Malzemeler

Bu projeyi gerçekleştirmek için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:

1. Raspberry Pi Pico
2. Buzzer
3. Potansiyometre (Döner direnç)
4. Breadboard
5. Jumper kablo
6. Birkaç ekstra direnç (isteğe bağlı)

Adım 1: Devre Bağlantıları

Bağlantılar projenin temelini oluşturur. İşte bağlantıları yaparken dikkate almanız gerekenler:

• Buzzer’in pozitif (+) pimi Raspberry Pi Pico’nun bir GPIO pinine (örneğin, GP18) bağlanmalıdır.
• Buzzer’in negatif (-) pimi Raspberry Pi Pico’nun toprak (GND) pinine bağlanmalıdır.
• Potansiyometre üzerinde üç bacak vardır. Orta bacak Raspberry Pi Pico’nun bir GPIO pinine (örneğin, GP17) bağlanmalıdır.
• Diğer iki bacak, Raspberry Pi Pico’nun 3.3V pinine ve toprak (GND) pinine bağlanmalıdır. Potansiyometre ile Raspberry Pi Pico arasına dirençler ekleyerek potansiyometrenin hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.

Adım 2: Python Programını Yazma

Python programını oluşturmak için Thonny veya herhangi bir Python IDE’si kullanabilirsiniz. İşte Python programınıza eklemeniz gereken kodun daha ayrıntılı bir örneği:

# Gerekli kütüphanelerin içe aktarılması
import machine
from machine import PWM, Pin
import utime

# Pin tanımlamaları
buzzer_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)  # GP14 pinini çıkış olarak ayarla (GPIO 14)
potentiometer_pin = machine.ADC(26)  # GP26 pinini potansiyometre okumak için ayarla
buzzer = PWM(Pin(14))  # PWM nesnesini oluşturarak buzzer'ı kontrol etmek için kullanacağız

# Buzzer frekansını ayarlama fonksiyonu
def set_buzzer_frequency(pot_value):
    # Potansiyometre değerini 0-1023 aralığından frekansta kullanılabilir bir aralığa dönüştür
    frequency = pot_value * 1000 / 1023
    return frequency

try:
    while True:
        # Potansiyometre değerini okuma
        pot_value = potentiometer_pin.read_u16()

        # Potansiyometre değerini ekrana bastırma
        print("Potansiyometre Değeri:", pot_value)

        # Buzzer frekansını ayarlama
        buzzer_frequency = set_buzzer_frequency(pot_value)
        buzzer.freq(int(buzzer_frequency))  # PWM frekansını ayarla

        utime.sleep(1)  # 1 saniye ara verme

except KeyboardInterrupt:
    pass

Bu kod, Raspberry Pi Pico’nun GPIO pinlerini kullanarak potansiyometre değerini okur ve buna göre buzzer’ın frekansını ayarlar. Potansiyometre çevrildikçe buzzer’ın sesi yüksek veya düşük olacaktır.

Adım 3: Raspberry Pi Pico’ya Kodu Yükleme ve Çalıştırma

Python kodunu Raspberry Pi Pico’ya yüklemek için Pico’nuzu bir USB bağlantısı ile bilgisayarınıza bağlayın ve kodu bir .py dosyası olarak kaydedin. Ardından kodu Pico’ya yüklemek için bir yükleme aracı kullanabilirsiniz.

Kodu çalıştırdığınızda potansiyometreyi çevirerek buzzer’ın sesini kontrol edebilirsiniz. Sesin nasıl değiştiğini gözlemleyin.

Sonuç:

Bu proje sayesinde Raspberry Pi Pico ile temel bir elektronik proje oluşturarak potansiyometre kullanarak buzzer’ın frekansını kontrol edebilirsiniz. Bu proje, elektronik ve programlama becerilerinizi geliştirmenize yardımcı olurken Raspberry Pi Pico’nun gücünü keşfetmenizi sağlar. Projeyi daha da geliştirmek için farklı ses efektleri veya müzik parçaları ekleyebilirsiniz.

Raspberry Pi Pico ile Potansiyometre Kullanarak Buzzer Kullanımı – Bölüm 4 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Malzemeler

Öncelikle gerekli malzemeleri hazırlayalım:

1. Raspberry Pi Pico
2. 10K ohm potansiyometre
3. Jumper kabloları
4. Thonny IDE (Eğer yüklü değilse Raspberry Pi Pico Nedir? Nasıl Kullanılır? – Bölüm 1 yazısına göz atabilirsiniz.)

Adım 1: Potansiyometre ve Raspberry Pi Pico Bağlantısı

Potansiyometrenizin üç bacağı vardır. Orta bacak (Wiper) sağ bacak (GND) ve sol bacak (3.3V) Raspberry Pi Pico’nun GPIO pinlerinden birini sol bacağa bir diğerini sağ bacağa ve bir diğerini de orta bacağa bağlayın. Bağlantıları doğru yaptığınızdan emin olun.

İşte bir görsel yardımı :

Adım 2: Thonny IDE’yi Açma ve Python Kodu Yazma

Şimdi Thonny IDE’yi açın ve yeni bir Python dosyası oluşturun. Ardından potansiyometre değerlerini okumak için bu kodu yazın.

import machine
import utime

pot_pin = machine.ADC(26)  # Potansiyometre Pico'nun 26 numaralı pini

while True:
    pot_value = pot_pin.read_u16()  # Potansiyometre değerini oku
    print("Potansiyometre Değeri:", pot_value)
    utime.sleep(0.5)  # Değerleri 0.1 saniye aralıklarla oku

Bu kod Raspberry Pi Pico’nun 26 numaralı ADC (Analog-Digital Converter) pinine bağlı olan potansiyometre değerini sürekli olarak okur ve ekrana yazdırır. Değerleri 0.5 saniye aralıklarla okuduğumuz için daha pürüzsüz bir sonuç elde ederiz.

Adım 3: Kodu Çalıştırma ve Sonuçları İzleme

Kodu yazdıktan sonra Raspberry Pi Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın ve Thonny IDE’de “Çalıştır” düğmesine tıklayarak kodu çalıştırın. Şimdi potansiyometreyi çevirdiğinizde değerlerin nasıl değiştiğini gözlemleyebilirsiniz. Bu potansiyometrenizin pozisyonunu Raspberry Pi Pico ile başarıyla okuduğunuz anlamına gelir.

Sonuç

Bu yazıda Raspberry Pi Pico ile potansiyometre değerlerini okuma işlemini adım adım açıkladık ve görsellerle destekledik. Artık bu temel yetenekle analog sensörlerle çalışabilir ve daha karmaşık projelere başlayabilirsiniz. Potansiyometre kullanarak LED parlaklığını veya motor hızını kontrol etmek gibi pek çok projeyi gerçekleştirebilirsiniz.

Potansiyometreler elektronik projelerde çok yönlü bir şekilde kullanılan önemli bileşenlerdir. Bu yazı bu bileşenleri Raspberry Pi Pico ile nasıl kullanabileceğinizi anlamanıza yardımcı oldu. Şimdi bu bilgiyi projelerinize uygulamak için ilerleyebilirsiniz. Başarılar dileriz!

Raspberry Pi Pico ile Potansiyometre Okuma – Bölüm 3 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Merhaba Robo90 Blog Okuyucuları! Bu proje rehberinde, Thonny programını kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED yakma projesini ayrıntılı olarak anlatacağım. Eğer programlama veya elektronik konusunda yeniyseniz, endişelenmeyin! Adım adım rehberimiz sayesinde projeyi kolayca takip edebilirsiniz. Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyicileri öğrenmek ve denemek isteyenler için harika bir platformdur. Bu projede, bir düğme kullanarak LED’i nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz.

Malzemeler

• Raspberry Pi Pico
• Breadboard
• LED (Tercih ettiğiniz bir renk)
• 220Ω direnç
• Buton
• Erkek-Dişi Jumper Kablolar
• USB-C kablosu (Pico’yu Bağlamak için)

Adım 1: Thonny ve Malzeme Hazırlığı

Önce Thonny programını açmalıyız. Nasıl indirileceğini bilmiyorsanız Raspberry Pi Pico Eğitim Serisinin 1. Bölümü’nde buna değinmiştim.

Adım 2: Devre Tasarımı

1. Raspberry Pi Pico’yu breadboard üzerine doğru pinleri takarak yerleştirin.
2. LED’i breadboard’a bağlayın; uzun bacak (+) anot, kısa bacak (-) katot anlamına gelir.
3. LED’in katod bacağına 220Ω direnci bağlayın.
4. LED’in anodu, Raspberry Pi Pico’nun GPIO 9 (Pin 9) piniyle bağlayın.
5. Düğmeyi breadboard’a yerleştirin.
6. Düğmenin bir bacağını Raspberry Pi Pico’nun GPIO 14 (Pin 14) piniyle bağlayın.
   

Adım 3: Thonny ile Kodlama

1. Thonny programını açın ve yeni bir dosya oluşturun.
2. Aşağıdaki kodu kopyalayın ve yeni dosyaya yapıştırın:

import machine
import utime

led = machine.Pin(9, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

while True:
    if button.value() == 1:
        led.toggle()
        while button.value() == 1:
            pass  # Düğme serbest bırakılana kadar bekle
    utime.sleep(0.01)

3. Kodunuzu kaydedin ve adını verin, örneğin “ButonileLedkontrolu.py”.

Adım 4: Kodu Pico’ya Yükleme

1. Raspberry Pi Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın.
2. Thonny programını açın, kodunuzu yüklemek istediğiniz dosyayı açın.
3. Üst menüden “Çalıştır” (Run) düğmesine tıklayarak kodunuzu Raspberry Pi Pico’ya yükleyin.

Sonuç: Raspberry Pi Pico ile LED Yakma Örneği

Projeyi tamamladınız! Artık düğmeye basarak LED’inizi kontrol edebilirsiniz. Bu rehber sayesinde, mikrodenetleyicilerin temel prensiplerini anlayarak kendi projelerinizi oluşturmanızı umuyorum.

Son Söz

Bu yazıda Thonny kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED Yakma / LED kontrolünü en ayrıntılı şekilde adım adım öğrenmek için detaylı bir rehber sunduk. Projeyi tamamladığınızda temel kodlama ve devre tasarımı becerilerinizin yanı sıra yaratıcılığınızı daha karmaşık projelerde de kullanabileceksiniz. Başarılar ve keyifli deneyimler dilerim!

Raspberry Pi Pico ile LED Yakma – Bölüm 2 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Küçük Boyutta Büyük İmkanlar!

Teknik Özellikler

Raspberry Pi Pico, ilk mikrodenetleyici kartıdır ve çeşitli projelerde kullanılabilecek geniş bir özellik yelpazesi sunar:

• İşlemci: ARM Cortex-M0+ çift çekirdekli, 133 MHz hızında
• Bellek: 264 KB RAMP, 2MB Flash bellek
• Gİriş/Çıkış Pinleri: 26 genel amaçlı dijital pini
• Analog Girişler: 3 adet 12-bit ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü)
• İletişim Araçları: 2x UART, 2x SPI, 2x I2C
• PWM Kanalları: 3 adet donanımsal PWM kanalı
• USB: Micro USB bağlantısı ile güç ve seri iletişim
• Besleme: 3.3V voltaj
• Boyut: 51mm x 21mm

Başlangıç ve Programlama

Raspberry Pi Pico’yu kullanmaya başlamak oldukça basittir.

İşte adım adım başlamak için yapmanız gerekenler:

İlk olarak 1 adet Raspberry Pi Pico satın almamız gerekiyor. Raspberry Pi Pico (Orijinal)

1- Thonny Yazılımının Kurulumu : Thonny, başlangıç seviyesindeki geliştiriciler için özel olarak tasarlanmış kullanımı kolay bir Python IDE’dir. Raspberry Pi Pico’yu programlamak için Thonny yazılımını kullanabilirsiniz. Thonny indirme sayfasından işletim sisteminize uygun sürümü indirip kurun.

2- MicroPython ve Pico Dosyalarının Kurulumu: Raspberry Pi Pico, MicroPython dilini kullanarak programlanır. Thonny’yi açın ve sonra üst menüden “Araçlar” > “Yönetici” seçeneğine tıklayın. “MicroPython” sekmesini seçip “Raspberry Pi Pico”yu seçin ve “Yükle” butonuna basarak gerekli dosyaların indirilmesini bekleyin.

3- Blink Örneği ile Başlayın: Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın. Sol üst köşedeki “Başlat” butonuna tıklayarak Python kodunu yazmaya başlayın. Aşağıdaki basit Blink örneğini yazarak LED’i yakıp söndürebilirsiniz:

from machine import Pin, Timer
led = Pin(25, Pin.OUT)
timer = Timer()

def blink(timer):
    led.toggle()
timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)

Raspberry Pi Pico ile Yapabilecekler: Sınırsız İmkânlar

Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyici dünyasına adım atmak isteyenler için eşsiz bir platform sunuyor. Kompakt boyutlarına rağmen geniş özellikleriyle dikkat çeken Pico, çeşitli projeleri kolaylıkla hayata geçirme imkânı sunuyor. LED kontrolünden robotik projelere, giyilebilir teknolojiden sensör uygulamalarına kadar sınırsız olasılıklar sunan Raspberry Pi Pico, hem yeni başlayanlar hem de deneyimli hobiciler için ideal bir seçenek. Raspberry Pi Pico, geniş bir G/Ç pin yelpazesi sunarak çeşitli projeler için kullanılabilecek esnekliği sağlar. İşte Pico ile yapabileceğiniz bazı projeler ve kullanım örnekleri:

1. LED Kontrolü ve Temel Kodlama: Pico’nun genel amaçlı dijital G/Ç pinleri, LED’leri kontrol etmek için idealdir. Blink örneği ile başlayarak LED’leri sırayla yakıp söndürebilirsiniz.
2. Sensör Verileri Okuma: Pico’nun analog-dijital dönüştürücüleri sayesinde sıcaklık, nem gibi sensörlerden veri okuyabilirsiniz. Bu verileri ekranda görüntüleyebilirsiniz.
3. Motor Kontrolü: Pico’nun donanımsal PWM kanalları, motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılabilir. Robotik projelerde kullanışlıdır.
4. IOT Uygulamaları: Pico’nun WiFi veya Bluetooth yetenekleri olmasa da, sensör verilerini bir Raspberry Pi ve ya başka bir cihaz aracılığıyla internete aktarabilirsiniz.
5. Eğitim Amaçlı Projeler: Raspberry Pi Pico, öğrencilerin temel gömülü sistem ve programlama konularını anlamalarını sağlamak için harika bir platformdur.
6. Müzik ve Ses Projeleri: Pico’nun ses çıkışı ve genel amaçlı giriş/çıkış pinleri ile MIDI denetleyicileri ile Müzik aletleri veya ses efektleri oluşturabilirsiniz
7. Dokunmatik Ekran Arabirimleri: Pico’nun I2C ve SPI iletişim araçları sayesinde dokunmatik ekranlar ve ya diğer sensörlerle etkileşimli projeler geliştirebilirsiniz.
8. Giyilebilir Teknoloji: Pico’nun küçük boyutu ve düşük güç tüketimi, giyilebilir teknoloji projelerinde kullanımı için idealdir. Akıllı saatler, spor izleme cihazları gibi projeleri hayata geçirebilirsiniz.
9. Robotik ve Otomasyon: Pico, robotik projelerinizde beyin görevi görebilir. Sensörlerle çevrelerini algılayan robotlar veya ev otomasyon sistemleri oluşturabilirsiniz.
10. Oyun ve Eğlence: LED matrisler ve dokunmatik ekranlar gibi bileşenlerle oyun konsolları veya interaktif eğlence projeleri tasarlayabilirsiniz.

Raspberry Pi Pico, esnek yapısı ve zengin ekosistemi ile projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir platform sunuyor. Hem acemi hem de deneyimli maker’lar için, bu mikrodenetleyici sonsuz yaratıcı olanaklar sunuyor.

Sonuç

Raspberry Pi Pico, kompakt boyutuna rağmen geniş özellik yelpazesi ile elektronik projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir seçenektir. Thonny yazılımı ve MicroPython dilini kullanarak kolayca programlanabilir ve geniş topluluk desteği sayesinde her türlü sorunuza cevap bulabilirsiniz. Unutmayın, sınırları sadece hayal GÜCÜNÜZDÜR!

Raspberry Pi Pico Nedir? Nasıl Kullanılır? – Bölüm 1 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

1.Adım: İlk başta Yazılımın Güncel Sürümünü Edinin

Ultimaker Cura’da filament değiştirme özelliğini kullanabilmek için, en güncel sürümünü Ultimaker web sitesinden indirerek ve kurarak başlamalısınız. Yazılımı başlattıktan sonra, arayüzü açın ve 3D modelinizi içe aktarın.

2.Adım: Adım: Dilimleme Ayarlarını Yapın

3D modelinizi içe aktardıktan sonra, dilimleme ayarlarınızı belirleyin. Katman kalınlığı, dolgu yoğunluğu, baskı hızı gibi parametreleri dikkatlice ayarlayarak, filament değiştirme öncesinde ve sonrasında yapılacak baskı ayarlarını optimize edebilirsiniz.

3.Adım: Filament Değiştirme Noktalarını Ekleyin

Ultimaker Cura, filament değiştirme özelliğini kullanarak baskı sırasında filamentin otomatik olarak değiştirileceği noktaları belirlemenizi sağlar. Bu noktaları eklemek için ” Uzantılar/Pluginler ” menüsünden “Son İşleme” öğesindeki “ G-Code Öğesini Değiştir ” seçeneğin seçin

Açılan pencerede, “ Dosya Ekle “ Kısmından “ Filament Change ” Seçin ve sağ tarafta filament değiştirme Yapmak için bir grafik arayüzü göreceksiniz. Filament değiştirme noktalarını doğru bir şekilde yerleştirmek, baskıda kesintisiz bir geçiş sağlamak için önemlidir. Ayrıca, filament değiştirildikten sonra kullanılacak yeni filamentin rengini veya malzemesini de ayarlayabilirsiniz.

(Değiştirmek istediğimiz katmanı öğrenmek için bir sonraki adıma bakabilirsiniz.)

4.Adım: Filamenti değiştireceğimiz Kısmı ayarlayalım

Bunun için 3d modelimizi dilimleme işlemini yapmamız gerekmektedir dilimledikten sonra “ÖNİZLEME” kısmından 3D modelimizin Katmanları arasında gezinmemiz gerekiyor.

Bunun için Sağ tarafta bulunan katman ön izlemesi kısmından çubuğu aşağı-yukarı yaparak filamentin değişeceği katmanı bulalım.

Benim Bu modelde değiştireceğim katman 9.katman (sizinki farklı olabilir.)

Katman Belirledikten sonra sağ alta dilimle kısmından ufak bildirim simgesine tıklayın.

Burada ayarladığımız “Filament Change” ekranı gelecek burada “Layer” yazan kısım a filamentin değişecek katmanı yazalım

Son Olarak ”Diske Kaydet” yapıp SD kartımıza kayıt edelim.

5.Adım: 3D Yazıcıda Baskıya Verme

3D Yazıcımıza SD kartı takalım “Bed Leveling” Yaptıktan sonra “Print” Kısmından baskımızı seçelim ve 9. Katmana kadar basmasını bekliyelim.

6.Adım: Filamenti Değiştirme

Yazıcımız 9.Katmana geldiği zaman PARK pozisyonunu alıp filamenti çıkaracaktır. Yeni Filamenti takıp Ekrandan tekrardan “Continue” Kısmına Tıklayıp yazıcımızın filamenti yüklemesini bekleyelim. Yazıcı bu Noktada Filament Akıtıcaktır. Bi süre sonra rengin değişip değişmediğini sorucaktır eğer renk değişmediyse daha falza filament atması için “Purge” Kısmına tıklayabilirsiniz Eğer yeterliyse de “Continue” Seçeneğini seçip Nozzle Ucunu temizleyip baskımızın diğer Filament ile baskımızın bitmesini bekliyelim.

7.Adım: Baskımızı Yerinden Çıkartalım.

Ve işte hazır.

Daha Detaylı Ve Anlatımlı Video

Ultimaker Cura’da Filament Değiştirme Özelliği Nedir? Tüm Detaylarıyla Nasıl Kullanılır? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.