LCD ekrana yazdırabilir.

Önce İş Güvenliği

Ancak unutmamanız gereken başka bir konu daha var dostlarım, Peltier kullanırken dikkatli olmakta fayda var. Peltier Modülleri 80C’lere kadar çıkabilmekte. Güvenli bir şekilde kullanmak için mutlaka ısınan tarafa bir soğutucu blok ekleyerek kullanmalısın aksi taktirde sıcak yüzeyin sana temas etmesi çok can yakabilir , inan bunu hiç istemeyiz. Cihaza güç vermeden önce herşeyin düzgün sabitlendiğinden ve sağlam olduğundan emin olmanı şiddetle öneririm.

Tüm bu faktörleri dikkate alarak, senin için en uygun Peltier cihazını seçebilirsin. Genede aklına takılan sorularını yorumlar kısmında sormayı unutma! Olabildiğince cevap vermeye çalışıyor olacağım.

Umarım bu bilgiler, Peltier hakkında merak ettiklerini açıklığa kavuşturmuştur. Sorularınızı yorum olarak gönderebilir, Peltier ve diğer ürün çeşitlerine robo90.com üzerinden ulaşabilirsin.

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Peltier İle Evinizi Kışın Isıtabilir/Yazın Serinletebilirsiniz! yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bir Önceki Bölüm, “İlk Projemizi Oluşturalım”

Dostlarım eğer önceden yayımlamış olduğum ilk bölüm yazısını okumadıysanız buraya tıklayarak İlk projemizi oluşturalım – Bölüm 1 yazıma göz atabilirsiniz bir önceki bölümde programı kendi kullanımımıza uygun hale getirmiş ve ara yüzüne ufak bir bakış atmıştık.

Kaldığımız Yerden Devam, İlk Tasarımımızı Oluşturalım!

Madem ilk bölümde ilk projemizi oluşturmuştuk bu bölümde ise ilk tasarımızı oluşturarak işe başlayalım. Fusion 360’ı açıyoruz. Ardından bir önceki yazımızda öğrendiğimiz şekilde yeni bir eskiz oluşturarak başlıyoruz.

Ardından Fusion 360 bizden yüzey seçmemizi isteyecektir bu aşamada sağ üst köşede bulunan küp şeklindeki modelden (Hemen yanda fotoğrafını bırakıyorum) “Üst” yazan kısmına yani küpün üst yüzeyine tıklıyoruz. Bu bizim bakış açımızın tam üstten yani kroki bakış açısına sahip olmamızı sağlar.

Üst kısmı seçtikten sonra ekranımız hareket edip alta gösterdiğim açıya gelecektir.

Sol üstten katı sekmesine girip en başta bulunan “Eskiz Oluştur” tuşuna tıklıyoruz. Ardından ortadaki sarı kare şekline tıklıyoruz. Bu açtığımız eskizin hangi düzlemde olduğunu seçmemize yarıyor. Görüş açısını üste almamız ise çizim yaparken zorlanmamamız içindi.

Kareyi seçmemizin ardından üstteki menüler değişecek ve aynı zamanda o kare yok olacaktır.

Üst kısma dikkat ederseniz eğer bir çok yeni tuş ve eskiz sekmesini görebilirsiniz dostlarım! Merak etmeyin hepsini bu eğitim serimizde öğreneceğiz. Ancak bugün sadece sol tarafta bulunan Çizgi komutunu öğreneceğiz. Simgesini hemen yan tarafa bırakıyorum.

Komutun simgesini de öğrendiğimize göre gelin tasarım aşamamıza geçelim.

Fusion 360’da Line/Çizgi Komutunu Kullanmak

İlk olarak sembolümüzün üzerine tıklayarak başlıyoruz. Tıkladığımızda imlecimizin sağ alt kısmına çizgi komutumuzun sembolünün geldiğini görebilirsiniz. Bu şu anda çizgi komutu aktif demek. Ortada bir nokta görüyorsunuz. Bu nokta oluşturduğumuz eskizin tam orta noktası. Çizim yaparken referans alabilmenizi sağlıyor. Çizgi komutu aktifken bu noktaya tıklıyorum.

Tıkladıktan sonra imleci hareket ettirdiğinizde imleci takip eden bir çizgi göreceksiniz. Ardından ikinci bir noktaya tıkladığınızda çizginin devam ettiğini göreceksiniz. Tebrikler çizgi komutunu öğrendiniz .

Eee Eray bu komut benim imlecimi salmıyor, kapatamıyorum!!! dediğinizi duyar gibiyim. Programı kapatıp açmadan önce klavyeden “ESC” tuşuna basabilirsiniz. (ilk başladığımda ben de programı kapatarak komutu durduruyordum .) Çizgi komutu ile ilgili temel olarak birkaç şey öğrendiğimize göre şimdi

Fusion 360’da ilk tasarımımızı oluşturalım.

İlk olarak 50mm x 50mm boyutlarında bir küp çizelim. Gene çizgi komutumu elime alıyorum ve kabataslak şekilde tıklıyorum.

Biliyorum soruyorsunuz, Eee bu çok yamuk yumuk nasıl küp bu!! Sorun değil dostlarım bu gibi durumlar içinde bir komutumuz var.

“Eskiz Boyutu/Sketch Dimension” Komutu Nasıl Kullanılır ?

“Eskiz Boyutu” komutu çizilen herhangi bir bir nesnenin boyutunu ayarlamak için sıkça kullandığımız bir komut dostlarım. Kısayol tuşu ise “D” harfidir. Simgesini hemen solda görebilirsiniz.

“Eskiz boyutu” komutumuzu kullanmak için üzerine tıklayıp ardından Line/Çizgi komutu ile çizdiğimiz çizginin üstüne tıklıyoruz.

Gördüğünüz üzere üsteki çizgimizin boyu “69,245mm” biz 50x50mm boyutlarında bir küp istiyoruz o halde bu çizgimizi biraz küçültmemiz gerekiyor.

Çizgiyi seçtikten hemen sonra sol tık yapıyorum ve çizgi boyutu girmemizi istiyor. Açılan pencereye 50mm yazarak “Enter” tuşuna basıyorum. 50mm boyundaki çizgimiz artık sabit bir şekilde duruyor.

Bu işlemi dört tarafa da yapıyorum ve Ta Da karemiz hazır.

Dostlarım şu anda karemiz iki boyutlu halde şimdi ise bu karemizi üç boyutlu hale getirerek 3D yazıcıya basmaya uygun hale getirelim.

Sağ üst köşeden eskizi bitir tuşuna basalım. Eskizi bitirmek demek, iki boyutlu çizimle bir işinizin kalmadığı anlamına geliyor.

Ardından üst menüde “Eskiz” sekmesinin kapandığını ve eski sembollerin geri geldiğini görebilirsiniz dostlarım. Bu aşamada kullanacağımız komut,

Fusion 360’da Ekstrüde Komutunu Kullanmak!

“Ekstrüde Et” Komutu iki boyutlu olarak çizilen nesnelerin yüzeylerini yükselterek üçüncü boyuta geçirilmesini sağlamak için kullanılır. Bir yüzeye “Z” ekseni kazandırarak o nesneyi 3 Boyutlu hale getirir.

Ekstrüde komutunu kullanmak için ilk olarak nesneyi üç boyutlu olarak görebilmemiz gerekiyor. Dolayısıyla sağ üsteki küpü kullanarak Ev simgesine tıklıyoruz. Bu bizim görüş açımızı programı ilk açtığımızdaki haline getirecek.

Ardından “Ekstrüde Et” komutuna tıklıyoruz,

Karşımıza böyle mavi bir ekran ve sağ tarafta yeni bir panel geldi. Panelde bir çok özellik var ancak önümüzdeki derslerde ayrıntılara gireceğiz. Şu anda Fusion bize bu yüzeyi kaç milimetre yükselteceğimizi soruyor. Ben tam bir küp formu olmasını istediğimden dolayı 50mm yükselteceğim. Bu sayede elimizde 50x50x50mm boyutlarında bir küp tasarımı olacak.

Ortadaki mavi ok yardımı ile veya “0.00mm” yazan ufak panel ile kaç mm yükselteceğinizi yazabilirsiniz. Ben genellikle paneli tercih ediyorum. “50.00mm” Yazmamın hemen ardından sol taraftaki gibi bir küp belirdi. Enter tuşuna basarak boyutlandırmayı onaylıyorum.

Küp Tasarımımız Hazır

Evet tüm bu işlemlerin ardından elimizde nur topu gibi bir küp tasarımımız var dostlarım .

Evet! Bugün sizlerle beraber Fusion 360’ta Line/Çizgi komutu kullanarak bir küp çizdik. Ardından bu küp tasarımımızı “Ekstrüde Et” komutu ile 3D hale getirdik. Bir sonraki bölümümüzde ise 3D yazıcıdan basabilmek adına “STL” dosyası olarak çıktı almayı öğreneceğiz.

Şimdilik benden bu kadar dostlarım! Hepiniz sağlıcakla kalın

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Fusion 360 Nasıl Kullanılır? – Fusion 360 Eğitim Serisi – Bölüm 2 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Neden Fusion 360?

Fusion 360 Bulut Tabanlı bir programdır. Dolayısıyla küçük bir dosya indirerek direkt kurulumunu yapabilirsiniz. Oldukça Kompakttır. Normalde Lisansları oldukça pahalı olan Fusion, Öğrenci lisansı sayesinde rakiplerinde olmayan bedava olarak kullanma seçeneğiyle oldukça cazip. Tercih etmemin diğer sebepleri ise rakiplerine kıyasla çok daha rahat ve kolaylık sağlayacak ögeler içermesi. Bu ögeler tasarım ve modelleme işlemlerini yapmak için gerekli olan menüler, araç çubukları ve panellerden oluşuyor desek yanlış olmaz. Fusion 360’ın kolay ara yüzüyle beraber rahat bir şekilde kullanmaya başlayacağınızı garanti edebilirim dostlarım! O halde,

Fusion 360 Öğrenci Lisansımızı Alalım!

Dostlarım bunun için yapmamız gereken birkaç işlem var. İlk olarak öğrenci kimlik kartı veya öğrenci olduğumuzu doğrulayacak bir belge. Öğrenci kimlik kartına sahipseniz eğer en yakın kırtasiyeden taratarak veya telefon ile fotoğrafını çekerek işe başlayabilirsiniz. Burada bu konu üzerine çok fazla durmayacağım. Daha önce bu konu ile Robo90’dan Aykut’un yazmış olduğu bir yazı bulunmakta. Lisans almakla ilgili detaylar için Fusion 360 Öğrenci Lisansı Nedir? Nasıl Alınır? yazısını okuyabilirsiniz.

Fusion 360’ın Muhteşem Sadelikteki Arayüzünü Keşfedelim!

Fusion 360’ı açtığınızda karşılaşacağınız menü büyük ihtimalle bu olacaktır. Karışık duruyor olabilir ama merak etmeyin. Gerçekten de kullanmaya başladığınızda ara yüzün ne kadarda sade olduğunu anlayacaksınız. Fusion birçok özelliği içerisinde bulunduran multi bir program dolayısıyla içerisindeki her özelliği 3D tasarım için kullanmayacağız.

Fusion 360 ve Windows Dosya Gezgini?

İlk olarak sol taraftaki açılan panelden başlayalım. Fusion bulut tabanlı bir program demiştik. Dolayısıyla projelerinizde bulut ortamında kayıt altına alınıyor. Sol taraftaki alan ile bir nevi Windows dosya gezgini diyebiliriz. Bulut ortamındaki kaydedilen dosyaları düzenlememizi sağlıyor. Klasör oluşturma, Dosya oluşturma gibi işlemleri bu panelden hallediyoruz. “Eray benim klasörle falan işim yok bana direk programı öğret.” diyorsanız bu bölüme tıklayarak, klasör oluşturma kısmını geçebilirsiniz.

Ekranın sol kısmında bulunan Windows gezginine benzettiğimiz alanda. Mavi renkli “Yeni Proje” logosuna tıklayalım ve bir proje oluşturalım.

Ben burada projeme “Robo90 Eğitim Serisi Part#1” ismini verdim sizde istediğiniz ismi verebilirsiniz.

Ardından üstüne çift tıklayarak projemizin içine giriyoruz. Burada aslında bir klasör oluşturduk. Şimdi ise bir tasarım dosyası oluşturup bu proje klasörümüzün içerisine kaydedelim.

Üst taraftaki dosya ikonuna tıklayıp ardından “Yeni Tasarım” diyoruz veya basitçe “Ctrl+N” ile açabiliriz.

Çok fazla tuş görüyorsunuz. Birçok kısma bu eğitim serimizde değineceğiz. Ancak şimdilik ilk tasarımımızı oluşturarak 3D tasarımlamanın temelini atalım.

Bu işlemleri yaptığınızda karşılaşacağınız alan çok büyük ihtimalle böyle olacaktır.

3D tasarım yapmanın birçok çeşidi var arkadaşlar. Mesela Blender üzerinden yapılmış havalı Cyberpunk modellerini çoğumuz görmüşüzdür. Bu tarz modelleri Fusion 360 üzerinden yapmak çok da mantıklı değildir. Eğer amacınız bir karakter modellemekse, üzgünüm yanlış programdasınız . Fusion 360 daha çok 2D yapılan bir çizimi 3D’ye çevirerek çalışacağımız bir program olacak. Mantığını ufaktan anladığımıza göre yapmamız gereken bir sonraki şey;

Kullanım Alışkanlıklarımıza Göre, Fusion 360’ı Optimize Etmek

Dostlarım belki daha önce “Tinkercad” veya başka bir 3D Tasarım uygulaması kullanmış olabilirsiniz. Uzun zamanlar farklı programın kısayol tuşlarına alıştıysanız, yeni programa alışmak bazen can sıkıcı oluyor. Fusion bu durumlar için bize güzel bir kolaylık sağlıyor. “Tinkercad” belki biliyorsunuzdur, bir Autodesk uygulaması. Dolayısıyla oradaki tuş kombinasyonlarını doğrudan Fusion üzerinde kullanabiliyorsunuz. Gelin nasıl yapıldığını öğrenelim.

İlk olarak en sağ üst köşede bulunan, profil fotoğrafımızın üstüne tıklıyoruz. Ardından açılan sekme üzerinden “Tercihler” bölümüne tıklayıp giriyoruz.

Karşımıza aşağıda gördüğünüz panel açılacaktır. Panelde sol taraftan “Genel” sekmesine giriyoruz. (İlk açtığınızda varsayılan olarak bu bölüm açılır. Ancak açılmadığını varsayarak ekliyorum.)

Genel sekmesinde sağ alt tarafta “Kaydırma, Yakınlaştırma, Yörünge Kısayolları” adında bir bölüm göreceksiniz. Stok olarak “Fusion 360” seçili olacaktır. Bu kısma tıklayarak, daha önce kullandığınız bir program varsa seçebilirsiniz. Unutmadan söyleyeyim, Maalesef her programın kısayolları ekli değil. Ancak ne olur ne olmaz. Belki güncelleme ile beraber önceki kullandığınız program eklenmiştir diye düşünerek kontrol etmenizi tavsiye ederim. Şu anda ekli olan programların listesi şu şekilde;

Lisansımız tamam, kısayollarımızı ayarladık, tasarım yapmanın mantığını az buçuk anladık, o halde;

Gelin Fusion 360’da ilk Tasarımımızı Yapalım

Az önce dediğim gibi ilk 2D çizmemiz gerekiyor. Bunun içinde sol köşede bulunan “Eskiz Oluştur” bölümüne tıklıyoruz. Daha rahat anlaşılması için bir görsel bırakıyorum.

bu işlemi yaptığımızda karşımıza gelecek ekran çok büyük ihtimalle bu olacaktır.

Dostlarım burada aslında Fusion bize 2D tasarımımızı hangi yüzeyde oluşturacağımızı soruyor. Eğer Tinkercad ve benzeri bir program kullandıysanız yüzey konusuna hakimsinizdir. Daha önce kullanmadıysanız dahi programı 10-15 dakika kullandıktan sonra anlayacaksınız dostlarım. İlerleyen bölümlerde tasarım yapmaya başladığımızda detaylarına değineceğiz.

Evet bu günlük bu kadar dostlarım! Belki kısa gelmiş olabilir ama ilk bölüm için yeterli bilgiye artık sahibiz. Bu bölümdeki amacımız temel olarak arayüzü tanıyıp ardından Fusion360’ı kolay kullanımımız için hazır hale getirmekti. Ama bu bölümde ne öğrendik diye soracak olursanız;

• “Neden Fusion 360 Tercih ediyoruz?” sorusunun cevabını,
• Fusion 360 üzerindeki dosya gezginini,
• Kullanım rahatlığını sağlamak için Fusion 360’ı kendimize göre hazır hale getirmeyi,
• ve son olarak projemizi oluşturmayı öğrendik.

Dostlarım, şimdilik benden bu kadar! Hepiniz sağlıcakla kalın

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

İlk Projemizi Oluşturalım – Fusion 360 Eğitim Serisi – Bölüm 1 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Step Motor Nedir?

Sorusuna bir cevap verelim, (Merak etmeyin size fazla detay verip kafa karıştırmayacağım.)
Step Motor, adından da anlaşılacağı gibi adım mantığı ile çalışan üzerindeki milin açısını adımlar halinde değiştirebilen elektromekanik aletlerdir. İç yapısında 2 adet bobin bulunan ve çoğunlukla hassas işlemlerde kullanılan bir motordur. Şekli itibari ile biraz kabadır. Örnek olarak aşağıya bir kaç model bırakıyorum.

Motor Seçimi

Piyasada birçok modeli bulunan step motorlar arasında birçoğumuzun 3D yazıcılarda da aşina olduğu Nema17 modeline odaklanacağız. Hemen aşağıda fotoğrafını eklediğim bu model, üzerinde konuşacağımız arkadaşın ta kendisi!

Kulağa oldukça basit geliyor. Arduino’ya bir step motor bağlayıp çalıştırıyorsun. Ne var ki bunda! Dostlarım, o iş pek de öyle basit değil . Step Motorlar yapıları gereği birçok motor gibi sürücüler ile beraber çalışmakta. Bazen bu sürücüler sizi kanser edebiliyor. Gelin kanser olmadan işe başlayalım! Projemize uygun bir Nema serisi motor seçmekle başlayabiliriz.

Benim kullandığım motor www.robo90.com üzerinden temin ettiğim, 17HS3401 Model numaralı Nema 17 Step Motor. Bu yazıda öğreneceğimiz şeyler genel olarak Nema17 motorları için geçerli ancak spesifik bir Nema17 kullanıyorsanız motorunuzun kendi sitesinden detaylarına bakmayı unutmayın.

Bu motor, benim kullanacağım proje için oldukça uygun. 4 pin olması, düşük iç direnci, 5V-24V arası çalışma gerilimi ile oldukça makul bir halde. Motorumuz hazır olduğuna göre bir de sürücü seçmemiz gerekiyor.

Neden A4988?

Bu aşamada size yaşadığım bir sorunu anlatmak istiyorum, Ben ilk olarak “L293B” motor sürücü ile beraber step motoru sürmeye çalıştım ve başardım da, Step motor çalışıyordu. İstediğim hareketleri yerine getiriyordu fakat bir sorunum vardı. L293B inanılmaz ısınıyordu. Tahminimce bunun sebebi Step motor içerisindeki bobinlerin direnci. L293B’nin kendisi de bu iş için üretilmiş bir ürün değil. Daha çok DC motor sürmek için kullanılan bir entegre kendisi. Ben sadece elimde hazırda bu sürücü olduğundan şansımı denemek istedim. Şu sorunun cevabını da vermiş oldum. L293B/D ile Step motor kullanılır ama ısı sorunundan mantıklı olmayabilir.

Bu hatalı denemenin ardından, step motorlar için özel üretilmiş bir modül seçerek yola devam etmeye karar verdim. Seçtiğim modül “A4988” oldu. Uygun fiyatlı ve boyutunun küçüklüğü kendisini oldukça mantıklı bir hale getiriyor. Rengine aldanmayın, bazı modellerinde yeşil renkteki karta sahip olabiliyor. Sürücümüz hazır olduğuna göre şimdi bağlantılara geçebiliriz.

A4988, Arduino ve Step Motor Nasıl Bağlanmalıdır?

Evet! En çok karıştırılan ve en zorlayıcı olabilecek yere gelmiş bulunmaktayız. İnternet üzerinde bir çok bağlantı gösteriliyor. Kafanız karıştıysa doğru adrestesiniz burada bu sorunu çözeceğiz.

Biraz araştırma ve deneme sonucu internet üzerinde çok güzel bir görsel buldum. Burada aslında tüm çıkışları görebiliyoruz. Ancak burada biliyor olmamız ve dikkat etmemiz gereken bir kaç nokta var. Sizlere İlk anlatmak istediğim şey “MS” pinleri;

Görsele dikkat ettiyseniz “MS” ile başlayan 3 tane pin görüyoruz.
Bu pinler step motorun bir adımda kaç derecelik bir hareket yapacağını belirlememizi sağlayan pinler. Hemen görseller ile açıklayayım!

Her motora 200 Adımlık bir hareket yolladığınızda karşılaşacağınız sonuç çok büyük ihtimalle bu tarz olacaktır. Peki bu “MS” Pinlerini nasıl kontrol ediyoruz? İşte şu şekilde;

Eğer bu pinleri Arduino Dijital pinlerine bağlayıp tabloda gördüğünüz konfigürasyonları uygularsak step motorun adımlarında ince ayarlar yapabiliriz. Ben şu anlık buna ihtiyacım olmadığından tüm pinleri 5V hattına bağlayacağım. Bu da tüm adımları 1/16 olarak kullanacağım anlamına gelir.

A4988 üzerinde bir de ufacık bir potansiyometre bulunur. Bu potansiyometre step motorun bobin bacaklarına gidecek maksimum akımı sınırlamamızı sağlar. Eğer akım sınırlaması yapmazsak ya güç kaynağını ya da step motorun bobinlerine çok büyük ihtimalle zarar veririz. Peki, akım sınırlamasını neye göre yapacağız? Bunu hesaplamanın çok zor olmayan bir yolu var dostlarım.

A4988 Hakkında Diğer Bilmemiz Gerekenler!

Diğer bilmemiz gereken durum SLP ve RST pinleri. Bu pinleri bir switch gibi düşünebilirsiniz eğer birbirlerine bağlanırlarsa sürücü aktif olur. Bağlanmazlarsa sürücüyü kullanamazsınız. Ben genellikle araya ufak bir jumper atarak birbirlerine bağlıyorum

STEP pini, adından da anlaşılacağı üzere motora kaç adım hareket etmesi gerektiğini söyleyen sinyal pini ben Arduino üzerinde 2 numaralı pine bağladım.
DIR pini ise Direction yani yön pini step motora adımları hangi yöne doğru atması gerektiğini söyleyen arkadaş. Bunu da Arduino üzerinde 3 numaralı pine bağladım.

A4988 Nasıl Beslenmeli?

Eğer siz de step motoru Arduino üzerinden beslemeyi düşündüyseniz aramıza hoş geldiniz! Dostlarım sakın öyle bir hata yapmayın! Step motor çok yüksek akımlar çekebilir, Arduino ise sadece 200mA çıkış akımına sahiptir. Eğer A4988’in VMOT pinini Arduino üzerinden 5V pinine bağlarsanız 3 saniye içerisinde Arduino üzerindeki regülatörlerden duman çıktığını göreceksiniz.
Böyle bir durum yaşamamak için mutlaka ve mutlaka harici bir güç kaynağı kullanmalısınız. Ben burada 12V 2A bir güç kaynağını bağladım. VMOT Pinini bu kaynağın + hattına GND pinini ise – hattına bağlıyorum.

A4988 üzerinde bir de VDD ve 2.GND pinleri olduğunu görebilirsiniz. VDD pini sürücünün çalışması için gerekli olan enerjiyi sağlar. GND hattı ise Sürücünün toprak hattının Arduino ile birleşmesi için kullanılır.
VDD pinini 5V hattına, GND pinini ise gene Arduino üzerindeki GND hattına bağlıyorum.

A4988 ya da Nema17 Çalışmıyor, Bozuk Ürün Yollamışlar!!

Diyorsanız eğer çok büyük ihtimalle motorun bobin bacaklarını yanlış bağladınız. Bendeki motor üzerinde 6 tane pin bulunuyor. Biz sadece 4 tanesini kullanacağız. Motorunuzun içerisinden bir soketli kablo çıktıysa onu motorunuza bağlayın. Bobin bacaklarını öğrenmek için 2 seçeneğiniz var. İlk seçenek multimetre yardımı ile kısa devre ayarında pinleri kontrol etmek. İkinci seçenek ise motoru temin ettiğiniz siteyi kontrol etmek. Ben multimetre ile kontrol etmeyi tercih etmiştim. Bazen temin ettiğiniz sitede dahi yanlış yazabiliyor. Daha açıklayıcı olması açısından aşağıya bir görsel bırakıyorum.

Bağlantılarımızı yaptığımıza göre sıra geldi Arduino Yazılımını yazmaya.

A4988 için Arduino Kodu Nasıl Olmalıdır?

Ben ilk olarak kütüphanelerimizi dahil ederek işe başlıyorum. Kütüphane olarak severek kullandığım ve bir çok özelliği de içerisinde barındıran “<AccelStepper.h>” Kütüphanesini kullanacağım. Kendisi motorun hızlanma ve yavaşlama (ivmelenme) gibi ayarları kontrol edebildiğimiz kullanımı kolay bir arkadaş.

#include <AccelStepper.h> //kütüphanemizi dahil ediyoruz
AccelStepper stepper(1, 2, 3); // 2 step pini 3 ise dir pini

void setup() 
{
 stepper.setMaxSpeed(1000);  // Maksimum hız
 stepper.setAcceleration(250);  // Hızlanma değeri
}

void loop()
{
  stepper.move(20); // Step motoru 20 adım ileri gitmeye hazırla
  stepper.runToPosition(); //Step motoru belirlenen adım ileri gönder.
}

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Arduino ile A4988 ve Nema-17 (Step Motor) Kullanımı yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.