Malzemeler

• ESP32CAM WIFI Bluetooth Geliştirme Kartı ve OV2640 Kamera Modülü
• Dişi-Dişi Jumper Kablo
• FT232RL FTDI USB-TTL Dönüştürücü-Programlayıcı

ESP32CAM Nasıl Kullanılır?

İlk olarak bu kart Arduino IDE programına otomatik olarak gelmediği için kart seçme menüsüne eklememiz gerekiyor. Bunun için de;

1. Öncelikle Arduino IDE programını açıyoruz ve Dosya > Tercihler kısmına geliyoruz ve altta “Ek Devre Kartları Yöneticisi URL’leri:” yazısının yanındaki boşluğa https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json linkini yapıştırıyoruz.
2. Daha sonra Araçlar > Kart > Kart Yöneticisi kısmına geliyoruz ve önümüzde açılan ekranın arama kısmına “ESP32” yazıyoruz. Ve aşağıdaki resimde gördüğümüz kart dizininin 1.0.6 versiyonunu ve 2.0.2 versiyonunu yüklüyoruz.
   
3. Şimdi Dosya > Örnekler > ESP32 > Camera > CameraWebServer örneğini açıyoruz. Bu örnek kodda değiştirmemiz gereken bazı satırlar var. Bunlardan ilki:
   
   Yukarıdaki resimdeki satırlardan sondan önceki satırı yorum olmaktan çıkarıp diğer satırları yorum haline getiriyoruz. İkinci olarak da:
   
   Yukarıdaki satırlarda ssid satırındaki tırnaklar içine internet ağımızın adını, password satırındaki tırnaklar içine de internet ağımızın şifresini giriyoruz. Burada modülümüzün bağlanacağı ağ ile kamera yayınını izleyeceğimiz cihazın aynı ağa bağlı olması gerekmektedir ve bu ağın 2.4 GHz olması gerekmektedir.
4. Şimdi kodumuzu modülümüze yüklemek için modülümüzün ftdi dönüştürücü modülü ile bağlantısını aşağıdaki resimdeki gibi gerçekleştiriyoruz.
5. Sıradaki adımda ftdi modülümüzü usb kablo aracılığıyla bilgisayarımıza bağlıyoruz.
6. Modülü bağladıktan sonra Araçlar > Kart > ESP32 Arduino > ESP32 Wrover Module seçeneğini seçiyoruz. Seçtikten sonra Araçlar > Partition Scheme > Huge APP seçeneğini de seçiyoruz. En son olarak da Araçlar > Port menüsünden ESP32 Modülümüzün bağlı olduğu portu seçiyoruz.
7. Kodumuzu artık yükleyebiliriz. Arduino IDE programı “Yükleme Tamamlandı” uyarısını verdikten sonra kartımızın bağlantısını bilgisayarımızdan hemen koparmamamız lazım. “Yükleme Tamamlandı” yazısının altında, aşağıdaki resimdeki gibi bazı yazılar belirmekte.
   
   İlk başta “Connecting” yazısı çıkmakta. Tam bu esnada modülümüzün reset tuşuna bir kere basmamız gerekmektedir.
   
   Daha sonra “Writing at 0x….” Yazılarının yanındaki ifadenin %100’e ulaşmasını bekliyoruz.
   
   En son olarak da “Hard resetting via RTS pin…” yazısını görmekteyiz. Bu yazı kodumuzun sorunsuz bir şekilde modülümüze yüklendiğini göstermektedir. (Eğer bu adımlara kadar herhangi bir hata ile karşılaştıysanız “ESP32-CAM WIFI Bluetooth Geliştirme Kartı ile Sıkça Karşılaşılan Hatalar ve Çözümleri” adlı yazımıza göz atmak isteyebilirsiniz.
8. Kodumuz yüklendikten sonra modülümüzün bilgisayarla bağlantısını ayırmamız gerekiyor. ESP32 CAM modülümüzün GPIO0 ve GND pinlerini kısa devre yapan jumper kablomuzu çıkarıyoruz ve modülümüzü yeniden bilgisayara bağlıyoruz.
9. Bağlantı gerçekleştikten sonra Arduino IDE üzerinden Seri Port Ekranını açıyoruz. Ekran açıldığı zaman ESP32 Cam modülümüz üzerindeki reset tuşuna bir defa basıyoruz.
   
   Modülümüze reset attıktan bir süre sonra yukarıdaki resimdeki gibi yazılar yazması gerekmekte. “http://” ile başlayan linki kopyalıyoruz ve internet tarayıcımızın arama çubuğuna yapıştırıyoruz.
10. Linkimizi yapıştırdıktan sonra bizi aşağıdaki resimdeki arayüz karşılıyor. Kamera yayınını başlatmak için sol alttaki kırmızı “Start Stream” tuşuna basıyoruz.
11. Son olarak karşımıza bu şekilde bir ekran çıkacak.
    
    bastığımız modülümüz aşağıdaki gibi kamera yayınına başlamaktadır.
    

Dilerseniz yandaki “Resolution” seçeneğinden kameranızın görüntü kalitesini değiştirebilirsiniz. Ancak görüntü kalitesi arttıkça kameranızın yayın kalitesinin akıcılığının azaldığını unutmayın. Ayrıca internet hızınıza göre en yüksek bazı görüntü kaliteleri açılmayabilir.

ESP32CAM ile İlgili Diğer Yazılarımız

ESP32CAM ve OV2640 Nasıl Kullanılır? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

ESP32 Driver Kurulumu

Burada dikkat etmeniz gereken en önemli şeylerden bir tanesi de ESP32’nizin DRIVER’lerinin bilgisayarınıza yüklü olup olmadığıdır. Bilgisayarımıza USB portu üzerinden bağlanan herhangi bir cihaz üzerlerinde bulunan UART köprüsü dediğimiz minik çipler kullanırlar. Her ESP32 üreticisi gereği farklı UART çipleri kullanabilir. Bu yüzden ESP32’mizin üzerinde bulunan UART çipini tespit edip internetten Driverlerini yüklememiz gerekmektedir. Aksi halde bilgisayarımız cihazımızı tanımayacaktır. Eğer bunu yapmazsanız bilgisayarınız kartınızı görmeyecektir.

Benim kullandığım ESP32, Fotoğraf 1.0’daki WCH’nin CH9102X çipini kullanmakta. İnternetten gerekli araştırmaları yapıp kendi ESP32’nizin UART çipinin doğru driverini bulup kullanabilirsiniz. Gerekli kurulumları yaptıktan sonra bilgisayarınızın aygıt yöneticisinden Ports kısmından ESP32’nizin UART çipini görebilirsiniz. ( Fotoğraf 1.0 )

Malzemeler

• 1 Adet – ESP32-Wroom-32 Wifi ve Bluetooth Geliştirme Kartı

Kütüphane Kurulumu

Daha sonra Arduino IDE’nize ESP32’nin kütüphanesini kurmanız gerekmekte. Bunun iki yolu var. Birinci yolu IDE’nizin Board Manager kısmında ESP32’yi aratıp çıkan kütüphaneyi kurabilirsiniz. Bu yolda ESP32 kütüphanesinin en son sürümünü indiremeyebilirsiniz. ( Fotoğraf 1.1 )

İkinci yolu ise https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html sitesinden;

Fotoğraf 1.2 deki kısma ulaşıyoruz. Bu linklerden Stable release link ( Kararlı sürüm bağlantısı ) Linkini kopyalıyoruz. Linki aynı zamanda aşağıya da koyacağım;

Link: https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

Daha sonra Arduino IDE’mizin sol üstteki file kısmından Fotoğraf 1.3’teki gibi Preferences kısmına giriyoruz. ( Fotoğraf 1.3 )

Preferences kısmını açınca karşımıza şöyle bir ekran çıkacak; ( Fotoğraf 1.4 )

Aldığımız Fotoğraf 1.2‘deki linki Additional boards manager URLs yazan kısma kopyalayıp tamam butonuna basınca otomatik yüklemeye başlayacaktır. Tüm bu işlemleri yaptıktan sonra ESP32’mizi Arduino’ya bağlayalım. ( Fotoğraf 1.5 )

Burada bir diğer dikkat etmeniz gereken şey her üreticinin ayrı bir ESP32 modeli olabiliyor. Fotoğraf 1.5‘ten de anlaşılabileceği gibi farklı ESP32 modelleri için farklı seçenekler mevcut. Doğru kart için doğru ESP32 modelini ve portu seçmemiz gerek.

Sonrasında kodumuzu yazalım. Basit bir blink kodu yazalım. ESP32’nin üzerindeki led D2 pinine bağlı. Bu pini çıkış gibi gösterip bir saniyede bir kapatıp açtıralım.

void setup() {
    pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {


    digitalWrite(2,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(2,LOW);
    delay(1000);

}

Kodu yazdıktan sonra yüklemeden önce dikkat etmemiz gereken önemli bir diğer adım ise ESP32 modülünün üzerindeki Boot butonudur. ( Fotoğraf 1.6 )

Kodu yükleme butonuna bastıktan sonra Uploading ( Yükleme ) aşamasında ekranda Connecting… yazısını gördüğümüzde ESP32’nin boot butonuna basılı tutacağız. ( Fotoğraf 1.7 )

Daha sonra yükleme işlemi başladıktan sonra butondan elimizi çekebiliriz. ( Fotoğraf 1.8 )

Daha sonra kodumuz başarıyla yüklenecektir ( Fotoğraf 1.9 )

Göründüğü gibi ESP32’nin üstündeki mavi LED saniyede bir yanıp sönmektedir. ( Fotoğraf 2.0 )

Bu yazımızda ESP32’nin içerisine nasıl yazılım atılabileceğini öğrendik. Aşağıdaki bağlantıdan sıradaki yazımıza bakabilirsiniz.

ESP32 ve Arduino IOT ile LED Nasıl Kontrol Edilir?

🧑‍💻 ESP32 Kullanımı – Esp32’ye Nasıl Kod Atılır? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bu projeyi yaptıktan sonra Sadece bir LED’i açıp kapatarak bile IOT dünyasına giriş yapmış olacaksınız. Bundan sonra röle modülü kullanarak istediğiniz tüm cihazlarınızın uzaktan bağlantılarını kesebilir veya bir sensör yardımıyla odanızın sıcaklığını ölçebilirsiniz. Yani düşünsenize yapabileceklerinizin sonu yok !

İhtiyaç Listesi

Bu proje için ihtiyacımız olan malzemeler arasında;

1 adet ESP32: ESP32-Wroom-32 Wifi ve Bluetooth Geliştirme Kartı

1 adet Breadboard: Elektronik Breadboard – Orta Boy – 400 Pin

1 adet LED: Kırmızı Led – 5mm – 10 Adet

1 adet Direnç: 220R Direnç Paketi – 1/4 W – 10 Adet

2 adet Jumper(40lı olarak satılıyor 1 tane almanız yeterli): 40lı Ayrılabilen Dişi-Erkek Jumper Kablo – 20cm – Arduino Uyumlu

Projenin yapılışı

ESP32, üzerindeki Wi-fi özelliği sayesinde internete bağlanabilir. ESP32’nin örnek kodlarını incelerseniz internet projeleri olduğunu görebilirsiniz. Ama tüm projeler LAN üzerinden çalışmakta. Tıpkı çocukken arkadaşımızla yan yana oyun oynamak istediğimizde aynı internete bağlı olmamız gerektiği gibi. Yani arkadaşınız çok uzaklardaysa LAN üzerinden oyun oynayamazsınız. Bir servera ihtiyacınız var. Yani internet dünyasına oluşturulmuş bir alana ihtiyacınız var. Bu ihtiyacımızı tıpkı oyunların serverları gibi Arduino Cloud dediğimiz Arduino’nun platformu ile karşılayacağız.

İlk adım olarak https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/ internet sitesine girip oradan ARDUINO IOT CLOUD butonuna basmamız gerekiyor. ( Fotoğraf 1.0 )

Daha sonra karşımıza çıkan ekrandan kayıt oluyoruz. ( Fotoğraf 1.1 )

Daha sonra karşımıza çıkan ekrandan Create Thing butonuna basmamız gerekiyor ( Fotoğraf 1.2 )

Sonrasında ise çıkan erkandan Add Variable butonuna basmamız gerekmekte. ( Fotoğraf 1.3 )

Daha sonra ise karşımıza çıkan ekrandan değişkenimize bir isim veriyoruz. Ben led ismini seçtim. Sonrasında hemen altındaki select variable type kısmında değişkenimizin ne olduğunu seçmemiz gerekiyor. ( Fotoğraf 1.4 )

Light yazınca karşınıza çıkmazsa yandaki resimdeki gibi Light and color kutucuğunu da işaretlemeniz gerekir. ( Fotoğraf 1.5 )

Daha sonra değişkenimizin sadece Read & Write ( Okuma ve yazma mı ? ) veya Read Only ( sadece yazma ) mı olduğunu seçmemiz gerek. Eğer bir sensör kullanıyorsak sadece Read Only kutucuğunu seçmemiz, eğer led gibi çıkış vermemiz gereken bir cihaz kullanıyorsak Read & Write kutucuğunu seçmemiz gerek ( Fotoğraf 1.6 )

Daha sonra Variable Update Policy ( Değişken Güncelleme Politikası ) kısmını seçmemiz gerek. Burada dikkat etmemiz gereken Değişkenimiz değişir değişmez mi veri geliyor yoksa periyodik olarak sürekli mi geliyor. Buton veya LED gibi bileşenler kullanacaksak On Change kutucuğunu işaretlememiz gerekir. Sonrasında ise Add Variable kutucuğuna basarak yaptıklarımızı kaydedebiliriz.

Göründüğü gibi projemiz Cloud Variables ( Bulut değişkenleri ) kısmına geldi. ( Fotoğraf 1.7 )

Daha sonra ise Associated Device ( İlişkili Cihaz ) kısmına tıklıyoruz. ( Fotoğraf 1.7 )

ESP32 Arduino IOT Bağlantısı

Karşımıza çıkan ekrandan bağlayacağımız cihazı seçmemiz gerekiyor. Biz Third Party Device ( 3. part cihazlar ) seçeneğini seçmemiz gerekiyor. ( Fotoğraf 1.8 )

Sonrasında karşımıza çıkan ekrandan cihazımızı seçmemiz gerekiyor. kullanacağımız cihaz ESP32 ama ESP32 de üreticisine göre alt başlıklara ayrılmakta. Ben ESP32 DEVKİT V1 kullanacağım. Siz de cihazınızın arkasını çevirip öğrenebilirsiniz. ( Fotoğraf 1.9 – Fotoğraf 2.0 )

UYARI

Burada dikkat etmeniz gereken en önemli şeylerden bir tanesi de ESP32’nizin DRIVER’lerinin bilgisayarınıza yüklü olup olmadığıdır. Bilgisayarımıza USB portu üzerinden bağlanan herhangi bir cihaz üzerlerinde bulunan UART köprüsü dediğimiz minik çipler kullanırlar. Her ESP32 üreticisi gereği farklı UART çipleri kullanabilir. Bu yüzden ESP32’mizin üzerinde bulunan UART çipini tespit edip internetten Driverlerini yüklememiz gerekmektedir. Aksi halde bilgisayarımız ESP32 cihazımızı tanımayacaktır. Bu kısmı daha detaylı incelediğimiz; “ESP32’ye yazılım nasıl yüklenir” blog yazımızı inceleyebilirsiniz. Eğer bunu yapmazsanız bilgisayarınız ESP32 kartınızı görmeyecektir. ( Fotoğraf 2.1 )

Eğer ESP32 ‘ye nasıl yazılım yükleneceğini bilmiyorsanız aşağıdaki blog yazımı okuyabilirsiniz.

Esp32’ye Nasıl Program Yazılır?

Kullandığımız kartı seçtikten sonra devam butonuna basıyoruz. Sonrasında ise cihazımıza istediğimiz ismi verebiliriz. Ben ESP32-Mahmut koyuyorum. ( Fotoğraf 2.2 )

Daha sonra karşınıza Device ID ( Cihazınızın ID’si ) ve Secret Key kısımları çıkacak. Bu iki kısmı kaybetmeyin ve paylaşmamaya özen gösterin. Aksi halde birisi sizin cihazınızı kontrol edebilir. Bu iki kısmı not alabilir veya direk dowload the PDF kısmından bu bilgilerin yazılı olduğu bir PDF indirebilirsiniz. Bilgileri kaydettiğinizden emin olduktan sonra I saved my device ID and Secret Key kutucuğunu seçip devam butonuna tıklıyoruz. ( Fotoğraf 2.3 )

Tebrikler! Cihazınızı Arduino Cloud hesabına bağladınız. ( Fotoğraf 2.4 )

Sonrasını da ana ekranımızın sağ alt kısmında bulunan Network kısmından ESP32 için kullanacağımız internetimizi Arduino IOT’ye tanımlamamız gerekli. Bunu yapmamızın sebebi mantıken ESP32’nin internete bağlanması gerekir. ( Fotoğraf 2.5 )

Sonrasında karşımıza çıkan ekrandan kullanacağımız Wi-Fi ismini, Wi-Fi’nin şifresini ve saklamamız gereken Secret Key’i bu kısma yazacağız. ( Fotoğraf 2.6 )

Sonrasında ana ekranımızda sol üstte Things sekmesinin sağında olan Dashboards sekmesini açıyoruz. ( Fotoğraf 2.7 )

Karşımıza çıkan ekranda Build Dashboard butonuna tıklıyoruz. ( Fotoğraf 2.8 )

Sonrasında ADD kısmına bastığımızda bir çok widgets görmekteyiz. Tıpkı windows 8 de güzel göründüğü için masaüstünün sağ kısmına eklediğimiz gibi. Buradan Switch Widgetini ekliyoruz. ( Fotoğraf 2.9 )

Sonrasında karşımıza çıkan ekrandan Widget’imize bir isim verip daha sonrasında hemen altındaki Linked Variable butonuna basıyoruz. ( Fotoğraf 3.0 )

Daha sonrasında karşımıza çıkan ekrandan Things kısmından oluşturduğumuz kartı ve Variables kısmından ise oluşturduğumuz LED değişkenini seçip LINK VARIABLE butonuna basıyoruz. ( Fotoğraf 3.1 )

Göründüğü gibi gerekli bağlantıyı kurarak Widget’imizle eşleştirdik. ( Fotoğraf 3.2 )

Sonrasında tekrar Things kısmına gelip sağ üstteki Sketch kısmına basıyoruz. ( Fotoğraf 3.3 )

Karşımıza çıkan ekrandan sağ üstteki </> Open Full Editor Butonuna tıklıyoruz. ( Fotoğraf 3.4 )

Nasıl Kodlarız?

Daha sonra gerekli kodları yazıyoruz. Önce karşımıza çıkan editörde void setup kısmına kullanacağımız 2 numaralı pini çıkış olarak gösteriyoruz.

void setup() {
  // Initialize serial and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2,OUTPUT);
  // This delay gives the chance to wait for a Serial Monitor without blocking if none is found
  delay(1500); 

  // Defined in thingProperties.h
  initProperties();

  // Connect to Arduino IoT Cloud
  ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);
  
  /*
     The following function allows you to obtain more information
     related to the state of network and IoT Cloud connection and errors
     the higher number the more granular information you’ll get.
     The default is 0 (only errors).
     Maximum is 4
 */
  setDebugMessageLevel(2);
  ArduinoCloud.printDebugInfo();
}

Daha sonra void onLedChange() fonksiyonuna hatırlarsanız Widget’a bağlı led değişkenini kullanarak basit bir fonksiyon yazıyoruz. Widget açıkken 1, kapalıyken 0 değerini döndüreceği için if(led) koşulu widget açıksa içine, kapalıysa else komutunu döndürecektir.

void onLedChange()  {
  if(led){
    digitalWrite(2,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(2,LOW);
  }
  
}

Sonrasında kodu yüklemek istediğimizde ESP32’nin bulunamadığını göreceğiz. Bunun için bilgisayarımıza bir uygulama yüklememiz gerek. Mantıken birisi internette birisi bilgisayarımıza bağlı bir bağlantı olması gerek. Bu köprü görevini Arduino Create Agent görecek. Şimdi nasıl kurduğumuzu inceleyelim.

Önce arama kısmına Arduino Create Agent yazıp install the arduino creage agent sitesine tıklyoruz. Sitenin linki aşağıda da var.

https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360014869820-Install-the-Arduino-Create-Agent

Daha sonra aşağıdan da anlaşılabileceği gibi mavi yazı olan Arduino Create agent installation page yazısına tıklıyoruz. ( Fotoğraf 3.5 )

Start butonuna bastıktan sonra uygulamayı kendi Windows sürümümüze göre indiriyoruz. Ben Windows 64 bit kullandığım için win64 uygulamasını indirdim. ( Fotoğraf 3.6 )

Daha sonra yüklenen kurulum dosyasını kurarak ESP32’nizin internet üzerinden Arduino Sketch ile kodlayabilirsiniz. Gördüğünüz gibi benim kullandığım DOIT ESP32 DEVKIT V1 kartı internet üzerinden Sketch ile bağlantı kurdu. Şimdi kodumuzu yükleyebiliriz. ( Fotoğraf 3.7 )

UYARI

Kodumuzu yüklerken yapmamız gereken en önemli şeylerden bir tanesi ESP32 üzerindeki BOOT butonuna bir süre basılı tutup çekmektir. Bunu yapmazsak kodumuz yüklenmeyecektir. “Eğer ESP32 geliştirme kartına nasıl yazılım atılacağını bilmiyorsanız ESP32’ye Program Nasıl Atılır? ” adlı blog yazımı okuyabilirsiniz. ( Fotoğraf 3.8 )

Devrenin Kurulumu

Önce breadboard üzerine LED’imizi ve direncimizi bağlayalım. Ben direnci LED’in eksi ucundan toprağa verdim. Siz isterseniz artı ucuna da takabilirsiniz. ( Fotoğraf 3.9 )

Daha sonra ESP32’miz ile LED’imizin bağlantılarını yapalım. LED’in artı kısmı ESP32’nin D2 pinine, eksi kısmı ise ESP32’nin herhangi bir GND pinine bağlamamız gerek. ( Fotoğraf 4.0 )

Sonunda! Tüm devre ve yazılım hazır. ( Fotoğraf 4.1 )

Test Kısmı

Dashboard kısmından ayarladığımız switch widgeti açıp kapattıkça ledimizin yanıp söndüğünü gözlemleyebiliriz. ( Fotoğraf 4.2 )

Aynı zamanda telefonunuza Arduino IOT uygulamasını yükleyerek kayıt olduğunuz hesap üzerinden de LED’inizi istediğiniz gibi kontrol edebilirsiniz. ( Fotoğraf 4.3 )

Evet. Bu blog yazımızda Arduino IOT ile kolay bir şekilde ESP32’mizi internetin çektiği her yerden nasıl kontrol edebileceğimiz öğrendik. Diğer Arduino IOT araçlarını kullanarak neler yapabileceğiniz bir hayal etsenize. ESP32’ye bir sıcaklık ve nem sensörü bağlayarak telefonunuzdan ortamın sıcaklığını görebilir, LED yerine bir röle modülü bağlayarak istediğiniz cihazı açıp kapatabilirsiniz. Kısacası yapabileceğiniz şeylerin tek sınırı hayal gücünüz. Bir sonraki yazımızda da hayal gücünüzün sınırlarının genişlemesine yardımcı olacağını düşündüğüm bir projeyi inceleyeceğiz. Aşağıdaki linkten ESP32-CAM ile Yemekleriniz Yanmasın yazımı inceleyebilirsiniz.

🌐 ESP32 ve Arduino IOT ile LED Nasıl Kontrol Edilir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.