Kullanılan Malzemeler

1. 2 Adet Step Motor Ve ULN2003 Step Motor Sürücü Seti
2. Arduino UNO
3. SG90 Mini Servo Motor
4. Dişi-Erkek Jumper Kablo
5. Erkek-Erkek Jumper Kablo
6. Mini Breadboard
7. Minyatür Rulman

Arduino ile EggBot Projesi Nasıl Çalışır?

Projemizin temel amacı pinpon topuna ya da yumurta üzerine çizim yapmaktır. 2 Step motordan bir tanesi yumurtayı kendi etrafında döndürürken 2. step motorumuz servo motorun ve kalemin monteli olduğu kolu sağa ve sola olmak üzere iki yönlü hareket ettirmektedir. 2. step motorumuzun hareket ettirdiği kola montajlı olan servo motorumuz ise kalemin takıldığı kolu yukarı aşağı hareket ettirerek çizeceğimiz görselde çizgiler arası atlamaya yarar. Şimdi ise Inkscape uygulamamızdaki aşamalara geçelim. Uygulamamıza gerekli kütüphaneleri ekledikten sonra uygulamamıza giriş yapıyoruz. Sol üst kısımdan Dosya> template > eggbot adımlarını izliyoruz ve çıkan yeni sekmede istediğimiz görseli çiziyoruz. Üst satırda Etkinlikler > eggbot > eggbot control adımlarını izleyerek çıkan ekranda plot sekmesinde uygula diyerek çiziminizi yapabiliyorsunuz. Aşağıdaki görselde anlattığımız şekilde step ve servo motorlarını görebilirsiniz.

Arduino Kodu

#include "AccelStepper.h" // nice lib from http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
#include "VarSpeedServo.h" // variable speed servo lib https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
#include "SerialCommand.h" //nice lib from Stefan Rado, https://github.com/kroimon/Arduino-SerialCommand
#include <avr/eeprom.h>
#include "button.h"


#define initSting "EBBv13_and_above Protocol emulated by Eggduino-Firmware V1.x"

#define BOARD_ULN2003
//#define BOARD_ZAGGO
//#define BOARD_CNCSHIELD

#ifdef BOARD_ULN2003
	// Mini Spherebot using 28BYJ-48 Steppers with ULN2003 Drivers
	// http://www.thingiverse.com/thing:1461709
	#define rotMicrostep 16
	#define penMicrostep 16
	#define servoPin 13
	#define engraverPin 12
  #define en1_1 4
#define en2_1 5
#define en3_1 6
#define en4_1 7

#define en1_2 8
#define en2_2 9
#define en3_2 10
#define en4_2 11
	// These values work for my 28BYJ-48's, Your's might 
	// be different and may need adjustment.
	
	#define rotStepsPerRev 4096
	#define penStepsUseable 1100
	
	//Buttons (uncomment to enable)
	//#define prgButton 2 // PRG button
	//#define penToggleButton 12 // pen up/down button
	//#define motorsButton 4 // motors enable button
#endif


#define penUpPosEEAddress ((uint16_t *)0)
#define penDownPosEEAddress ((uint16_t *)2)
#define penUpRateEEAddress ((uint16_t *)4)
#define penDownRateEEAddress ((uint16_t *)6)

void setprgButtonState();
void doTogglePen();
void toggleMotors();
void makeComInterface();
void initHardware();
void moveOneStep();

//make Objects
#ifdef BOARD_ULN2003
AccelStepper rotMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, en1_1,en3_1,en2_1,en4_1);
AccelStepper penMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, en1_2,en3_2,en2_2,en4_2);
//AccelStepper penMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, 2,4,3,5, true);
//AccelStepper rotMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, 8,10,9,11, true);
#else
AccelStepper rotMotor(1, step1, dir1);
AccelStepper penMotor(1, step2, dir2);
#endif

VarSpeedServo penServo;
SerialCommand SCmd;
//create Buttons
#ifdef prgButton
	Button prgButtonToggle(prgButton, setprgButtonState);
#endif
#ifdef penToggleButton
	Button penToggle(penToggleButton, doTogglePen);
#endif
#ifdef motorsButton
	Button motorsToggle(motorsButton, toggleMotors);
#endif
// Variables... be careful, by messing around here, everything has a reason and crossrelations...
int penMin=0;
int penMax=0;
int penUpPos=5;  //can be overwritten from EBB-Command SC
int penDownPos=20; //can be overwritten from EBB-Command SC
int servoRateUp=0;
int servoRateDown=0;
long rotStepError=0;
long penStepError=0;
int penState=penUpPos;
uint32_t nodeCount=0;
unsigned int layer=0;
boolean prgButtonState=0;
uint8_t rotStepCorrection = 16/rotMicrostep ; //devide EBB-Coordinates by this factor to get EGGduino-Steps
uint8_t penStepCorrection = 16/penMicrostep ; //devide EBB-Coordinates by this factor to get EGGduino-Steps
float rotSpeed=0;
float penSpeed=0; // these are local variables for Function SteppermotorMove-Command, but for performance-reasons it will be initialized here
boolean motorsEnabled = 0;
//float rotScale = (float)rotStepsPerRev / 3200.0;
//float penScale = (float)penStepsUseable / 800.0;

void setup() {   
	Serial.begin(9600);
	makeComInterface();
	initHardware();
}

void loop() {
	moveOneStep();

	SCmd.readSerial();

#ifdef penToggleButton
	penToggle.check();
#endif

#ifdef motorsButton
	motorsToggle.check();
#endif

#ifdef prgButton
	prgButtonToggle.check();
#endif
}

Kodumuzu yazdıktan sonra kütüphanelerimizin çalıştığını kontrol edelim. Benim projeyi yaparken karşılaştığım sıkıntılardan biriside kütüphanelerin güncelleme almasından dolayı çalışmamasıydı. Eğer kütüphanelerde bir sıkıntı yaşarsanız güncel sürümlerini yükleyerek tekrar denemenizi tavsiye ederim.

Kütüphanelerinde çalıştığına eminsek eğer ki şimdi sırada devremizi kurmada. Kullanacağımız malzemeleri ilk önce çalışıyor mu diye kontrol ediyoruz. Malzemelerimiz de çalıştığına göre şimdi devremizi kurmaya hazırız.

Devre Şeması

Evet devremizi kurduğumuza göre şimdi sırada 3D çizimlerimizi baskıya vermekte ben kullanmış olduğum baskıları aşağıya link şeklinde bırakıyorum dilerseniz oradan dilerseniz de kendiniz bir çizim yaparak stand yapabilirsiniz.

Eggbot 3D Thingiverse

3D Printer’ımızdan parçaları da aldıysak artık dilediğimizi resmedebiliriz.

Arduino ile EGGBOT Yapımı yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Ürün: Dijital Wattmetre – Priz Tipi – Elektrik Tüketimi Ölçer – 220V-16A

Priz Tipi Wattmetre Ürününün İşlevleri

Priz tipi wattmetreler, duvar prizlerine takılabildiğiniz akıllı cihazlardır. Temel amacı, elektrikli cihazların güç tüketimini ve enerji harcamalarını ölçmektir. Bu sayede hangi cihazın ne kadar enerji kullandığını net bir şekilde görebilir ve gereksiz enerji tüketimini azaltabilirsiniz.

LCD Ekranda Görülen Değerler

İlk satır kümülatif zamanlayıcıyı gösterir. Görüntüleme süresi bu cihazın güç kaynağına bağlandığı zaman ilk satırda LCD 0:00’ı gösterir. İlk iki rakam dakikayı gösterir sonraki iki rakam saniyeyi gösterir. 60 dakikadan sonra sol baştaki iki rakam tekrardan 00′ ı gösterir ve saatlik saymaya başlar. Bu olay 24 saatin sonunda yeni bir döngüye girer.

İkinci satırda ise güç soketi bağlandığında LCD ekran üzerinde set değeri gösterilir.

Elektrik Birim Fiyatı Nasıl Eklenir?

Cost düğmesine 3 saniye basılı tuttuktan sonra üçüncü satır görüntüleme sisteminde “02.00” şeklinde fiyatlandırma eki çıkacaktır. Bir sonraki adımda ise Function butonuna basarak soldan sağa basamak atlayarak up veya down tuşlarına basarak değerleri arttırıp azaltabiliriz.

Yedi adet menüsü bulunuyor bu menüler sırasıyla şunları ölçmekte:

1. Birim zamanda kullanılan watt
2. Birim zamanda kullanılan elektrik
3. Gerilimi
4. Amperi
5. Birim zamanda kullandığı min. güç
6. Birim zamanda kullandığı max. güç
7. Ana menü

Ürün Görseli:

Diğer ürün inceleme yazılarımız

Priz Tipi Wattmetre Hakkında Merak Edilen Her Şey yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Kullanılan Malzemeler

1. Arduino Uno
2. Pulse Nabız – Kalp Ritim Sensörü
3. Oled Lcd Ekran
4. Jumper
5. Mini Breadboard
6. Kırmızı Led

Pulse Sensörünü Tanıyalım

Sensörün kalp logolu önü parmağınızı koyduğunuz yerdir. Modül, 3,3 ila 5V arasında değişen bir DC güç kaynağı gerektirir ve 4mA’den daha az akım çeker. Ek olarak, güç kablolarının yanlışlıkla ters çevrilmesi durumunda hasarı önlemek için bir ters koruma diyodu vardır.

Arduino ile Nabız Ölçer Projesi Nasıl Çalışır?

Projemiz, pulse nabız ölçer parçamızın üzerine parmağınızı orta şiddet ile bastırarak 1 dakika beklemenizle oradan aldığı veriyi Arduino kartımız veya Arduino IDE uygulaması (serial plotter) aracılığı ile Oled ekrana nabız verinizi aktarıyor.

Malzemelerimizi temin ettikten sonra her birinin çalıştığını kontrol edelim. Malzemelerimin çalıştığından emin olduktan sonra projemizin kodunu yazmaya başlayalım.

Arduino Kodu

// Arduino ile Nabız Ölçer Yapımı - SSD1306 OLED Ekran ve Pulse Sensörü
#define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true    // Pulse kütüphanesinin daha doğru ölçüm yapabilmesi için bu ayarı etkinleştiriyoruz
#include <PulseSensorPlayground.h> //Yazının başında bilgisayarımıza kurmuş olduğumuz Pulse Playground kütüphanesini ekliyoruz.
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET     4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);


int nabiz; //İçinde dakikadaki nabzı tutacağımız değişkeni oluşturuyoruz.

const int PulseWire = 0; // Pulse sensörümüzü bağlamış olduğumuz Analog pinini belirliyoruz.
const int LED13 = 13; // Arduino üzerindeki ledin nabzımızla birlikte yanıp sönmesi için bu değişkeni 13 numaralı pin olarak ayarlıyoruz.
int Threshold = 510; // Yazının başında belirlemiş olduğumuz eşik değerini bu değişkene atıyoruz.

PulseSensorPlayground pulseSensor; //Sensörümüzü kodumuzda kullanabilmek için onu obje olarak oluşturuyoruz.

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);  //Bilgisayrımızla olan seri iletişimi başlatıyoruz.
  
  pulseSensor.analogInput(PulseWire); //Pulse sensörünün bağlıu olduğu pini belirliyoruz.
  pulseSensor.blinkOnPulse(LED13);       //arduino üzerindeki ledin nabzımızla yanıp sönmesini istediğimizi söylüyoruz.
  pulseSensor.setThreshold(Threshold); //Değişkene atamış olduğumuz eşik değerini uyguluyoruz.
  // put your setup code here, to run once:

  // SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Don't proceed, loop forever
  }

  // Draw a single pixel in white
  display.drawPixel(10, 10, WHITE);

  display.display();
  delay(2000);

  display.clearDisplay();
  
  display.setTextSize(2); // Draw 2X-scale text
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(17, 0);
  display.println(F("Nabziniz"));
  display.display();      // Show initial text
  delay(100);
 
  
  if (pulseSensor.begin()) {
    Serial.println("Pulse sensörü objesini yarattık."); 
  } //Pulse sensörü başarıyla başlatılırsa bilgisayara mesaj gönderioyoruz.

}

void loop() {

  
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (pulseSensor.sawStartOfBeat()) { //Eğer nabız algılarsak
    nabiz = pulseSensor.getBeatsPerMinute(); //Dakikadaki nabzı nabiz değişkenine kaydediyoruz.

    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(2); // Draw 2X-scale text
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(17, 0);
    display.println(F("Nabziniz"));
    display.setCursor(50, 30);
    display.println(nabiz);
    display.display();      // Show initial text
    delay(100);

    Serial.println("Nabız attı. ");
    Serial.print("BPM: ");                        
    Serial.println(nabiz); //Dakikdaki nabız değerini aynıo zamanda bilgisayarımıza da gönderiyoruz.
  }


  delay(20); //20 milisaniye bekletiyoruyuz.

}

Kontrolümüzü yaptıysak devre kurulumunu yaptıktan sonra karşılaşacağımız hatalar minimuma düşecektir. Kodumuzu yazdığımıza göre şimdi sıra devremizi kurmaya geldi. Bu projemizde Arduino Uno kartımızın haberleşme pinlerini kullanacağız.

Devre Şeması

Projemiz böylelikle tamamlanmıştır. Dipnot olarak internette yapmış olduğum araştırmadan sonra öğrendim ki sensörümüzün ölçümü, üzerine uygulanan baskı ve parmağınızın deri kalınlığına göre değişim gösterebiliyor.

Arduino ile Nabız Ölçer Yapımı – SSD1306 OLED Ekran ve Pulse Sensörü yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Kullanılan Malzemeler

1. Arduino Uno
2. Servo Motor
3. HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörü 
4. HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörü Tutucu
5. Dişi-Erkek Jumper Kablo 
6. Erkek-Erkek Jumper Kablo
7. Nokia 5110 LCD Ekran

Arduino Radar Yapımı Projesi Nasıl Çalışır?

Projemiz çalıştığında hc-sr04 sensörümüz trig pininden gönderdiği sinyalleri, echo pininden geri alarak mesafeyi ölçüyor. Bu ölçüyü haberleşme yoluyla Arduino kart aracılığı ile Nokia 5110 LCD ekranımıza aktarıyor. Haberleşmeyi sağlamak için Arduino uno kartımızın haberleşme pini olan A0 ve A1 pinlerine trig ve echo pinini bağlıyoruz. Böylece projemiz işlevli bir şekilde bize engelin mesafesini ve yönünü bizlere Nokia 5110 LCD ekranımız üzerinden aktarıyor.

Projemiz için gerekli malzemeleri temin ettiysek eğer ki başlayalım. İlk olarak “Arduino IDE” uygulamasında HC-SR04 sensörün algıladığı engelleri haberleşme yoluyla Nokia 5110 LCD ekrana aktaracak, çalıştıracak kodu yazıyoruz. (Arduino IDE nasıl kurulur?)

Arduino Kodu

// Arduino Radar Yapımı kodumuz
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Servo.h>
U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12);  // Nokia 5110 Display
Servo Servo1;
const int servoPin = 2;
const int buzPin = 3;
//for sonar
const int echoPin = A0;
const int triggerPin = A1;

int distance;
int cont =180;
int locationOfObjects[180];
void drawDial(int angle) {
  u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41
  u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31
  u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21
  u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11
  int x = 42 - 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y = 48 - 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);
  u8g2.drawLine(42, 48, x, y);
}
void drawObjectLine(int value, int angle) {
  int x0 = 42 - 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y0 = 48 - 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);
  int x1 = 42 - value *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y1 = 48 - value *  sin(angle * 3.14 / 180);
  u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);
}
int getDistance() {
  long duration;
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  return duration * 0.034 / 2;
}
void clearArray() {
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    locationOfObjects[i] = 0;
  }
}
void setup(void) {
  pinMode(buzPin, OUTPUT); 
  
  pinMode (triggerPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT );
  
  u8g2.begin();
  Servo1.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    cont--;
    Servo1.write(cont);
    u8g2.clearBuffer();
    drawDial(i);
    distance = getDistance();
  Serial.println(distance);
  
 if (distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);} 
    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
      
    if (distance < 30) {
      locationOfObjects[i] = distance;
    } else {
      locationOfObjects[i] = 0;
    }
    for (int k = 0; k < i; k++) {
      if (locationOfObjects[k]) {
        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
      }
    }
    u8g2.sendBuffer();
    delay(50);
  }
  clearArray();

  for (int i = 180; i > 0; i--) {
    cont++;
    Servo1.write(cont);
    u8g2.clearBuffer();
    drawDial(i);
    distance = getDistance();
    Serial.println(distance);
    
 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);} 
    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
    
    if (distance < 30) {
      locationOfObjects[i] = distance;
    } else {
      locationOfObjects[i] = 0;
    }
    for (int k = 180; k > i; k--) {
      if (locationOfObjects[k]) {
        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
      }
    }
    u8g2.sendBuffer();
    delay(50);
  }
  
  clearArray();
}

Bu kodu yazdıktan sonra kontrol ediyoruz ve kütüphanelerimizin çalışıp çalışmadıklarına emin oluyoruz. Sonrasında kodumuzu Arduino Uno kartımıza yükledikten sonra devre kurulumunu yapıyoruz. Devre kurulumu yaparken her parçanın çalıştığından emin olmamız işimizi kolaylaştırır ve minimum düzeyde hata alırız.

Devre Şeması

Devre şemamız da görüldüğü gibi jumper kablolarımız ile devremizi birbirine bağlıyoruz. Bağlantıyı tamamladıktan sonra sensörümüzü, servo motorumuzun üzerine sabitliyoruz. Devremiz çalışmaya başladıysa eğer bir sonraki adıma geçiyoruz.

TinkerCAD 3D Çizimi

Dilerseniz yapmış olduğumuz radar sistemine bir de ayakta durabilmesi için stand yapalım. Stand için Tinkercad’i kullandım isterseniz benim çizimimden isterseniz kendiniz çizerek güzel bir stand yapabilirsiniz. “3D radar standı“.

Proje Görseli

Bu blog yazımız da bu kadardı umarım faydalı ve bilgilendiğiniz bir blog yazısı olmuştur. Sizlerin de benim kadar keyif aldığınızı düşünüyorum. Bir sonraki blog yazılarında görüşmek üzere…

Diğer Arduino Projelerimize göz atmak ister misiniz?

Nokia 5110 LCD – HC-SR04 ve Arduino Radar Yapımı yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.