Eğer videoyu izlediyseniz bu 14 adet 3D baskının sevgililerinizi etkilemek için harika birer hediye olduğu konusunda hemfikir olmuşuzdur herhalde. Bu baskıların linkleri yazının sonunda sizi bekliyor. Fakat bu baskıları yapmak için tabii ki bir 3 boyutlu yazıcıya da ihtiyacınız var. Size bu konuda bazı öneriler hazırladık.

3 Boyutlu yazıcı sevgililer günü için gerçekten güzel bir hediye olabilir. Üstelik cinsiyeti olmayan bir hediye türü. Erkek kadına, kadın erkeğe rahatlıkla hediye edebilir. 3 boyutlu yazıcı insanı üretmeye teşvik eden, tüketim çılgınlığını azaltan, kişiye üretmenin hazzını yaşattığı için mutluluk veren çok eğlenceli bir hobi ve bazen de kaliteli bir iş fırsatıdır. Tamir, tadilat, eğitim, hediyeden tutun da çocuklarla, arkadaşlarla ve eşlerle kaliteli vakit geçirmeye kadar bir sürü keyifli ana olanak tanırlar. Dolayısı ile çok anlamlı ve kaliteli bir hediye olabilirler

Şimdi sizlere en uygun fiyatlı modelden başlayarak, bütçeyi yükselte yükselte bazı modeller tavsiye edeceğiz. Her model için karar vermenizi kolaylaştıracak faydalı yorumlarda yapacağız.

Hadi başlayalım.

Creality Ender-3 V3 KE

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-ke-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı yeni nesil teknoloji ile inşa edilmiş, hızlı ve teknolojik bir yazıcıdır. Yeni teknoloji içeren modeller arasındaki en uygun fiyatlı alternatiftir. Kendisi çok popülerdir, internette hakkında bolca video bulabilirsiniz. Bizim de bir videomuz var kendisiyle.

Creality Ender-3 V3 KE İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 KE için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality Ender-3 V3

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-corexz-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 1. sıradaki V3 KE’nin gelişmiş hali. Mekanik, yazılım ve donanım açısından V3 KE’den daha üstün durumdadır. Yedek parça ağı geniş ve kolay bulunabilir. V3 serisi arasındaki en hızlı makinedir. Bu makine için de yine inceleme videomuz var.

Creality Ender-3 V3 İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab A1

https://www.robo90.com/bambu-lab-a1-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab 3D yazıcı konusunda nispeten yeni bir marka olmasına rağmen A serisi makineleri ile açık kasalı 3D yazıcılarda büyük bir üne sahip. A1 hızlı, stabil ve yüksek kaliteli baskı hızı ile başlangıç için çok iyi bir tercih olabilir. Creality marka yazıcılara göre yedek parçaları genelde daha pahalıdır ve tamir ihtiyacınız olursa servis ücretleri daha yüksektir.

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Bambu Lab A1 için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality Ender-3 V3 PLUS

https://www.robo90.com/creality-ender-3-v3-plus-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 2. numara tavsiye ettiğimiz Ender-3 V3’ün aynısı aslında. Tek fark o yazıcıdan daha büyük bir baskı alanına sahip. Listemizdeki ilk 2 makine 220×220 baskı tablasına, 3. sıradaki A1 256×256 baskı tablasına sahipken, bu yazıcı 300×300 baskı alanına sahip. Eğer büyük bir odanız ve büyük oyuncakları seven bir eşiniz varsa bu yazıcı onun için daha iyi olabilir.

Üstelik bu makine içinde yine inceleme videomuz var.

Creality Ender-3 V3 PLUS İnceleme Videosu:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality Ender-3 V3 PLUS için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Creality K1C

https://www.robo90.com/creality-k1c-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcının listenin ilk 4 yazıcısına göre en büyük farkı kasasının kapalı olması. Bu sayede ilk 4 makinenin basamadığı daha sağlam ve güçlü filament türlerini de basabilir. Hobisinde sınırları zorlayan, bir işe başladı mı en ucuna kadar giden, her zaman daha fazlasını talep eden bir eşiniz varsa bu yazıcı onun için daha iyi olabilir. Çünkü çok farklı tiplerde filamentleri bu yazıcı ile basabilir ve yazıcı değiştirmesine gerek kalmadan uzun süre bunu kullanabilir. Tabii ki bu model için de güzel bir inceleme videomuz var.

Creality K1C İnceleme Videomuz:

Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Creality K1C için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bambu Lab A1 Combo

https://www.robo90.com/bambu-lab-a1-combo-3d-yazici?utm_source=youtube+r90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Bu yazıcı 3. sıradaki A1 ile aynı yazıcı aslında. Fakat bu yazının içinde AMS lite dediğimiz multi materyal sistemi var. Bu sayede bu yazıcıda 4 adet filament takarak renkli baskılar da alabilirsiniz. Renkli baskı anında bol miktarda çöp filament çıkacağı için ciddi bir hammadde israfınız olacak ve baskı süreleriniz çok uzayacaktır. Fakat karşılığında boyama gerekmeyen renkli baskılarınız olacak.
Bu yazıcı ile pek çok tipte filament yazdırabilirsiniz. Bizim tavsiyemiz başlangıç için PLA, PLA+, Hyper PLA türleridir.

Bambu Lab A1 Combo için önerdiğimiz filamentler:

https://www.robo90.com/filament-recine?multi=8-22+8-171&utm_source=youtube+e90&utm_medium=14subat&utm_id=r90

Eğer bunlardan daha yüksek bütçelere çıkmak isterseniz ya da karar vermekte zorluk yaşıyorsanız Robo90.com’un iletişim kanallarından WhatsApp ya da telefon ile teknik arkadaşlarımız ile konuşabilir ya da Ankara’da bulunan showroom mağazamıza gelerek sorularınızı direkt teknik arkadaşlarımıza sorabilirsiniz ve kendiniz için en ideal makineyi seçme sürecinizde Robo90’dan destek alabilirsiniz.

Robo90 olarak tüm çiftlere mutlu bir sevgililer günü dileriz. Umarız ömrünüz boyunca keyifli, sağlıklı, neşeli bir hayat geçirirsiniz Çift olamamış olanlara da bir mesajımız var. Dert etmeyin, sizin vaktiniz de mutlaka gelecektir. Hoşça kalın

Videoda Kullanılan 3D Baskılar:

Trex anahtarlık: printables/Flexi Dino REX frendship keychain (by Bolecscnm)
Çiçek: thingiverse/Maz’s Flower (by MazAndAttero)
Ayaklı Gül: printables/Articulated Rose (Valentines Day) (by Molodos)
Kalpli Ayıcık: makerworld/Knitted Valentine’s Day Teddy Bear (by Smoggy 3D)
Hareketli Kalp: makerworld/Fidget Morph Worm – Heart Edition (by MeasureOnceCutTwice)
Fidget Heart: makerworld/Small fidget heart toy | Print in Place (by sdaendi)
Valen-TIE-Fighter: cults3d/Valen-TIE-Fighter (by artobotix)
Kutulu Seni Bu Kadar Seviyorum: makerworld/Love letter box (by ondisek00)
Yazı Gizlenmiş Kalp: makerworld/Hidden LOVE (by Nehar)
Spotify Anahtarlık: https://www.youtube.com/watch?v=i_P62NuFuIA&t=143s
Kalbimin Haritası: makerworld/Map to my heart – Personalized 3D City map (by Ekta Labs)
Türk Bayrağı Dize Sanatı: cults3d/App to create string art (by Print-in-Place_Fun)
Hue Forge: https://shop.thehueforge.com/blogs/news/what-is-hueforge

14 Şubat İçin 14 Hediye – 3D Baskılı Sevgililer Günü Hediyeleri yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Elektronik Parçalar;

1-Nokia 5110 LCD Ekran – 84×48 – Arduino Uyumlu https://www.robo90.com/nokia-5110-lcd-ekran-84×48-arduino-uyumlu

2-TEA5767 FM Stereo Radyo Modülü: FM sinyalleri almak için tercih ettiğim radyo modülü. https://www.robo90.com/tea5767-fm-stereo-radyo-modulu

3-Arduino Nano Klon: Projenin beyni olarak görev yapan Arduino Nano. https://www.robo90.com/arduino-nano-klon-usb-kablo-hediyeli

4-PAM8403 2x3W Mini Ses Yükseltici Kartı – Stereo – Amfi-Potlu: Stereo amfi olarak kullanılarak sesi hoparlöre aktarıyor. https://www.robo90.com/pam8403-2x3w-mini-ses-yukseltici-karti-stereo-amfi-potlu

5-Rotary Encoder Modülü – KY-040 – Arduino Uyumlu: Radyo frekansını ayarlamak için kullanılan döner enkoder. https://www.robo90.com/rotary-encoder-modulu-ky-040-arduino-uyumlu

6-Hoparlör: 4 ohm 3 watt

7-Seetronic MTP3C Stereo 3.5mm Jak (TEA5767 hoparlör çıkışı için)

FM radyo projemizde, Arduino Nano ile frekans ayarlamalarını yapabiliyoruz ve radyo sinyallerini TEA5767 modülü ile alıyoruz. Ekran olarak Nokia 5110 kullanarak radyo frekansını ve kanal bilgilerini görüntüleyebiliyoruz. Ses yükseltme kartı (PAM8403) ise sinyali hoparlöre aktarıyor. Rotary Encoder, frekans ayarını hassas bir şekilde yapmamızı sağlıyor.

FM Radyo Uygulama Videosu

FM radyo devremizin nasıl çalıştığını görmek isterseniz aşağıdaki video bağlantısından uygulama videosunu izleyebilirsiniz.

Arduino kod yazılımını da aşağıya ekliyorum. 

Dikkat etmeniz gerekenler için;

1- Kod içinde kullanılan kütüphanelerin linkleri aynı satırda verilmiştir. Bu linkleri kullanarak kütüphaneleri indirebilirsiniz.

2- FreeSerif18pt7b, FreeSerifItalic9pt7b ve FreeMono12pt7b kütüphanelerini indirdikten sonra, aşağıdaki kodlarla oluşturacağınız .ino uzantılı arduino programının yer aldığı klasör içine taşıyın ve sırasında program kodlarınızı Arduino Nano içine yükleyin.

Kablo Şeması ve Bağlantılar

Bu devrede Arduino Nano, TEA5767 radyo modülü, PAM8403 ses yükseltici ve Nokia 5110 ekranı belirli pin bağlantıları üzerinden birbirine bağlanır. Kablo bağlantılarını doğru yapmak, projenin sorunsuz çalışması açısından önemlidir.

Arduino Kodu

Aşağıda projenin Arduino kodlarını göreceksiniz. Bu kodlar sayesinde radyo frekansını ayarlayabilir, kanalları kaydedebilir ve LCD ekranda kanal bilgilerini görüntüleyebilirsiniz. Kodlar, frekans değişimlerini hafızaya alarak en son ayarlanan frekansa geri dönme işlevine de sahiptir.

#include <TEA5767N.h>  //https://github.com/mroger/TEA5767
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>  //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
#include <Adafruit_PCD8544.h> //https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library

#include "FreeSerif18pt7b.h" //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/blob/master/Fonts/FreeSerif18pt7b.h
#include "FreeSerifItalic9pt7b.h" //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/blob/master/Fonts/FreeSerifItalic9pt7b.h
#include "FreeMono12pt7b.h" //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/blob/master/Fonts/FreeMono12pt7b.h

#include "splash.h"
#include <ClickEncoder.h> //https://github.com/0xPIT/encoder
#include <TimerOne.h>  //https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne
#include <EEPROM.h>

Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(5, 4, 3);

int SaniyeOtoKayit = 300;
float onceki_frekans = 0;
float frekans = 95.0f;

ClickEncoder *encoder;
int16_t son_deger, value;

boolean yukari = false;
boolean asagi = false;
boolean orta = false;

long saniye_degeri = 0;
long oncekiler = 0; 

bool arkaisikACIK = false;

long aralik = 1000; 
  
TEA5767N radyo = TEA5767N();

void setup() 
{
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7,HIGH);
  
  initDisplay();
  
  acilissayfasigoster();
  
  radyo.setMonoReception();
  
  radyo.setStereoNoiseCancellingOn();

  RotaryEncoderVeri();
  
  Serial.begin(9600);

  frekans = readFrequencyFromEEPROM();

  if(isnan(frekans))
  {
    Serial.println("setup(): EEPROM icinde frekans degeri yoktur.");
    frekans = 88.0;
    writeFrequencyToEEPROM(&frekans);
  }
    
  printText(String(frekans,1),String(frekans,1));
}

void loop() {

  unsigned long mevcutlar = millis();

  RotaryEncoderKontrol();

  if(mevcutlar - oncekiler > aralik) 
  {
    if(frekans!=onceki_frekans)
    {
      onceki_frekans = frekans;
      radyo.selectFrequency(frekans);  
      saniye_degeri = 0;
    }else
    {
      saniye_degeri++;
      if(saniye_degeri == SaniyeOtoKayit)
      {
          float frekans_oku = readFrequencyFromEEPROM();
          if(frekans_oku!=frekans)
          {
            Serial.println("Dongu(): Yeni frekans EEPROM icine kaydediliyor.");
            writeFrequencyToEEPROM(&frekans);
          }
      }
    }
    oncekiler = mevcutlar; 
    Serial.println("loop(): "+String(saniye_degeri));  
  }

 readRotaryEncoder();

 if(yukari)
 {
  yukari = false;
  onceki_frekans = frekans;
  frekans = frekans+0.1f;
  printText(String(frekans,1),String(onceki_frekans,1));
 }

 if(asagi)
 {
  asagi = false;
  onceki_frekans = frekans;
  frekans = frekans-0.1f;
  printText(String(frekans,1),String(onceki_frekans,1));
 }
}

void printText(String yazi, String onceki_yazi)
{
  display.clearDisplay();   // clears the screen and, WHITE buffer  

  if(onceki_yazi.length() == 4)
  {
    display.setFont(&FreeSerifItalic9pt7b);
  }else
  {
    display.setFont(&FreeSerifItalic9pt7b);
  }
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(5,11);
  display.println("Gulru FM");
   display.setFont(&FreeSerif18pt7b);
  display.setCursor(4,44);
  display.println(onceki_yazi);
  display.display();
  
  if(yazi.length() == 4)
  {
    
    display.setFont(&FreeSerifItalic9pt7b);
  }else
  {
    display.setFont(&FreeSerifItalic9pt7b);
  }
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(5,11);
  display.println("Gulru FM");
   display.setFont(&FreeSerif18pt7b);
  display.setCursor(4,44);
  display.println(yazi);
  display.display();
}

void RotaryEncoderVeri()
{
  encoder = new ClickEncoder(A1, A0, A2);
  encoder->setAccelerationEnabled(false);
   
  Timer1.initialize(1000);
  Timer1.attachInterrupt(timerIsr); 

  son_deger = encoder->getValue();  
}

void initDisplay()
{
  display.begin();
  display.setContrast(60);
  display.clearDisplay();   // clears the screen and, WHITE buffer  
  display.display();
}

 void timerIsr() 
{
  encoder->service();
}

void acilissayfasigoster()
{
  display.clearDisplay();
  //display.drawBitmap(0, 0,  SPLASH, 84, 48, 1);
  
display.setTextSize(2);
  display.setCursor(3, 0);
  display.print(" GULRU");
  display.setCursor(3, 20);
  display.print(" RADYO");
  display.display();
  delay(5000);
  display.clearDisplay();   // clears the screen and, WHITE buffer  
  
display.setTextSize(1);
}

void writeFrequencyToEEPROM(float *freq)
{
 byte ByteArray[4];
 memcpy(ByteArray, freq, 4);
 for(int x = 0; x < 4; x++)
 {
   EEPROM.write(x, ByteArray[x]);
 }  
 Serial.println("writeFrequencyFromEEPROM(): "+String(frekans));
}

float readFrequencyFromEEPROM()
{
  float frekans = 86.0;
  byte ByteArray[4];
  for(int x = 0; x < 4; x++)
  {
   ByteArray[x] = EEPROM.read(x);    
  }
  memcpy(&frekans, ByteArray, 4);
  Serial.println("readFrequencyFromEEPROM(): "+String(frekans));
  return frekans;
}

void RotaryEncoderKontrol()
{
    ClickEncoder::Button b = encoder->getButton();
  if (b != ClickEncoder::Open) {
    if(b==ClickEncoder::Clicked)
    {
      Serial.println("Toggle BackLight");
      if(arkaisikACIK == false)
      {
        arkaisikACIK = true;
        turnOnBacklight();
      }else
      {
        arkaisikACIK = false;
        turnOffBacklight();
      }
    }
  }
}

void turnOnBacklight()
{
  digitalWrite(7,LOW);
}

void turnOffBacklight()
{
  digitalWrite(7,HIGH);
}

void readRotaryEncoder()
{
  value += encoder->getValue();
  
  if (value/2 > son_deger) {
    son_deger = value/2;
    yukari = true;
    delay(50);
  }else   if (value/2 < son_deger) {
    son_deger = value/2;
    asagi = true;
    delay(50);
  }
}

Bu proje ile ilgili sorularınız veya yardıma ihtiyaç duyduğunuz konular varsa yorum yaparak bana ulaşabilirsiniz. Keyifli projeler dilerim!

Arduino ile FM Radyo Uygulaması yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Transistör Nedir?

Transistör, elektronik sinyalleri ve elektrik gücünü amplifiye veya geçiş yapabilen yarı iletken bir cihazdır. Temel olarak silisyum, germanyum veya galyum arsenit gibi malzemelerden üretilir.

Transistörün Keşfi

Transistör, John Bardeen, Walter Brattain ve William Shockley tarafından 1940’lı yıllarda Bell Labs’da icat edildi. Ekibin çığır açan buluşu, 1947’de dünyanın ilk çalışan transistörünü başarıyla oluşturmalarıyla gerçekleşti.

Transistörler, o dönemde elektronik cihazlarda kullanılan vakum tüplerinin yerini aldı. Vakum tüpleri büyük, kırılgan ve çok fazla enerji tüketen cihazlardı. Transistörler ise küçük, dayanıklı ve daha az enerji harcayan cihazlardı.

Transistörler Nasıl Çalışır?

Transistörler, emici (e), taban (b) ve kolektör (c) olmak üzere üç katmana sahiptir. Bu katmanlar, farklı türde yarı iletken malzemeler arasındaki pn bağlantılarını oluşturur.

Transistör, tabandaki akımın kontrolüyle akımın akışını düzenler. Tabandaki küçük değişiklikler, emici ve kolektör arasındaki akımda daha büyük değişikliklere sebep olur. Bu özellik, transistörlerin zayıf sinyalleri güçlendirmesine olanak tanır.

Transistörler, elektronik devrelerde sinyalleri kontrol etmek ve yükseltmek için kullanılan yarı iletken cihazlardır. Transistörler, genellikle üç bölgeye sahip yarı iletken malzemelerden yapılmıştır: n-tipi (negatif tür) yarı iletken, p-tipi (pozitif tür) yarı iletken ve bir baz veya kontrol elektroduna sahip bir p-n birleşimi olan n-tipi yarı iletken (npn) veya p-tipi yarı iletken (pnp). Bu bölümler, transistörün çalışmasını sağlamak için birlikte çalışır.

NPN Transistör:

• Emitters (Emiter): N-tipi yarı iletken malzemenin üzerine enjekte edilmiş taşıyıcıları salar.
• Base (Baz): P-tipi yarı iletken malzemenin üzerine yerleştirilir ve kontrol elektrodu olarak görev yapar.
• Collector (Kolektör): N-tipi yarı iletken malzemenin üzerine toplayıcı elektrodundan taşıyıcıları alır.
• Emitters (Emiter) ve Collectors (Kolektör), birbaz üzerinden kontrol edilen bir pn-birleşimi olan baz üzerinde bulunan ohmik bağlantılarla iletişim halindedir.
• Transistörün çalışması belli bir baz akımı (IB) uygulandığında gerçekleşir. IB arttıkça, transistörün kolektör akımı (IC) da artar. Bu nedenle, baz akımı ile kolektör akımı arasındaki orantıyı kontrol ederek sinyal yükseltme işlevini gerçekleştirir.

PNP Transistör:

PNP transistörler, NPN transistörlerin tam tersidir. İşleyişi ise benzerdir, ancak polariteye ve akım yönüne bağlı olarak değişir. PNP transistörlerde, p-tipi yarı iletken malzemenin baz katmanı üzerinde kontrol elektrodu olarak görev yapar. İşlevi, baz akımına bağlı olarak emiter ve kolektör akımlarını kontrol etmektir.

Transistör Çeşitleri

1. Bipolar Junction Transistörü (BJT): NPN ve PNP transistörler, BJT olarak da adlandırılır. İki farklı taşıyıcının birbirine enjekte edildiği bir p-n birleşimine sahiptirler. Bu transistörler, yüksek güçlü uygulamaları, yüksek frekanslı uygulamaları ve yüksek akım kazancını gerektiren uygulamaları destekleyen iyi bir performansa sahiptir.
2. Alan Etkili Transistör (FET): FET’ler, yarı iletken malzemeler üzerinde elektrik alanı etkisi kullanan transistörlerdir. İki tür FET vardır: Metal-Oksit Yarıiletken Alan Etkili Transistör (MOSFET) ve Yalıtkan-Metal Yarıiletken Alan Etkili Transistör (IGFET). FET’ler, çok yüksek giriş empedansı olan transistörlerdir ve genellikle yüksek frekanslı uygulamalarda kullanılır.
3. Unipolar Transistör: Unipolar transistörler, FET’ler olarak da bilinir ve BJT’lere kıyasla farklı çalışır. Bu transistörler, tek bir taşıyıcı tipine dayanır. En yaygın unipolar transistör türü, Field-Effect Transistor (FET) olan MOSFET’tir.
4. Darlington Transistörü: Darlington transistörü, iki veya daha fazla BJT’nin seri bağlandığı bir yapıdır. İki transistör, yüksek akım kazancını ve düşük giriş akımını sağlamak için birlikte çalışır.

Bu şekilde transistörler, elektronik devrelerde sinyalleri kontrol etmek, yükseltmek ve işlemek için kullanılırlar. Çeşitli transistör türleri arasında uygulamaya bağlı olarak farklı performans ve özellikler sunan seçenekler bulunur.

Transistörlerin Uygulama Alanları

Transistörlerin icadı, elektronik alanında devrim yapmış ve birçok uygulama alanını mümkün kılmıştır. İşte transistörlerin birkaç uygulama örneği:

Bilgisayarlar: Transistörler, bilgisayarların “beyni” olan mikro işlemcilerin temel bileşenleridir. Hızlı hesaplamalara ve veri işleme yeteneklerine sahiptirler.
Akıllı Telefonlar ve Mobil Cihazlar: Transistörler, elektronik bileşenlerin küçülmesini sağlayarak akıllı telefonlar gibi şık ve güçlü cihazlarının gelişmesine olanak tanır.
Telekomünikasyon: Transistörler, telekomünikasyon sistemlerinde amplifikatörler ve sinyal işleme devrelerinde kullanılır; böylece iletişimin sağlıklı ve güvenilir olmasını sağlar.
Tıbbi Cihazlar: Transistörler, kalp pilleri ve insülin pompaları gibi tıbbi cihazlarda önemli bir role sahiptir; hayatı kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı olur.
Yenilenebilir Enerji Sistemleri: Transistörler, güneş panelleri ve rüzgar türbinlerinde elektrik enerjisini verimli bir şekilde dönüştürüp yönetir.
Transistörlerin Geleceği

Transistörler, icat edildikleri günden bu yana sürekli olarak geliştirilmektedir. Moore’un Yasası, transistörlerin entegre devrelerdeki sayısının yaklaşık olarak her iki yılda bir ikiye katlandığını ifade eder. Bu tahmin birkaç on yıldır doğruluk payını korumuş, giderek güçlü ve daha verimli elektronik cihazlara yol açmıştır.

Ancak, transistörlerin boyutları küçüldükçe, araştırmacılar güvenilirliklerini sürdürme ve ısı dağılımı gibi sorunlarla başa çıkma konusunda zorluklarla karşılaşmaktadır. Bilim insanları, bu sınırlamaları aşmak ve transistörlerin sınırlarını zorlamak için alternatif malzemeler ve yenilikçi tasarımlar üzerinde çalışmaktadır.

Sonuç olarak, transistörlerin icadı, elektronik alanını devrimci bir şekilde değiştirmiş, daha küçük, daha hızlı ve daha güçlü elektronik cihazların geliştirilmesine olanak sağlamıştır. Bilgisayarlardan cep telefonlarına, tıbbi cihazlardan yenilenebilir enerji sistemlerine kadar transistörler, günlük yaşamımızın vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. Araştırmacılar, ölçeklendirme sorunlarını aşmak ve transistörlerin ne kadar başarılı olabileceğini görmek için çalışmalarına devam ederken, teknolojinin geleceğini şekillendirmeye devam edeceklerdir.

Transistör Nedir? Ne İşe Yarar? Nasıl Çalışır? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Bugün yazın soğutucu kışın ısıtıcı olabilen, iyi bir tasarımla odanı buz gibi yapabilecek harika bir modül olan “Peltierler” hakkında biraz konuşmak istiyorum. Daha önce adını illaki duymuşsundur veya hiç duymamış olabilirsin sorun değil, gerçekte ne olduğunu veya nasıl çalıştığını tam olarak bilmiyor olabilirsin. Merak etme, bu yazıda tüm bu soruları birlikte cevaplayacağız.

Peltier Nedir?

Peltier, elektrik enerjisiyle ısıyı transfer etmek için kullanılan bir modüldür. İki farklı yarıiletken malzemeden yapılmıştır ve “termoelektrik soğutucu” olarak da adlandırılır. Bu modüller, ısıyı bir taraftan diğerine aktararak soğutma veya ısıtma işlemleri gerçekleştirir.

Peltier Nasıl Çalışır?

Peltier cihazlarının çalışma prensibi oldukça ilginçtir. Bir tarafındaki akım geçiren yarıiletken malzemelerin, akım geçiş yönünde ısıyı emdiğini ve diğer taraftan bu ısıyı yaydığını söyleyebiliriz. Yani, akım peltierin içinden geçtiğinde, bir tarafta soğuma ve diğer tarafta ısınma meydana gelir. Bu, termodinamiğin Peltier etkisi olarak adlandırılan bir fenomenidir.

Peltierler Üzerinde Bulunan Yazılar Neyi İfade Eder?

Peltier modüllerinin üzerinde anlamsız olduğunu düşünebileceğin, Bir dizi harf ve sayı bulunur. Bu etiketler, cihazın özelliklerini ve performansını belirtir.

Genellikle “TEC1-12705” gibi değerler görürsün. Bu değerleri parça parça açıklayabiliriz.

• “TE” Harfi TermoElectric kelimesini ifade ederken, “C1” Peltierin boyutunu ifade eder
• C=Standart S=Küçük Demektir.
• “12” Peltier modülünün yanındaki termoelektrik elemanlarının sayısını temsil eder.(Piyasadaki peltierlerde genellikle aynıdır, Detaylı ve spesifik projelerde önemli olabilir.)
• 705 ise bu peltier modülünün bir saniyede 7.05W ısı tranferi yapabildiğini gösterir. Ama dikkat et yanlış anlaşılma olsun istemem, Bu değer peltierin çektiği güç değildir! Sıcak yüzeyden soğuk yüzeye veya tam tersi yönde yapabildiği maksimum ısı transferi gücüdür!
• Son 2 hane “05” ise bu peltier modülünün çekeceği maksimum akımı göstermektedir

Örnek vermek gerekirse, “TEC1-12705” Modülü 12V ile Çalışan, Standart Boyda ve 5A akım çeken bir modüldür. Bu modül 12*5W Maksimum Güç Tüketimine Sahiptir.

Projeniz İçin Doğru Peltier Seçimi Nasıl Yapılır ?

Projen için doğru Peltier seçimine başlamadan önce alacağın peltierin üzerindeki kodların ne işe yaradığını bilmen gerekiyor. Eğer okumadıysan bir üstdeki başlığı mutlaka oku. Ardından kontrol etmen gereken bir kaç madde var dostum senin için sıralayacağım!

1. İlk olarak, projenin soğutma veya ısıtma ihtiyacını belirlemelisin. Ne tür bir sıcaklık farkı elde etmek istiyorsun? Buna göre cihazın saniye başına aktarabildiği enerji miktarı önemlidir.
2. İkinci olarak, güç kaynağının voltajına ve güç kaynağının akım sınırına dikkat etmelisin. Cihazın gereksinim duyduğu maksimum akım ve voltaj değerlerini karşılayabiliyor mu? Cevabın evet ise sorun yok. Unutma, Düşük besleme demek düşük soğutma demek!
3. Son olarak peltier modülünün boyutlarını gözardı etme. Projenin boyutlarına uyacak bir peltier seçmessen başın çok ağrıyabilir benden söylemesi

Arduino İle Peltier Kullanılabilir mi ?

Peltier modülerini Arduino gibi geliştirme kartları ile kullanabilirsiniz dostlarım! Arduino, Peltierleri kontrol etmek ve çeşitli projeler halinde çalıştırmak için kolay bir araç olacaktır.

Ancak, Şunu unutmamalısın: Peltier cihazları DC gerilimle çalışmaktadır. Modüllerin neredeyse hepsinin ihtiyaç duyduğu akım değerleri yüksektir. Arduino, dijital ve analog çıkış pinlerinden maksimum 5V 0.2A güç çıkışı verebilmekte dolayısıyla peltier cihazını doğrudan Arduino ile çalıştırmak mümkün değildir.(Doğrudan bağlarsanız arduino zarar görecektir!) Fakat sorun yok çünkü robo90’da çözüm tükenmez!

İhtiyacımız olan şey bir adaptör veya sürücü devresi gibi bir ara devredir. Bu ara devreyi, Peltierin yüksek akım ve gerilim ihtiyacını karşılamak için kullanman durumunda, Arduino ve Peltier cihazı mükemmel bir ikili olacaklardır!

Ayrıca arduino ve peltierin yanına birde sıcaklık sensörü ekleyerek güzel bir proje olarak kullanabilirsin . Arduino, bu sensörden aldığı verileri işleyerek, Peltier cihazını belirli sıcaklık aralıklarında açıp kapatabilir veya sıcaklığı ölçüp bir LCD ekrana yazdırabilir.

Önce İş Güvenliği

Ancak unutmamanız gereken başka bir konu daha var dostlarım, Peltier kullanırken dikkatli olmakta fayda var. Peltier Modülleri 80C’lere kadar çıkabilmekte. Güvenli bir şekilde kullanmak için mutlaka ısınan tarafa bir soğutucu blok ekleyerek kullanmalısın aksi taktirde sıcak yüzeyin sana temas etmesi çok can yakabilir , inan bunu hiç istemeyiz. Cihaza güç vermeden önce herşeyin düzgün sabitlendiğinden ve sağlam olduğundan emin olmanı şiddetle öneririm.

Tüm bu faktörleri dikkate alarak, senin için en uygun Peltier cihazını seçebilirsin. Genede aklına takılan sorularını yorumlar kısmında sormayı unutma! Olabildiğince cevap vermeye çalışıyor olacağım.

Umarım bu bilgiler, Peltier hakkında merak ettiklerini açıklığa kavuşturmuştur. Sorularınızı yorum olarak gönderebilir, Peltier ve diğer ürün çeşitlerine robo90.com üzerinden ulaşabilirsin.

Bu içeriğin yazarı Eray Yılmaz’dır. İçerik için kendisine teşekkür ederiz.

Peltier İle Evinizi Kışın Isıtabilir/Yazın Serinletebilirsiniz! yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Kullanılan Malzemeler

1. 2 Adet Step Motor Ve ULN2003 Step Motor Sürücü Seti
2. Arduino UNO
3. SG90 Mini Servo Motor
4. Dişi-Erkek Jumper Kablo
5. Erkek-Erkek Jumper Kablo
6. Mini Breadboard
7. Minyatür Rulman

Arduino ile EggBot Projesi Nasıl Çalışır?

Projemizin temel amacı pinpon topuna ya da yumurta üzerine çizim yapmaktır. 2 Step motordan bir tanesi yumurtayı kendi etrafında döndürürken 2. step motorumuz servo motorun ve kalemin monteli olduğu kolu sağa ve sola olmak üzere iki yönlü hareket ettirmektedir. 2. step motorumuzun hareket ettirdiği kola montajlı olan servo motorumuz ise kalemin takıldığı kolu yukarı aşağı hareket ettirerek çizeceğimiz görselde çizgiler arası atlamaya yarar. Şimdi ise Inkscape uygulamamızdaki aşamalara geçelim. Uygulamamıza gerekli kütüphaneleri ekledikten sonra uygulamamıza giriş yapıyoruz. Sol üst kısımdan Dosya> template > eggbot adımlarını izliyoruz ve çıkan yeni sekmede istediğimiz görseli çiziyoruz. Üst satırda Etkinlikler > eggbot > eggbot control adımlarını izleyerek çıkan ekranda plot sekmesinde uygula diyerek çiziminizi yapabiliyorsunuz. Aşağıdaki görselde anlattığımız şekilde step ve servo motorlarını görebilirsiniz.

Arduino Kodu

#include "AccelStepper.h" // nice lib from http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
#include "VarSpeedServo.h" // variable speed servo lib https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
#include "SerialCommand.h" //nice lib from Stefan Rado, https://github.com/kroimon/Arduino-SerialCommand
#include <avr/eeprom.h>
#include "button.h"


#define initSting "EBBv13_and_above Protocol emulated by Eggduino-Firmware V1.x"

#define BOARD_ULN2003
//#define BOARD_ZAGGO
//#define BOARD_CNCSHIELD

#ifdef BOARD_ULN2003
	// Mini Spherebot using 28BYJ-48 Steppers with ULN2003 Drivers
	// http://www.thingiverse.com/thing:1461709
	#define rotMicrostep 16
	#define penMicrostep 16
	#define servoPin 13
	#define engraverPin 12
  #define en1_1 4
#define en2_1 5
#define en3_1 6
#define en4_1 7

#define en1_2 8
#define en2_2 9
#define en3_2 10
#define en4_2 11
	// These values work for my 28BYJ-48's, Your's might 
	// be different and may need adjustment.
	
	#define rotStepsPerRev 4096
	#define penStepsUseable 1100
	
	//Buttons (uncomment to enable)
	//#define prgButton 2 // PRG button
	//#define penToggleButton 12 // pen up/down button
	//#define motorsButton 4 // motors enable button
#endif


#define penUpPosEEAddress ((uint16_t *)0)
#define penDownPosEEAddress ((uint16_t *)2)
#define penUpRateEEAddress ((uint16_t *)4)
#define penDownRateEEAddress ((uint16_t *)6)

void setprgButtonState();
void doTogglePen();
void toggleMotors();
void makeComInterface();
void initHardware();
void moveOneStep();

//make Objects
#ifdef BOARD_ULN2003
AccelStepper rotMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, en1_1,en3_1,en2_1,en4_1);
AccelStepper penMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, en1_2,en3_2,en2_2,en4_2);
//AccelStepper penMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, 2,4,3,5, true);
//AccelStepper rotMotor(AccelStepper::HALF4WIRE, 8,10,9,11, true);
#else
AccelStepper rotMotor(1, step1, dir1);
AccelStepper penMotor(1, step2, dir2);
#endif

VarSpeedServo penServo;
SerialCommand SCmd;
//create Buttons
#ifdef prgButton
	Button prgButtonToggle(prgButton, setprgButtonState);
#endif
#ifdef penToggleButton
	Button penToggle(penToggleButton, doTogglePen);
#endif
#ifdef motorsButton
	Button motorsToggle(motorsButton, toggleMotors);
#endif
// Variables... be careful, by messing around here, everything has a reason and crossrelations...
int penMin=0;
int penMax=0;
int penUpPos=5;  //can be overwritten from EBB-Command SC
int penDownPos=20; //can be overwritten from EBB-Command SC
int servoRateUp=0;
int servoRateDown=0;
long rotStepError=0;
long penStepError=0;
int penState=penUpPos;
uint32_t nodeCount=0;
unsigned int layer=0;
boolean prgButtonState=0;
uint8_t rotStepCorrection = 16/rotMicrostep ; //devide EBB-Coordinates by this factor to get EGGduino-Steps
uint8_t penStepCorrection = 16/penMicrostep ; //devide EBB-Coordinates by this factor to get EGGduino-Steps
float rotSpeed=0;
float penSpeed=0; // these are local variables for Function SteppermotorMove-Command, but for performance-reasons it will be initialized here
boolean motorsEnabled = 0;
//float rotScale = (float)rotStepsPerRev / 3200.0;
//float penScale = (float)penStepsUseable / 800.0;

void setup() {   
	Serial.begin(9600);
	makeComInterface();
	initHardware();
}

void loop() {
	moveOneStep();

	SCmd.readSerial();

#ifdef penToggleButton
	penToggle.check();
#endif

#ifdef motorsButton
	motorsToggle.check();
#endif

#ifdef prgButton
	prgButtonToggle.check();
#endif
}

Kodumuzu yazdıktan sonra kütüphanelerimizin çalıştığını kontrol edelim. Benim projeyi yaparken karşılaştığım sıkıntılardan biriside kütüphanelerin güncelleme almasından dolayı çalışmamasıydı. Eğer kütüphanelerde bir sıkıntı yaşarsanız güncel sürümlerini yükleyerek tekrar denemenizi tavsiye ederim.

Kütüphanelerinde çalıştığına eminsek eğer ki şimdi sırada devremizi kurmada. Kullanacağımız malzemeleri ilk önce çalışıyor mu diye kontrol ediyoruz. Malzemelerimiz de çalıştığına göre şimdi devremizi kurmaya hazırız.

Devre Şeması

Evet devremizi kurduğumuza göre şimdi sırada 3D çizimlerimizi baskıya vermekte ben kullanmış olduğum baskıları aşağıya link şeklinde bırakıyorum dilerseniz oradan dilerseniz de kendiniz bir çizim yaparak stand yapabilirsiniz.

Eggbot 3D Thingiverse

3D Printer’ımızdan parçaları da aldıysak artık dilediğimizi resmedebiliriz.

Arduino ile EGGBOT Yapımı yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Merhaba Robo90 Blog Okuyucuları! Bu proje rehberinde, Thonny programını kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED yakma projesini ayrıntılı olarak anlatacağım. Eğer programlama veya elektronik konusunda yeniyseniz, endişelenmeyin! Adım adım rehberimiz sayesinde projeyi kolayca takip edebilirsiniz. Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyicileri öğrenmek ve denemek isteyenler için harika bir platformdur. Bu projede, bir düğme kullanarak LED’i nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz.

Malzemeler

• Raspberry Pi Pico
• Breadboard
• LED (Tercih ettiğiniz bir renk)
• 220Ω direnç
• Buton
• Erkek-Dişi Jumper Kablolar
• USB-C kablosu (Pico’yu Bağlamak için)

Adım 1: Thonny ve Malzeme Hazırlığı

Önce Thonny programını açmalıyız. Nasıl indirileceğini bilmiyorsanız Raspberry Pi Pico Eğitim Serisinin 1. Bölümü’nde buna değinmiştim.

Adım 2: Devre Tasarımı

1. Raspberry Pi Pico’yu breadboard üzerine doğru pinleri takarak yerleştirin.
2. LED’i breadboard’a bağlayın; uzun bacak (+) anot, kısa bacak (-) katot anlamına gelir.
3. LED’in katod bacağına 220Ω direnci bağlayın.
4. LED’in anodu, Raspberry Pi Pico’nun GPIO 9 (Pin 9) piniyle bağlayın.
5. Düğmeyi breadboard’a yerleştirin.
6. Düğmenin bir bacağını Raspberry Pi Pico’nun GPIO 14 (Pin 14) piniyle bağlayın.
   

Adım 3: Thonny ile Kodlama

1. Thonny programını açın ve yeni bir dosya oluşturun.
2. Aşağıdaki kodu kopyalayın ve yeni dosyaya yapıştırın:

import machine
import utime

led = machine.Pin(9, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

while True:
    if button.value() == 1:
        led.toggle()
        while button.value() == 1:
            pass  # Düğme serbest bırakılana kadar bekle
    utime.sleep(0.01)

3. Kodunuzu kaydedin ve adını verin, örneğin “ButonileLedkontrolu.py”.

Adım 4: Kodu Pico’ya Yükleme

1. Raspberry Pi Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın.
2. Thonny programını açın, kodunuzu yüklemek istediğiniz dosyayı açın.
3. Üst menüden “Çalıştır” (Run) düğmesine tıklayarak kodunuzu Raspberry Pi Pico’ya yükleyin.

Sonuç: Raspberry Pi Pico ile LED Yakma Örneği

Projeyi tamamladınız! Artık düğmeye basarak LED’inizi kontrol edebilirsiniz. Bu rehber sayesinde, mikrodenetleyicilerin temel prensiplerini anlayarak kendi projelerinizi oluşturmanızı umuyorum.

Son Söz

Bu yazıda Thonny kullanarak Raspberry Pi Pico ile LED Yakma / LED kontrolünü en ayrıntılı şekilde adım adım öğrenmek için detaylı bir rehber sunduk. Projeyi tamamladığınızda temel kodlama ve devre tasarımı becerilerinizin yanı sıra yaratıcılığınızı daha karmaşık projelerde de kullanabileceksiniz. Başarılar ve keyifli deneyimler dilerim!

Raspberry Pi Pico ile LED Yakma – Bölüm 2 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Projenin Amacı

Bu projede amacımız güneş pilini iki Servo motor ve Pan-Tilt kullanarak güneş ışınlarının geldiği yöne döndürmek ve bu sayede sabit olan güneş piline kıyasla daha fazla ışına maruz kalmasını sağlayarak verimi artırmaktır.

Malzemeler

• Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
• 4 adet LDR – 5mm – Işığa Duyarlı Direnç
• 2 adet Tower Pro SG90 Mini Servo Motor
• Pan-Tilt Seti – 2 Eksen Servo Tutucu
• 4 adet 10K Direnç
• Elektronik Breadboard
• Erkek/Erkek Jumper Kablo

Kendi Eklentilerim

Güneş pilini ve LDR sensörleri sabitlemek için benimde kullandığım 3D yazıcıdan çıktı alabileceğiniz modellerimi de kullanabilirsiniz.

Güneş Takip Sistemi Model 1

Güneş Takip Sistemi Model 2

Pan-tilt ve Servo Motorların Kurulmuş Hali

Devre Şeması

Pin 9’a bağlı servo motor Pan-Tilt’in alt kısmında ,pin 10’a bağlı olan servo motor ise Pan-Tilt’in üst kısmında kullanılmıştır.

Projenin Kodlanması

Kütüphane Kurulumu

Öncelikle Arduino 0016 ve daha eski sürümlerde, Servo kütüphanesi sadece 9 ve 10 numaralı pinleri desteklemektedir. Eğer Arduino 0016 veya daha eski bir sürüm kullanmıyorsak Servo motorumuzu herhangi bir PWM pinine bağlayarak kullanabiliriz. Kütüphanenin kurulumuna geçelim.Sırasıyla Sketch(Taslak)-Include Library(Kitaplığı dahil et)-Manage Libraries(Kitaplıkları yönet ) seçeneklerini tıklıyoruz.Karşımıza çıkan ekranda arama kısmına Servo yazarak karşımıza çıkan kütüphanelerden tercih ettiğimizi indir (install) seçeneğine tıklayarak indiriyoruz.

Servo Motor Testi

#include<Servo.h> //kütüphane
Servo servo1;
int aciDegeri=90;
 
void setup() {
 servo1.attach(9); //pwm pini
}
 
void loop() {
servo1.write(aciDegeri);

LDR Testi

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); //seri haberleşme başlatıyoruz
}
void loop() {
  int ldr = analogRead(A1); //Işık değişkenini A1 pinindeki LDR ile okuyoruz
  Serial.println(ldr); //Okunan değeri seri iletişim ekranına yansıtıyoruz
  delay(50);
  

}

Son Aşama Projenin Asıl Kodu

#include <Servo.h>// servo kütüphanesi
Servo horizontal; // yatay servo
int servoh = 180;
int servohLimitHigh = 175;
int servohLimitLow = 5;


Servo vertical; // dikey servo
int servov = 45;
int servovLimitHigh = 100;
int servovLimitLow = 1;


 
// LDR  pinleri
int ldrlt = A2; //LDR sol üst
int ldrrt = A3; //LDR sağ üst
int ldrld = A0; //LDR sol alt
int ldrrd = A1; //LDR sağ alt

void setup(){
horizontal.attach(9);
vertical.attach(10);
horizontal.write(180);
vertical.write(45);
delay(2500);
}
void loop() {
  int lt = analogRead(ldrlt); // sol üst
  int rt = analogRead(ldrrt); // sağ üst
  int ld = analogRead(ldrld); // sol alt
  int rd = analogRead(ldrrd); // sağ alt
  
 
  int dtime = 10;
  int tol = 90;
  
  int avt = (lt + rt) / 2; // Ortalama üst değer
  int avd = (ld + rd) / 2; // Ortalama alt değer
  int avl = (lt + ld) / 2; // Ortalama sol değer
  int avr = (rt + rd) / 2; // Ortalama sağ değer

  int dvert = avt - avd; // üst ile altın  farkı
  int dhoriz = avl - avr;// sağ ile solun farkı
 
  Serial.print(avt);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avd); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avl); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avr); 
  Serial.print("   ");
  Serial.print(dtime);
  Serial.print("   ");
  Serial.print(tol);
  Serial.println(" ");

 
if (-1*tol > dvert || dvert > tol)
{
if (avt < avd)
{
servov = ++servov;
if (servov > servovLimitHigh)
{servov = servovLimitHigh;}
}
else if (avt > avd)
{servov= --servov;
if (servov < servovLimitLow)
{ servov = servovLimitLow;}
}
vertical.write(servov);
}
if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) 
{
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoh = ++servoh;
if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}
}
else if (avl = avr)
{
delay(5000);
}
horizontal.write(servoh);
}

delay(dtime);

}

Servo Motor ve LDR ile Güneş Takip Sistemi yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

Küçük Boyutta Büyük İmkanlar!

Teknik Özellikler

Raspberry Pi Pico, ilk mikrodenetleyici kartıdır ve çeşitli projelerde kullanılabilecek geniş bir özellik yelpazesi sunar:

• İşlemci: ARM Cortex-M0+ çift çekirdekli, 133 MHz hızında
• Bellek: 264 KB RAMP, 2MB Flash bellek
• Gİriş/Çıkış Pinleri: 26 genel amaçlı dijital pini
• Analog Girişler: 3 adet 12-bit ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü)
• İletişim Araçları: 2x UART, 2x SPI, 2x I2C
• PWM Kanalları: 3 adet donanımsal PWM kanalı
• USB: Micro USB bağlantısı ile güç ve seri iletişim
• Besleme: 3.3V voltaj
• Boyut: 51mm x 21mm

Başlangıç ve Programlama

Raspberry Pi Pico’yu kullanmaya başlamak oldukça basittir.

İşte adım adım başlamak için yapmanız gerekenler:

İlk olarak 1 adet Raspberry Pi Pico satın almamız gerekiyor. Raspberry Pi Pico (Orijinal)

1- Thonny Yazılımının Kurulumu : Thonny, başlangıç seviyesindeki geliştiriciler için özel olarak tasarlanmış kullanımı kolay bir Python IDE’dir. Raspberry Pi Pico’yu programlamak için Thonny yazılımını kullanabilirsiniz. Thonny indirme sayfasından işletim sisteminize uygun sürümü indirip kurun.

2- MicroPython ve Pico Dosyalarının Kurulumu: Raspberry Pi Pico, MicroPython dilini kullanarak programlanır. Thonny’yi açın ve sonra üst menüden “Araçlar” > “Yönetici” seçeneğine tıklayın. “MicroPython” sekmesini seçip “Raspberry Pi Pico”yu seçin ve “Yükle” butonuna basarak gerekli dosyaların indirilmesini bekleyin.

3- Blink Örneği ile Başlayın: Pico’yu bilgisayarınıza bağlayın. Sol üst köşedeki “Başlat” butonuna tıklayarak Python kodunu yazmaya başlayın. Aşağıdaki basit Blink örneğini yazarak LED’i yakıp söndürebilirsiniz:

from machine import Pin, Timer
led = Pin(25, Pin.OUT)
timer = Timer()

def blink(timer):
    led.toggle()
timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)

Raspberry Pi Pico ile Yapabilecekler: Sınırsız İmkânlar

Raspberry Pi Pico, mikrodenetleyici dünyasına adım atmak isteyenler için eşsiz bir platform sunuyor. Kompakt boyutlarına rağmen geniş özellikleriyle dikkat çeken Pico, çeşitli projeleri kolaylıkla hayata geçirme imkânı sunuyor. LED kontrolünden robotik projelere, giyilebilir teknolojiden sensör uygulamalarına kadar sınırsız olasılıklar sunan Raspberry Pi Pico, hem yeni başlayanlar hem de deneyimli hobiciler için ideal bir seçenek. Raspberry Pi Pico, geniş bir G/Ç pin yelpazesi sunarak çeşitli projeler için kullanılabilecek esnekliği sağlar. İşte Pico ile yapabileceğiniz bazı projeler ve kullanım örnekleri:

1. LED Kontrolü ve Temel Kodlama: Pico’nun genel amaçlı dijital G/Ç pinleri, LED’leri kontrol etmek için idealdir. Blink örneği ile başlayarak LED’leri sırayla yakıp söndürebilirsiniz.
2. Sensör Verileri Okuma: Pico’nun analog-dijital dönüştürücüleri sayesinde sıcaklık, nem gibi sensörlerden veri okuyabilirsiniz. Bu verileri ekranda görüntüleyebilirsiniz.
3. Motor Kontrolü: Pico’nun donanımsal PWM kanalları, motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılabilir. Robotik projelerde kullanışlıdır.
4. IOT Uygulamaları: Pico’nun WiFi veya Bluetooth yetenekleri olmasa da, sensör verilerini bir Raspberry Pi ve ya başka bir cihaz aracılığıyla internete aktarabilirsiniz.
5. Eğitim Amaçlı Projeler: Raspberry Pi Pico, öğrencilerin temel gömülü sistem ve programlama konularını anlamalarını sağlamak için harika bir platformdur.
6. Müzik ve Ses Projeleri: Pico’nun ses çıkışı ve genel amaçlı giriş/çıkış pinleri ile MIDI denetleyicileri ile Müzik aletleri veya ses efektleri oluşturabilirsiniz
7. Dokunmatik Ekran Arabirimleri: Pico’nun I2C ve SPI iletişim araçları sayesinde dokunmatik ekranlar ve ya diğer sensörlerle etkileşimli projeler geliştirebilirsiniz.
8. Giyilebilir Teknoloji: Pico’nun küçük boyutu ve düşük güç tüketimi, giyilebilir teknoloji projelerinde kullanımı için idealdir. Akıllı saatler, spor izleme cihazları gibi projeleri hayata geçirebilirsiniz.
9. Robotik ve Otomasyon: Pico, robotik projelerinizde beyin görevi görebilir. Sensörlerle çevrelerini algılayan robotlar veya ev otomasyon sistemleri oluşturabilirsiniz.
10. Oyun ve Eğlence: LED matrisler ve dokunmatik ekranlar gibi bileşenlerle oyun konsolları veya interaktif eğlence projeleri tasarlayabilirsiniz.

Raspberry Pi Pico, esnek yapısı ve zengin ekosistemi ile projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir platform sunuyor. Hem acemi hem de deneyimli maker’lar için, bu mikrodenetleyici sonsuz yaratıcı olanaklar sunuyor.

Sonuç

Raspberry Pi Pico, kompakt boyutuna rağmen geniş özellik yelpazesi ile elektronik projelerinizi gerçeğe dönüştürmek için mükemmel bir seçenektir. Thonny yazılımı ve MicroPython dilini kullanarak kolayca programlanabilir ve geniş topluluk desteği sayesinde her türlü sorunuza cevap bulabilirsiniz. Unutmayın, sınırları sadece hayal GÜCÜNÜZDÜR!

Raspberry Pi Pico Nedir? Nasıl Kullanılır? – Bölüm 1 yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

İlk ürünleri olan AutoCAD, vektör tabanlı bir CAD (Computer Aided Design) programıdır. Şu anda ise bu yazılım birçok mühendislik tasarım derslerinde direkt olarak kullanılmaktadır. Tabii ki bunda Autodesk şirketinin lisans öğrencilerine sunduğu “Education License” programı da oldukça etkili. Autodesk yazılımlarından “Education License Nasıl Alınır?” isimli yazımızı okuyabilirsiniz.

CAD yazılımlarının endüstriyel pazarlara açılması konusunda öncülük yapan Autodesk, perspektifini sadece mühendislik tasarım programlarıyla sınırlı tutmayıp 3D model tasarım, animasyon ve görsel efekt sektöründe de ilerleme ihtiyacı hissetmiş olacak ki 3ds Max ve Maya gibi endüstriyel sektörün dışında kalan yazılımlar da piyasaya sürdü. Hatta kendi sitelerinde dahi bu programları medya ve eğlence kategorisinde satışa sunuyorlar.

360 Cloud System diye adlandırdıkları bulut sistemini geliştirdikleri yazılıma entegresi ile 24 Eylül 2013 tarihinde yeni CAD yazılımları olan Fusion360’ı piyasaya sürdüler. 360 Cloud System’i daha detaylı öğrenmek için şu yazımıza bakabilirsiniz.

Tasarımda cloud sistemi ilk başlarda çok büyük bir sükse yaratmadı fakat Autodesk yöneticileri olayı yalnızca burada bırakmayıp Fusion360’ı deyim yerindeyse bir super-app yapmak için çalışmalarına hız kesmeden devam etti. Bu süreçte program içerisine eklenen simülasyon ve dayanım testlerinin yanı sıra Autocad, EAGLE isimli PCB (Printed Circuit Board) çizim programını da kendi ekosistemine dahil etti. Daha sonrasında ise yaptıkları cloud sistemini daha da ön plana çıkarabilmek adına EAGLE’ı Fusion360’ın içerisine gömdüler. Böylelikle özellikle makine ve elektrik mühendislerinin aynı proje üzerinde eşzamanlı olarak çalışmalarını destekleyerek çok işlevli bir yola doğru adım attılar. Bu entegrasyonun ismi ise Fusion360’ın içerisinde “Electronic Design” olarak gözükmektedir.

Fusion360’tan bahsederken sadece bir CAD uygulaması dersek içerisindeki CAM (Computer Aided Manufacturing) ve yukarıda da bahsettiğimiz PCB dizayn entegrasyonlarına haksızlık etmiş oluruz. Global sitelerinde ise kendileri de tanım yaparken bir hayli zorlanmış olacaklar ki kendi uygulamalarını “Fusion360; bir CAD, CAM, CAE, ve PCB tasarım yazılımıdır.” şeklinde tanımlamışlar. Kim bilir belki de böylesi kompakt bir uygulama ileride yeni tanımların çıkmasına da öncülük eder.

Bütün Artılar Sadece Uygulama Eklentileri mi?

Muadili uygulamalara göre daha sade bir arayüzü olması, sahip olduğu bulut sistemi ile verilerinizin kaybolma riskinin minimuma inmesi ve sunduğu ortamın multidisipliner ekip çalışmasına uygun olması gibi artıları mevcut. Aynı proje için elektronik ile mekanik tasarımın tek bir uygulama içerisinde yapılabiliyor olması ise Fusion360’ın günümüzde kullanımının artmasındaki en büyük etkenlerden birkaçı olmuştur.

CAD ve CAM bileşkesinin tasarım sürecinde aktif olarak kullanılabilmesi tasarlanan ürünün üretim maliyetindeki test masraflarını minimuma indirmekle kalmadı. Bu sistemin hızlı işlemesi de vakitten tasarruf edilmesinde büyük rol oynuyor.

CAD: Computer Aided Design (Bilgisayar Destekli Grafik Tasarım)
CAM: Computer Aided Manufacturing (Bilgisayar Destekli Üretim)
CAE: Computer Aided Engineering (Bilgisayar Destekli Mühendislik)
PCB: Printed Circuit Board (Baskı Devre Kartı)

Peki Ya Fusion 360 Fiyatları?

Öğrencilik süresince herhangi bir fiyatlandırmaya tabii tutulmadan Fusion360’ın geniş dünyasını istediğiniz gibi keşfedebilirsiniz.

Öğrenci değilseniz de aktif ücretlendirmeler için de Fusion 360 satın alabilirsiniz.

Autodesk Fusion 360 Nedir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.

HC-06 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-06, kablosuz haberleşmeyi sağlayan ve Bluetooth protokolünü kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-06, Bluetooth 2.0’ı destekleyen bu kart, 2.4GHz frekansında haberleşme yapılmasına imkan sağlayıp açık alanda yaklaşık 10 metrelik bir haberleşme mesafesine sahiptir. Sadece Slave modda çalışır.

HC-05 Nedir? Ne İçin Kullanılır?

HC-05, seri haberleşme protokolü olan Bluetooth’u kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür. Bu modül sayesinde belirli mesafeler içinde kablosuz haberleşme yoluyla seri haberleşme sağlanır. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde Arduino meraklıları için favori bir seçimdir. Bu kart, düşük maliyetli, çok yönlü ve kullanımı kolaydır. HC-05 modülü hem Master hem de Slave olarak çalışabilir. HC-05, UART tarzı iletişim modu sayesinde HC-06 ya göre daha çok tercih edilmektedir.

Malzemeler

• Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
• HC-06 Bluetooth Modülü
• HC-05 Bluetooth Modülü
• 1K Direnç Paketi – 1/4 W – 10 Adet
• Elektronik Breadboard – Büyük Boy – 830 Pin
• Jumper Kablo

Peki Nedir Bu Slave /Master Mod?

Bluetooth modüllerinde Slave ve Master modlar, iki cihaz arasındaki iletişim için kullanılır. Slave modunda, Bluetooth modülüne dışarıdan bir bağlantı yapılabilirken, modül ile başka bir Bluetooth cihazına ilk bağlantı yapılamaz. Master mod ise elinizdeki modül ile dışardaki bir Bluetooth cihazına doğrudan ilk bağlantıyı yapmanıza olanak sağlar.

İki bluetooth modülü birbiri ile haberleşirken biri Slave diğeri Master modda olmalıdır.HC-06 sadece Slave modda çalışabildiği için HC-05’i Master olarak atamalıyız.

HC-05’i Master Olarak Atama

HC-05’i Master olarak atama işlemi AT komutları ile yapılacaktır. Bunun için aşağıda gördüğünüz şemada ki gibi bağlantıları yapıyoruz. Burada dikkat edilmesi gereken bağlantıları yapmadan kodun atılmış olması ve modüle güç verilmeden modül üzerinde bulunan butona basılı tutup daha sonra güç verilmesidir. Eğer buton bulunmuyorsa 34. pine bir jumper kablo lehimleyebilirsiniz.

Bağlantımızı yaptıktan sonra kodumuzu yükleyelim.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(7, 6); // RX, TX
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  bluetooth.begin(38400);// HC-05 38400 baud ile çalışmaktadır.
}
 
void loop()
{
  if (bluetooth.available())//bluetooth'dan gelen veriler porta yazılır.
    Serial.write(bluetooth.read());
  if (Serial.available())//porttan gönderilen veriler bluetooth'a yazılır.
    bluetooth.write(Serial.read());
}

• Serial ekrana ‘AT‘ yazıp gönderdiğimizde cevap olarak ‘OK‘ ifadesi geldiğinde AT komutlarına hazırdır. Şimdi AT komutlarıyla bluetooth modülü master moda alabiliriz.
• ‘AT+ROLE=1‘ yazarak modülü Master moda alıyoruz.
• ‘AT+ROLE‘ komutunu kullanarak modumuzu teyit ediyoruz. (1=Master – 0=Slave)

Böylece HC-05’i Master olarak atamış bulunuyoruz.

Peki HC-05 ile HC-06 Nasıl Birbiriyle Haberleşir?

HC-05 ve HC-06’nın birbiriyle haberleşmesini anlatmak için bir potansiyometre ve buton kullanacağım. Butona bastığımda haberleşme başlayacak ve tekrar bastığımda ise haberleşme kesilecek. Veriler Master –> Slave yönlü iletildiğinden dolayı potansiyometre ve butonu HC-05’e bağlayacağız.

Slave için Kod

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 6);  // RX, TX
String cmd = "";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  
while (mySerial.available() > 0) {
    cmd += mySerial.read();
    
  }Serial.println(cmd);
  cmd = ' ';

  delay(50);

}

Master için Kod

Potansiyometreden okunan değer 0 ile 1023 arasındadır yani 10 bite kadar değer yazdırabiliriz ama modüllerimiz arasındaki iletişim 8 bit ile sınırlıdır.
Bu yüzden “potValue= map(potValue,0,1023,0,255);” satırında olduğu gibi haritalama komutu kullandım. Bu sayede potansiyometreden gelen değer artık 0 ile 255 değerleri arasında olmuş oldu.

#include <SoftwareSerial.h>

int Button = 8;

const byte potPin = A0;
SoftwareSerial mySerial(7, 6); // RX, TX
int potValue;
bool countingStatus = false; // Saymayı başlatmak ve durdurmak için bayrak değişkeni

void setup() {

  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(Button, INPUT);
 
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  potValue = analogRead(potPin);

  if (digitalRead(Button) == 1) {
    delay(50); // Butonun mekanik tepkisini düzeltmek için küçük bir gecikme ekledik
    if (!countingStatus) { //  saymaDurumu false ise, yani sayma başlamamışsa
      countingStatus = true; // Saymayı başlat
      Serial.println("Counting Started!");
      
    }
    else { // Eğer  saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
      countingStatus = false; // Saymayı durdur
      Serial.println("Counting stopped!"); 
    }
  }

  if (countingStatus) { // Eğer saymaDurumu true ise, yani sayma başlamışsa
    

     potValue=  map(potValue,0,1023,0,255);//(Değişken adı,dönüştürülecek veri aralığı,dönüştürülmüş veri aralığı)
     mySerial.write(potValue);//potValue'da depolanan değeri tek bir bayt olarak seri porta gönderir
     Serial.print("Pot Value: ");//Seri monitöre yazdırır
    Serial.println(potValue);//potValue'da depolanan değeri seri monitöre yazdırır
     

  }
  delay(500);
}

Projemiz bitmiştir. Yazımı okuduğunuz için teşekkürler. Umarım yararlı olmuştur

Arduino ile yapılan diğer projelerimize göz atmak için:

Arduino Projeleri

HC-06 ve HC-05 Aralarında Nasıl Haberleşir? yazısı ilk önce Robo90 - Blog üzerinde ortaya çıktı.