Projenin Amacı

Bu projede amacımız güneş pilini iki Servo motor ve Pan-Tilt kullanarak güneş ışınlarının geldiği yöne döndürmek ve bu sayede sabit olan güneş piline kıyasla daha fazla ışına maruz kalmasını sağlayarak verimi artırmaktır.

Malzemeler

• Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
• 4 adet LDR – 5mm – Işığa Duyarlı Direnç
• 2 adet Tower Pro SG90 Mini Servo Motor
• Pan-Tilt Seti – 2 Eksen Servo Tutucu
• 4 adet 10K Direnç
• Elektronik Breadboard
• Erkek/Erkek Jumper Kablo

Kendi Eklentilerim

Güneş pilini ve LDR sensörleri sabitlemek için benimde kullandığım 3D yazıcıdan çıktı alabileceğiniz modellerimi de kullanabilirsiniz.

Güneş Takip Sistemi Model 1

Güneş Takip Sistemi Model 2

Pan-tilt ve Servo Motorların Kurulmuş Hali

Devre Şeması

Pin 9’a bağlı servo motor Pan-Tilt’in alt kısmında ,pin 10’a bağlı olan servo motor ise Pan-Tilt’in üst kısmında kullanılmıştır.

Projenin Kodlanması

Kütüphane Kurulumu

Öncelikle Arduino 0016 ve daha eski sürümlerde, Servo kütüphanesi sadece 9 ve 10 numaralı pinleri desteklemektedir. Eğer Arduino 0016 veya daha eski bir sürüm kullanmıyorsak Servo motorumuzu herhangi bir PWM pinine bağlayarak kullanabiliriz. Kütüphanenin kurulumuna geçelim.Sırasıyla Sketch(Taslak)-Include Library(Kitaplığı dahil et)-Manage Libraries(Kitaplıkları yönet ) seçeneklerini tıklıyoruz.Karşımıza çıkan ekranda arama kısmına Servo yazarak karşımıza çıkan kütüphanelerden tercih ettiğimizi indir (install) seçeneğine tıklayarak indiriyoruz.

Servo Motor Testi

#include<Servo.h> //kütüphane
Servo servo1;
int aciDegeri=90;
 
void setup() {
 servo1.attach(9); //pwm pini
}
 
void loop() {
servo1.write(aciDegeri);

LDR Testi

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); //seri haberleşme başlatıyoruz
}
void loop() {
  int ldr = analogRead(A1); //Işık değişkenini A1 pinindeki LDR ile okuyoruz
  Serial.println(ldr); //Okunan değeri seri iletişim ekranına yansıtıyoruz
  delay(50);
  

}

Son Aşama Projenin Asıl Kodu

#include <Servo.h>// servo kütüphanesi
Servo horizontal; // yatay servo
int servoh = 180;
int servohLimitHigh = 175;
int servohLimitLow = 5;


Servo vertical; // dikey servo
int servov = 45;
int servovLimitHigh = 100;
int servovLimitLow = 1;


 
// LDR  pinleri
int ldrlt = A2; //LDR sol üst
int ldrrt = A3; //LDR sağ üst
int ldrld = A0; //LDR sol alt
int ldrrd = A1; //LDR sağ alt

void setup(){
horizontal.attach(9);
vertical.attach(10);
horizontal.write(180);
vertical.write(45);
delay(2500);
}
void loop() {
  int lt = analogRead(ldrlt); // sol üst
  int rt = analogRead(ldrrt); // sağ üst
  int ld = analogRead(ldrld); // sol alt
  int rd = analogRead(ldrrd); // sağ alt
  
 
  int dtime = 10;
  int tol = 90;
  
  int avt = (lt + rt) / 2; // Ortalama üst değer
  int avd = (ld + rd) / 2; // Ortalama alt değer
  int avl = (lt + ld) / 2; // Ortalama sol değer
  int avr = (rt + rd) / 2; // Ortalama sağ değer

  int dvert = avt - avd; // üst ile altın  farkı
  int dhoriz = avl - avr;// sağ ile solun farkı
 
  Serial.print(avt);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avd); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avl); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avr); 
  Serial.print("   ");
  Serial.print(dtime);
  Serial.print("   ");
  Serial.print(tol);
  Serial.println(" ");

 
if (-1*tol > dvert || dvert > tol)
{
if (avt < avd)
{
servov = ++servov;
if (servov > servovLimitHigh)
{servov = servovLimitHigh;}
}
else if (avt > avd)
{servov= --servov;
if (servov < servovLimitLow)
{ servov = servovLimitLow;}
}
vertical.write(servov);
}
if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) 
{
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoh = ++servoh;
if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}
}
else if (avl = avr)
{
delay(5000);
}
horizontal.write(servoh);
}

delay(dtime);

}

Servo Motor ve LDR ile Güneş Takip Sistemi yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

HC-06 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-06, kablosuz haberleşmeyi sağlayan ve Bluetooth protokolünü kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-06, Bluetooth 2.0’ı destekleyen bu kart, 2.4GHz frekansında haberleşme yapılmasına imkan sağlayıp açık alanda yaklaşık 10 metrelik bir haberleşme mesafesine sahiptir. Sadece Slave modda çalışır.

HC-05 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-05, seri haberleşme protokolü olan Bluetooth’u kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde Arduino meraklıları için favori bir seçimdir. Bu kart, düşük maliyetli, çok yönlü ve kullanımı kolaydır. HC-05 modülü hem Master hem de Slave olarak çalışabilir. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde HC-06 ya göre daha çok tercih edilmektedir.

Malzemeler

• Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
• HC-06 Bluetooth Modülü
• HC-05 Bluetooth Modülü
• 1K Direnç Paketi – 1/4 W – 10 Adet
• Elektronik Breadboard – Büyük Boy – 830 Pin
• Jumper Kablo

Peki Nedir Bu Slave /Master Mod?

Bluetooth modüllerinde Slave ve Master modlar, iki cihaz arasındaki iletişim için kullanılır. Slave modunda, Bluetooth modülüne dışarıdan bir bağlantı yapılabilirken, modül ile başka bir Bluetooth cihazına ilk bağlantı yapılamaz. Master mod ise elinizdeki modül ile dışardaki bir Bluetooth cihazına doğrudan ilk bağlantıyı yapmanıza olanak sağlar.

İki bluetooth modülü birbiri ile haberleşirken biri Slave diğeri Master modda olmalıdır.HC-06 sadece Slave modda çalışabildiği için HC-05’i Master olarak atamalıyız.

HC-05’i Master Olarak Atama

HC-05’i Master olarak atama işlemi AT komutları ile yapılacaktır. Bunun için aşağıda gördüğünüz şemada ki gibi bağlantıları yapıyoruz. Burada dikkat edilmesi gereken bağlantıları yapmadan kodun atılmış olması ve modüle güç verilmeden modül üzerinde bulunan butona basılı tutup daha sonra güç verilmesidir. Eğer buton bulunmuyorsa 34. pine bir jumper kablo lehimleyebilirsiniz.

Bağlantımızı yaptıktan sonra kodumuzu yükleyelim.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(7, 6); // RX, TX
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  bluetooth.begin(38400);// HC-05 38400 baud ile çalışmaktadır.
}
 
void loop()
{
  if (bluetooth.available())//bluetooth'dan gelen veriler porta yazılır.
    Serial.write(bluetooth.read());
  if (Serial.available())//porttan gönderilen veriler bluetooth'a yazılır.
    bluetooth.write(Serial.read());
}

• Serial ekrana ‘AT‘ yazıp gönderdiğimizde cevap olarak ‘OK‘ ifadesi geldiğinde AT komutlarına hazırdır. Şimdi AT komutlarıyla bluetooth modülü master moda alabiliriz.
• ‘AT+ROLE=1‘ yazarak modülü Master moda alıyoruz.
• ‘AT+ROLE‘ komutunu kullanarak modumuzu teyit ediyoruz. (1=Master – 0=Slave)

Böylece HC-05’i Master olarak atamış bulunuyoruz.

Peki HC-05 ile HC-06 Nasıl Birbiriyle Haberleşir?

HC-05 ve HC-06’nın birbiriyle haberleşmesini anlatmak için bir potansiyometre ve buton kullanacağım. Butona bastığımda haberleşme başlayacak ve tekrar bastığımda ise haberleşme kesilecek. Veriler Master –> Slave yönlü iletildiğinden dolayı potansiyometre ve butonu HC-05’e bağlayacağız.

Slave için Kod

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 6);  // RX, TX
String cmd = "";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  
while (mySerial.available() > 0) {
    cmd += mySerial.read();
    
  }Serial.println(cmd);
  cmd = ' ';

  delay(50);

}

Master için Kod

Potansiyometreden okunan değer 0 ile 1023 arasındadır yani 10 bite kadar değer yazdırabiliriz ama modüllerimiz arasındaki iletişim 8 bit ile sınırlıdır.
Bu yüzden “potValue= map(potValue,0,1023,0,255);” satırında olduğu gibi haritalama komutu kullandım. Bu sayede potansiyometreden gelen değer artık 0 ile 255 değerleri arasında olmuş oldu.

#include <SoftwareSerial.h>

int Button = 8;

const byte potPin = A0;
SoftwareSerial mySerial(7, 6); // RX, TX
int potValue;
bool countingStatus = false; // Saymayı başlatmak ve durdurmak için bayrak değişkeni

void setup() {

  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(Button, INPUT);
 
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  potValue = analogRead(potPin);

  if (digitalRead(Button) == 1) {
    delay(50); // Butonun mekanik tepkisini düzeltmek için küçük bir gecikme ekledik
    if (!countingStatus) { //  saymaDurumu false ise, yani sayma başlamamışsa
      countingStatus = true; // Saymayı başlat
      Serial.println("Counting Started!");
      
    }
    else { // Eğer  saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
      countingStatus = false; // Saymayı durdur
      Serial.println("Counting stopped!"); 
    }
  }

  if (countingStatus) { // Eğer saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
    

     potValue=  map(potValue,0,1023,0,255);//(Değişken adı,dönüştürülecek veri aralığı,dönüştürülmüş veri aralığı)
     mySerial.write(potValue);//potValue'da depolanan değeri tek bir bayt olarak seri porta gönderir
     Serial.print("Pot Value: ");//Seri monitöre yazdırır
    Serial.println(potValue);//potValue'da depolanan değeri seri monitöre yazdırır
     

  }
  delay(500);
}

Projemiz bitmiştir. Yazımı okuduğunuz için teşekkürler. Umarım yararlı olmuştur

Arduino ile yapılan diğer projelerimize göz atmak için:

Arduino Projeleri

HC-06 ve HC-05 Aralarında Nasıl Haberleşir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.